摘要：隨(sui)著(zhe)科(ke)技(ji)和(he)經(jing)濟(ji)的(de)高(gao)速(su)發(fa)展(zhan)，人(ren)們(men)對(dui)智(zhi)能(neng)建(jian)築(zhu)設(she)備(bei)提(ti)出(chu)了(le)越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)要(yao)求(qiu)，其(qi)中(zhong)也(ye)包(bao)括(kuo)智(zhi)能(neng)建(jian)築(zhu)物(wu)中(zhong)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)自(zi)動(dong)門(men)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)。本(ben)文(wen)討(tao)論(lun)將(jiang)台(tai)達(da)變(bian)頻(pin)器(qi)、PLC等產品成功應用於旋轉自動門控製係統的相關技術問題。

關鍵詞：旋轉自動門 低燥聲變頻器 可編程控製器
Abstract: With high speed development of technology and economy, the more and more demand is brings forward for intelligent building devices, in which it also includes the auto-gate circumrotating control system. This paper discusses the related technical problems that apply Delta products, such as inverter and programable logic contrller and so on, to circumrotating auto-gate control system successfully.
Key Words: Circumrotating auto-gate Low noisy inverter Programable controller
[中圖分類號] TP273 [文獻標識碼] B

1 引言
近年來，隨著城市建設的高速發展，各種大型建築物如賓館酒樓、各類醫院、大型商場大廈、高檔寫字樓、yulesheshidengchangsuobuduanxingjian，zaizhexiechangsuozhong

，zidongmendeyingyongyuelaiyuepuji，yuelaiyueguang。yucitongshi，duizidongmenjishuxingnengyetichulegenggaodeyaoqiu，zhongguogongchengjianshebiaozhunhuaxiehuiduicifeichangzhongshi，jijiangqiyongwoguozidongmenjishushejideguojiabiaozhun，jinyibujiaqiangzidonghuamendexingyejishuguifan。guoneizidongmenchangjiafazhanxunsu，shichangqianlida

，dansuizhezidongmenshichangdekuaisufazhan，duichanpindexingnengjiagebiyaoqiuyuelaiyuegao。benwenduijiyutaidaM型變頻器、PLC等產品的旋轉自動門控製係統略作討論，旋轉自動門如圖1所示。


圖1 旋轉自動門

2 旋轉自動門的功能參數與配置
1）功能與參數
基於台達M型變頻器
、PLC等產品的旋轉自動門控製係統涵蓋以下功能：感應旋轉
、急停、防風、夜間閉鎖、狀態及故障自動顯示功能，此外還包括安全防夾
、慢速
、定位停
、門扇可折疊/磁卡識別

、安全防碰、調速、防碰隱藏及手
、自動轉換等功能。
電氣技術參數：電壓，220V 50HZ

；紅外線動作感應器檢測區域約為4m×2m；功率，驅動馬達0.25KW
；
照明

，500W；紅外線防夾感應器區域在1.7m高度時，紅外線波束直徑為0.10m；I/O接口
，有多個紅外線微機接口
；防碰感應器
，在2m高度時紅外線波束直徑為0.13m；變頻器
，采用多段速度控製
，調頻範圍為OHZ―50Hz，載波頻率範圍為0-16kHz。
2）標準配置
旋轉自動門係統的標準配置如下：安全玻璃，門扇及展箱8mm透明鋼化玻璃，曲壁10mm透明弧形夾膠玻璃
；轉動馬達，220V、50HZ
；中控電腦，微機自動控製係統；變頻調速係統
，采用變頻調速技術
、使門體旋轉平穩；觸摸式控製器，方便客戶操作
、功能設定
；動作感應裝置，紅外線動作感應器；擠壓式防夾感應裝置，安裝於轉門入口右側；急停按鈕，轉門入口右側立柱，便於門體緊急停止運轉；殘障按鈕
，轉門入口右側立柱
，門體可慢速旋轉1至3圈；防風磁力鎖，鎖定門扇，保持門體正常運轉；鐳射天花燈，6―9隻鐳射燈

；電磁鎖，自動鎖定轉門，使之停止運轉
；狀態及故障顯示器，顯示門體正常運行狀態及出現故障時相應的信息代碼；門扇折疊，外徑尺寸＞3600mm，建議使用外徑尺寸＜3600mm，也可根據客戶需要設置。

3 控製原理及人機界麵
1）控製原理框圖
控製原理框圖如圖2所示。因控製原理相對簡單
，不再多述
，這裏僅對幾個關鍵點略作說明。
（1）在(zai)該(gai)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)，因(yin)為(wei)自(zi)動(dong)門(men)旋(xuan)轉(zhuan)一(yi)般(ban)速(su)度(du)都(dou)較(jiao)慢(man)
，即(ji)需(xu)要(yao)低(di)速(su)運(yun)行(xing)，但(dan)是(shi)現(xian)場(chang)需(xu)要(yao)安(an)靜(jing)。所(suo)以(yi)除(chu)機(ji)械(xie)結(jie)構(gou)不(bu)能(neng)夠(gou)有(you)聲(sheng)音(yin)外(wai)
，對(dui)電(dian)氣(qi)性(xing)能(neng)的(de)要(yao)求(qiu)也(ye)相(xiang)當(dang)高(gao)，特(te)別(bie)對(dui)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)技(ji)術(shu)要(yao)求(qiu)較(jiao)高(gao)。變(bian)頻(pin)器(qi)需(xu)要(yao)較(jiao)低(di)頻(pin)（變頻器運行在5Hz）時有超低的噪音功能，一般變頻器運行在5Hzshidianjihuimingxianfachusisideshengyin，zheshiyonghubunenggoujieshoude。bianpinqizaidipinshidianjiyouzaosheng
，zhuyaoyuanyinshibianpinqidezaibopinlvnengfoudadaojiaogaodefanwei
，ruguozaibopinlvnenggoudadao16kHz就基本不存在噪聲。
(2) zidongmenzaiyunxingzhong，ruguoyoushouqufanxiangtuidongshi，jiuhuichanshengfanxiangliju，dangfanxianglitaidashixuyaobaohudongzuo，yizengqiangxitongdeanquanxing。suoyibianpinqizaiyunxingzhongxuyaoyoutishengniujuyijiguoniujubaohugongneng，jinenggoushidangdizengdaniuli
，danyoubunengshigainiuliguoda
，daoyidingfanweishiyingqidongbaohudongzuo。
基於以上考慮，選擇台達M型變頻器可滿足旋轉自動門中的控製要求，因為台達M係列為高功能低噪音的迷你型變頻器, 具有體積小、低速力矩大等特點，主要特點有：V/F及Sensorless向量控製； 1.0Hz,150%以上額定轉矩輸出；內置PID功能
；計數器功能；多段速及自動程序運轉
；簡易定位；累計電機運行時間；自動偵測(Autotunning)電機參數；擺頻功能

；散熱風扇運行模式設定；主,輔頻率控製；睡眠功能；節能運轉；RS485通訊接口,支持Modbus協議等。

圖2 控製原理框圖

2）人機界麵
為便於操作，係統中設計了多個人機界麵
，下麵列出幾個主要的人機畫麵：
1、主畫麵

2、 調試模式



3
、 參數設定



4、 報警圖示

4 結束語
自動門不僅方便了人們的日常生活，美化了環境，還具有節能（空調）、防塵、隔絕燥音等功能。在中國城市建設日新月異的今天，相信自動門也會以高速增長的趨勢向前發展，為城市增加更亮麗
、時尚的元素。
參考文獻[略]
作者簡介
陳光桃（1980-），男，四川省人，技術支持工程師
，主要從事工業自動化產品的技術支持工作。