2．控製係統簡圖

3．工作過程
（1）上電後
，溫控器控製封刀處加熱器進行加熱。
（2）zidongqidonghou，songliaobianpinqiqudongsongliaodianjiyishedingdesudushusongsuliaobomo，songliao。ganyingqijiancedaosongliaoduanfangjuandesuliaobomozugoushi，songliaodianjitingzhisongliao。
（3）溫度到達，溫度信號導通，主變頻器驅動主電機通過機械傳動裝置控製切刀和封刀的上下往複運動。
（4）切刀每向上運動一次，伺服信號導通一次，伺服電機驅動出料輥夾著塑料薄膜帶轉動一次
，切刀和封刀下切，膠袋形成。
（5）設定個數到達或按停止鍵時，當前膠袋形成後停機，切刀和封刀停在高位停車處。

4．工藝要求
（1）300-900mm長膠袋，生產約120-60個/分鍾。
（2）長度誤差在0.5mm內。
（3）膠袋封口處溫度線，需結實耐拉。
（4）既可定長封切，又可追色封切。
（5）追色封切時，連續三次檢測不到色標信號
，要自動停機報警
（6）要有預警功能（即生產快到設定批量時，要提示警報）
（7）主電機調速
，送料電機調速，伺服電機調速功能
（8）自動運行/手動調試功能

5．處理措施與調試方法
（1）機械設計時，主電機傳動比要滿足主變頻器頻率工作在60Hz時，切刀與封刀來回往複運動達120次/分(fen)鍾(zhong)。在(zai)滿(man)足(zu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)實(shi)際(ji)連(lian)續(xu)運(yun)行(xing)轉(zhuan)速(su)要(yao)小(xiao)於(yu)或(huo)等(deng)於(yu)其(qi)額(e)定(ding)轉(zhuan)速(su)及(ji)其(qi)它(ta)特(te)性(xing)的(de)要(yao)求(qiu)下(xia)，伺(si)服(fu)機(ji)構(gou)的(de)傳(chuan)動(dong)比(bi)及(ji)出(chu)料(liao)輥(gun)的(de)外(wai)徑(jing)的(de)合(he)理(li)設(she)計(ji)是(shi)滿(man)足(zu)工(gong)藝(yi)要(yao)求(qiu)的(de)關(guan)鍵(jian)。
（2）伺服傳動機構采用同步帶傳動，伺服編碼器脈衝數為2000P/R，故其本身誤差遠遠小於0.5mm，引yin起qi定ding位wei誤wu差cha較jiao大da的de真zhen正zheng原yuan因yin是shi由you於yu伺si服fu電dian機ji起qi停ting不bu夠gou平ping滑hua
，或huo者zhe由you於yu送song料liao端duan的de送song料liao速su度du小xiao於yu出chu料liao輥gun的de出chu料liao速su度du，造zao成cheng出chu料liao輥gun與yu塑su料liao薄bo膜mo之zhi間jian的de相xiang對dui滑hua動dong
，故gu要yao根gen據ju伺si服fu電dian機ji的de起qi停ting速su度du調tiao整zheng合he適shi的de加jia減jian速su時shi間jian
，調tiao整zheng送song料liao變bian頻pin器qi頻pin率lv使shi其qi送song料liao速su度du要yao大da於yu出chu料liao輥gun的de出chu料liao速su度du，調tiao整zheng結jie果guo要yao以yi出chu料liao輥gun與yu塑su料liao薄bo膜mo之zhi間jian不bu發fa生sheng相xiang對dui滑hua動dong為wei準zhun。
（3）溫控器的設定溫度一般設定在180℃左(zuo)右(you)，根(gen)據(ju)主(zhu)電(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)速(su)高(gao)低(di)適(shi)當(dang)微(wei)調(tiao)溫(wen)控(kong)器(qi)的(de)設(she)定(ding)溫(wen)度(du)，以(yi)膠(jiao)袋(dai)封(feng)口(kou)處(chu)結(jie)實(shi)耐(nai)拉(la)為(wei)準(zhun)。因(yin)為(wei)主(zhu)電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)較(jiao)高(gao)時(shi)。封(feng)刀(dao)上(shang)下(xia)往(wang)複(fu)運(yun)動(dong)快(kuai)
，封(feng)口(kou)時(shi)間(jian)短(duan)，若(ruo)封(feng)刀(dao)溫(wen)度(du)偏(pian)低(di)，會(hui)導(dao)致(zhi)膠(jiao)袋(dai)封(feng)口(kou)處(chu)不(bu)牢(lao)。當(dang)主(zhu)電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)較(jiao)低(di)時(shi)
，封(feng)口(kou)時(shi)間(jian)長(chang)，若(ruo)封(feng)刀(dao)溫(wen)度(du)偏(pian)高(gao)，會(hui)導(dao)致(zhi)膠(jiao)袋(dai)封(feng)口(kou)處(chu)燙(tang)穿(chuan)。
（4）人機界麵上可設定定長封切或追色封切、切袋長度
、追色長度
、預警個數、送袋速度
、加速時間、減速時間，當選擇為定長封切時，追色感應器無作用，PLC程序根據伺服機構的機械傳動比、伺服驅動器的電子齒輪比、伺服電機變碼器的線數以及出料輥的周長
，計算出伺服驅動器接收一定數量的脈衝，伺服電機就驅動出料輥轉動帶出一定長度的膠袋`。這樣就實現了定長控製。
當選擇追色封切時，其過程如下，伺服啟動信號導通，伺服電機按照PLC程序預先設定的運動曲線進行加速運動、恒速運動、減速運動、低速追色
、PLC接收到追色信號時，通過中斷方式立即停止伺服電機。一般追色長度為10毫米

，並且要求追色信號隻能在追色範圍內起作用，其它範圍內需屏蔽掉其幹擾信號。
其運動曲線如下所示，

　　追色封切調試時
，在人機界麵上設定好伺服電機的恒速速度，先將加速時間、減速時間設長，再調低速追色速度，盡可能提高低速追色速度，以追色平穩、準確為準。調整好追色速度後
，再調加速時間、減速時間，盡可能調短加減速時間，以膠袋與出料輥不發生相對滑動及追色平穩為準。
（5）PLC程序在追色封切時
，對追色信號記數，連續三次檢測不到時，PLC停止各電機運轉，並驅動報警器報警。同時PLC程序對批量記數，當批量達到預警值時
，PLC驅動報警器報警提示。
（6）通過外接旋鈕調位器可對主電機和送料電機調速，改變人機界麵上PLC的脈衝頻率設定值可對伺服調速。
（7）PLC內編寫自動運行與手動調試程序，自動運行程序為生產程序，手動調試程序為調機或維修時使用。

6．本係統使用以下產品
（1） 台達PWS-500S人機界麵
（2） 台達VFD007A23A/VFD004A23A變頻器
（3） 台達8CB75-2DE7F
，H20B-CB751C27F伺服