關鍵詞：台達自動化產品 可編程控製器 變頻器 人機界麵 簾子布織機
Based on DELTA Automation Products Application in Electrical Control System for Fabric Mechanic Equipment
Cao Zhao Fa
Trade Application Department DELTA-CIMIC Electronics . Co., Ltd
Abstract：The article introduces the project for fabric equipment based on delta PLC、HMI(human mechanic interface)、B and M series Inverter in Tai Zhou City. The integration of electrical control system is constituted of the MODBUS protocol .the system was used for about one year , its effect is well.
Key words: DELTA automation product PLC Inverter HMI Fabric Mechanic

一、前言

簾子布織機是屬於劍杆織機一類，普通織機機械結構主要包括送經機構、主機、卷取機構、選緯機構、儲緯機構、多臂機構；電控部分主要包括主控部分(包括主電機、電子選緯
、電子多臂等)
；電送電卷部分（送經電機、卷取電機控製）。不過由於簾子布織機是屬於劍杆織機特類，所以它在擁有一般織機性能的同時，亦有其特殊的一麵。主要體現在：簡單機械多臂、固定一個緯紗、送經機構和卷曲機構亦有所差異、有大卷裝機構部分等方麵。
以往簾子布織機電控係統結構如下：
1．主控部分采用單片機控製
，包括主機采用離合器控製、顯示部分一般采用LCD。
2．送經/卷曲(包括大卷裝)大部分采用機械聯軸控製，即使采用變頻控製
，一般都是模擬控製某一部分。
這種控製結構的缺點：
A．機械結構複雜、維修難；因為它很多都要通過機械傳動來實現。
B．車速一般不是很快；一般在200轉/分～350轉/分。
C．顯示信息不完善
、自動化程度不高。
根據以上對簾子布織機及其原控製係統分析，通過與用戶的合作
，我們提出了一種采用以台達 ES型PLC
、DOP-A型HIM、B/M型變頻器構建的新穎電控係統，如圖2 ：


它的創新主要體現於：
1．主機采用台達 B型矢量型變頻器控製
，擺脫了傳統的離合器控製模式，同時實現主機電氣無極調速功能。
2．送經電機、卷曲電機
、大卷裝均采用台達 M型變頻器控製。
3．運用台達 MODBUS通訊協議構建主機、送經電機、卷曲電機、大卷裝控製係統
；擺脫了傳統的模擬量控製。
4．信號采集及處理采用台達ES型PLC作為CPU處理中心。
5．顯示采用台達人機界麵；擺脫了傳統的LCD模式。
由該控製係統構建的簾子布織機有著以往織機無法比擬的優點：
A．機械結構大大簡單化。
B．度可高達450轉/分，這是同類機種高不可攀的車速。
C．主機采用變頻控製，使織機車速可變頻調速控製。

二、主要工藝
1．邏輯部分
A．快車：正常開車（高速）；主機
、送經、卷曲、大卷裝同步。
B．慢車：正常開車（低速）；主機、送經、卷曲
、大卷裝同步。
C．點動：以低速寸動；主機、送經
、卷曲、大卷裝同步。
D．機頭布開車：大卷裝布兩頭端開車
，主機、送經、卷曲、大卷裝步，和快車的區別在於二者的比例不同。
E．緊經/鬆經：主機不動
、送經、卷曲、大卷裝按一定比例點動運轉。
F．卷布/退布：大卷裝按一定速度點動運轉。
G．正常停車：通過停車按鈕停車，停車過程是：接受停車信號後，主軸轉到停車角度後迅速封緯
、高壓-低壓刹車。
H．經停：斷經停車，在檢測到斷經信號後和正常停車過程一樣。
I．緯停：斷緯停車
，在檢測到斷緯信號後和正常停車過程一樣。
J．緯停：缺緯停車
，在檢測到缺緯信號後和正常停車過程一樣。
K．計數到停車：卷裝布生產布長到達設定長度時停車。
L．急停：通過急停按鈕緊急停車，整個控製電源切斷，進入準備階段。
2．同步控製
由於本係統主機、送經電機、卷曲電機、大卷轉均采用變頻控製，根據工藝和織物要求必須對其采用比較嚴格的同步控製，即快車啟動過程、調速過程、停車過程、點動過程
、慢車過程

、緊經/鬆經過程均要有相應的同步工藝控製要求。
本案例采用的同步比例原理如下：

說明：
(a)．主機改變整機速度
；
(b)．緯密改變卷取速度；
(c)．卷曲張力改變大卷裝速度
；
(d)．送經張力改變送經速度。

三、控製係統結構
1．件係統構架：
A．結構框圖

注：
PLC對變頻器的控製速度采用RS485、運行/停止采用I/O控製，原因在於：運行/停止控製采用I/O控製相比RS485控製較安全、可靠！
B．端口定義：

2.軟件係統構架

說明：
A．初始化程序主要處理一些運行參數、工藝參數、通訊格式等在停車、開車、上電時的保存或調用等功能。
B．通訊部分主要實時處理PLC對四台變頻器速度通訊控製。
C．工藝邏輯
、數據處理部分主要實現根據該劍杆織機的工藝要求。
D．整個工藝參數設定是采用子程序處理
，目的減少程序掃描周期。
E．為了快速
、定位停車，程序采用中斷處理。

四、調試過程
本項目調試分三步：
1．在機械廠調試（空載調試）：調試內容主要是整個電路接線檢查、通訊調試、工藝邏輯基本實現。
2．戶廠現場調試（帶載調試）：調試內容主要根據最終用戶的要求實現工藝的完善
，最終能達到客戶要求、並生產出合格的產品。
3．運行一段時間後對出現的問題加以解決及整個係統的跟蹤完善。

五
、技術參數
1．變頻器參數
A．通訊參數組通訊格式：9600 7 E 1 (ASCII)。
B．基本參數組：頻率
、運行控製來源；加減速時間、曲線；中間頻率
、電壓設定等。
C．保護功能參數組設定：開啟過電壓/電流失速功能及大小。
D．特殊參數組停車直流製動（時間、準位

、頻率）設定：關閉AVR。
2．工藝參數人機界麵設定
人機部分主要實現人參與控製係統的途徑。它主要包括：顯示部分、設定部分、操作部分

、曆史故障部分；其中設定主要是主機速度設定、緯密設定、卷曲、送經張力等。

六、結論
本ben係xi統tong已yi在zai江jiang蘇su泰tai州zhou化hua纖xian廠chang使shi用yong，係xi統tong穩wen定ding可ke靠kao。係xi統tong實shi時shi監jian控kong，具ju有you結jie構gou簡jian單dan，操cao作zuo方fang便bian，界jie麵mian簡jian潔jie，穩wen定ding可ke靠kao，成cheng本ben低di廉lian等deng特te征zheng，是shi傳chuan統tong控kong製zhi係xi統tong的de最zui佳jia替ti代dai產chan品pin，可ke供gong相xiang關guan市shi場chang及ji係xi統tong市shi場chang營ying銷xiao、設計人參考，該係統具有大批量產品化潛力
，具有廣闊的市場前景。
參考文獻：
1.《劍杆織機原理與使用》 陳元甫 洪海滄 主編 中國紡織出版社 1994年版
2.《VFD-B 型變頻器使用手冊》中達電通股份有限公司 2003年版
3.《VFD-M 型變頻器使用手冊》中達電通股份有限公司 2003年版
4.《DOPA 係列人機界麵應用技術手冊》中達電通股份有限公司 2003年版
5.《DVP-PLC應用技術手冊程序篇》中達電通股份有限公司 2003年8月版