台tai鋼gang機ji械xie設she備bei有you限xian公gong司si主zhu要yao生sheng產chan自zi動dong切qie割ge機ji等deng設she備bei
，產chan品pin主zhu要yao出chu口kou東dong南nan亞ya及ji大da陸lu地di區qu。所suo謂wei自zi動dong切qie割ge機ji就jiu是shi將jiang整zheng卷juan寬kuan幅fu在zai兩liang米mi多duo的de透tou明ming膠jiao帶dai，按an照zhao設she定ding的de長chang度du(以毫米為單位)，自zi動dong切qie割ge成cheng標biao準zhun寬kuan度du的de膠jiao帶dai。客ke戶hu以yi前qian使shi用yong的de是shi其qi他ta知zhi名ming的de產chan品pin，由you於yu品pin牌pai比bi較jiao雜za，係xi統tong在zai功gong能neng上shang有you缺que陷xian，並bing且qie在zai技ji術shu谘zi詢xun和he售shou後hou等deng方fang麵mian存cun在zai問wen題ti。經jing過guo和he客ke戶hu的de溝gou通tong，我wo們men用yong台tai達da的de機ji電dian產chan品pin為wei客ke戶hu做zuo了le整zheng套tao方fang案an，得de到dao了le客ke戶hu的de認ren可ke。曆li經jing4tiandefenzhan，kaifachenggong。zaigongnengfangmianwanquanmanzulekehudexuqiu


，zhenggexitongzaicaozuofangmiangengjiarenxinghua，zaiyuanyouxitongdejichushangzengjialeqizhongkongzhimoshi，fenlianxuhedandongliangzhongzhuangtai。bianpinqipinlvdetongxungeidingbujinkekaobianli，erqieweikehujieshenglechengben。

二
、係統構成

人機：DOP-A57GSTD 1台
PLC：DVP-48EH00T 1 台
變頻器：VFD-007M23A、VFD-015M23A 各1台
伺服：ASD-A0721LA １台

三
、係統控製框圖及說明

２．工作說明
主軸電機用VFD-015M23A驅動，切台上的圓刀（切刀）用VFD-007M23A驅動
，伺服與齒輪同軸相連，通過齒輪皮帶帶動導軌，使切台在如圖中A所示方向來回移動，用來完成定長的操作。同時切台通過油壓可以在如圖中B所示方向前後移動，用來對套在主軸上的膠帶進行切割。

四、工藝及控製要求

工藝要求描述：兩台變頻器，一台驅動主軸馬達；另外一台驅動圓刀（切刀）。伺服通過齒輪皮帶和導軌傳動控製切台的定位，即定長。變頻器通過RS485通訊的方式控製，給定主軸和圓刀的轉速。伺服用Pt模式定位。根據客戶的要求為其提供了單段和連續兩種控製方式和10種操作模式,每種操作模式包含：寬度設定、刀(dao)數(shu)設(she)定(ding)兩(liang)個(ge)參(can)數(shu)。在(zai)生(sheng)產(chan)前(qian)
，客(ke)戶(hu)根(gen)據(ju)生(sheng)產(chan)的(de)要(yao)求(qiu)
，將(jiang)需(xu)要(yao)生(sheng)產(chan)膠(jiao)帶(dai)的(de)寬(kuan)度(du)和(he)刀(dao)數(shu)在(zai)參(can)數(shu)表(biao)中(zhong)預(yu)先(xian)設(she)定(ding)好(hao)。如(ru)果(guo)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)選(xuan)擇(ze)單(dan)段(duan)控(kong)製(zhi)方(fang)式(shi)，在(zai)人(ren)機(ji)上(shang)輸(shu)入(ru)模(mo)式(shi)號(hao)後(hou)，係(xi)統(tong)自(zi)動(dong)把(ba)對(dui)應(ying)該(gai)模(mo)式(shi)的(de)參(can)數(shu)（寬度和刀數）調用出來。啟動後，刀台通過伺服開始定長橫向移動，當到達設定的長度後，刀台橫向移動停止，通過油壓控製刀台向係統框圖中B 所suo示shi的de方fang麵mian縱zong向xiang移yi動dong，當dang刀dao台tai移yi動dong至zhi前qian限xian位wei處chu
，開kai始shi定ding時shi
，保bao證zheng將jiang膠jiao帶dai完wan全quan切qie斷duan後hou，自zi動dong退tui回hui至zhi後hou限xian位wei開kai關guan處chu停ting止zhi。如ru果guo該gai模mo式shi設she定ding的de刀dao數shu不bu為wei零ling，則ze重zhong複fu以yi上shang動dong作zuo
，直zhi到dao切qie割ge的de次ci數shu等deng於yu設she定ding的de刀dao數shu後hou，自zi動dong停ting止zhi。如ru果guo該gai模mo式shi設she定ding的de刀dao數shu為wei零ling
，則ze係xi統tong不bu動dong作zuo。而er如ru果guo操cao作zuo人ren員yuan選xuan擇ze連lian續xu控kong製zhi方fang式shi，在zai人ren機ji上shang輸shu入ru模mo式shi號hao，則ze啟qi動dong後hou係xi統tong自zi動dong按an照zhao模mo式shi1設定的寬度和刀數切割，當模式1切qie割ge完wan畢bi後hou，自zi動dong按an照zhao下xia一yi模mo式shi設she定ding的de寬kuan度du和he刀dao數shu切qie割ge
，直zhi到dao將jiang設she定ding的de模mo式shi全quan部bu切qie完wan後hou自zi動dong停ting機ji。如ru果guo其qi中zhong有you的de模mo式shi設she定ding的de刀dao數shu為wei零ling時shi，自zi動dong跳tiao到dao下xia一yi模mo式shi，參can數shu也ye隨sui之zhi改gai變bian。例li如ru：在連續模式下：選擇模式１０，啟動後係統按照模式１設定的參數切割，模式１切割完畢，如果模式２中設定的刀數不為零，則按照模式２設定的寬度和刀數自動切割；如果模式２中設定的刀數為零
，則係統自動跳過模式２，按照模式３中設定的參數切割。依次類推，直到將模式１０設定的寬度和刀數切割完畢後，係統自動停機。
係統生產流程的順序如下所述：首shou先xian夾jia頭tou動dong作zuo，夾jia頭tou動dong作zuo前qian，主zhu軸zhou氣qi缸gang首shou先xian要yao向xiang上shang動dong作zuo
，上shang到dao限xian位wei後hou，夾jia頭tou頂ding出chu，將jiang主zhu軸zhou夾jia住zhu。然ran後hou圓yuan刀dao才cai能neng啟qi動dong進jin行xing切qie割ge，在zai運yun行xing過guo程cheng中zhong如ru果guo按an全quan部bu停ting止zhi
，則ze圓yuan刀dao停ting止zhi

，然ran後hou夾jia頭tou縮suo回hui，縮suo到dao位wei後hou
，主zhu軸zhou氣qi缸gang向xiang下xia
，下xia到dao限xian位wei後hou停ting止zhi向xiang下xia。在zai連lian續xu運yun行xing完wan畢bi後hou，係xi統tong自zi動dong停ting止zhi

，並bing且qie自zi動dong縮suo回hui夾jia頭tou，主zhu軸zhou氣qi缸gang向xiang下xia到dao位wei。然ran後hou，刀dao台tai自zi動dong歸gui位wei
，歸gui位wei到dao限xian位wei後hou停ting止zhi。
在zai整zheng個ge自zi動dong切qie卷juan的de過guo程cheng中zhong，如ru果guo出chu現xian任ren何he故gu障zhang或huo者zhe操cao作zuo人ren員yuan手shou動dong停ting車che，則ze係xi統tong記ji錄lu當dang前qian執zhi行xing到dao的de模mo式shi號hao和he已yi經jing完wan成cheng了le幾ji次ci切qie割ge，如ru果guo故gu障zhang處chu理li完wan畢bi後hou再zai次ci啟qi動dong，則ze按an照zhao停ting車che前qian的de模mo式shi繼ji續xu切qie割ge。以yi上shang所suo述shu的de是shi自zi動dong切qie割ge狀zhuang態tai。
在zai手shou動dong狀zhuang態tai下xia
，為wei客ke戶hu提ti供gong了le自zi動dong對dui刀dao的de功gong能neng。即ji在zai出chu現xian故gu障zhang或huo前qian一yi次ci切qie割ge質zhi量liang不bu高gao時shi
，在zai停ting機ji的de狀zhuang態tai下xia
，可ke以yi通tong過guo人ren機ji或huo操cao作zuo麵mian板ban上shang，按an間jian接jie歸gui位wei或huo間jian接jie前qian進jin按an鈕niu
，切qie台tai自zi動dong以yi當dang前qian模mo式shi設she定ding的de寬kuan度du向xiang後hou或huo向xiang前qian移yi動dong一yi個ge寬kuan度du，達da到dao自zi動dong對dui刀dao的de功gong能neng
，同tong時shi也ye提ti供gong手shou動dong對dui刀dao的de功gong能neng。
我們為客戶開發的整套係統，控製可靠，伺服通過調整了相應的2-00後(hou)的(de)參(can)數(shu)，使(shi)得(de)其(qi)響(xiang)應(ying)性(xing)和(he)精(jing)度(du)都(dou)要(yao)高(gao)於(yu)客(ke)戶(hu)以(yi)前(qian)使(shi)用(yong)的(de)係(xi)統(tong)
，並(bing)且(qie)工(gong)藝(yi)和(he)操(cao)作(zuo)上(shang)也(ye)更(geng)勝(sheng)一(yi)籌(chou)。客(ke)戶(hu)以(yi)前(qian)使(shi)用(yong)的(de)係(xi)統(tong)隻(zhi)能(neng)連(lian)續(xu)運(yun)行(xing)，而(er)且(qie)隻(zhi)有(you)三(san)種(zhong)模(mo)式(shi)設(she)定(ding)，不(bu)能(neng)單(dan)段(duan)運(yun)行(xing)。在(zai)程(cheng)序(xu)中(zhong)
，中(zhong)達(da)巧(qiao)妙(miao)的(de)運(yun)用(yong)了(le)變(bian)址(zhi)和(he)循(xun)環(huan)的(de)功(gong)能(neng)，使(shi)得(de)程(cheng)序(xu)也(ye)很(hen)簡(jian)練(lian)，客(ke)戶(hu)非(fei)常(chang)認(ren)可(ke)。這(zhe)再(zai)一(yi)次(ci)印(yin)證(zheng)了(le)台(tai)達(da)的(de)機(ji)電(dian)產(chan)品(pin)在(zai)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)方(fang)麵(mian)具(ju)有(you)很(hen)強(qiang)的(de)優(you)勢(shi)。

五、調試感想

伺服在PT模mo式shi下xia，很hen容rong易yi受shou幹gan擾rao。如ru果guo電dian櫃gui內nei有you幹gan擾rao源yuan，如ru變bian頻pin器qi

，直zhi流liu調tiao速su器qi等deng，即ji使shi不bu發fa脈mai衝chong，隻zhi要yao伺si服fu始shi能neng
，可ke能neng電dian機ji就jiu會hui運yun行xing。這zhe種zhong情qing況kuang

，都dou屬shu於yu幹gan擾rao問wen題ti。可ke以yi采cai取qu以yi下xia措cuo施shi：
將變頻器的載波頻率適當的降低
，以減小幹擾；
PT模式下，將伺服驅動器中1-00的參數設置成32；
變頻器和伺服可靠接地；
適當的調整2-26的設定值，以提高伺服的外部抗幹擾的能力；
如果伺服電機的噪音比較大，可以增大2-25的值，以減小電機噪音。
如果伺服在運行中
，不是很平滑。說明伺服的參數調整的不好，可以借助Auto Controller Computation軟件
，輸入伺服的功率、頻寬、慣量比。通過該軟件幫助我們算出2-00、2-02、2-04、2-06、2-23

、2-24
、2-25、2-26的參數值，在此基礎上，根據實際情況，再進行個別參數的調整。