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在目前市場上,台達DOPxiliechumopingdeyouliangtexingshitashoudaolezhongduoyonghudeqinglai,shichangzhanyoulvzaibuduandetisheng。raner,zaiyiqianyouyuyixielishiyuanyin,zaochengdaliangkongzhishebeidekaifangxinghencha、通tong信xin能neng力li弱ruo,一yi些xie廠chang家jia的de產chan品pin或huo係xi統tong因yin保bao密mi需xu要yao,也ye不bu采cai用yong公gong開kai的de通tong信xin協xie議yi,許xu多duo產chan品pin設she計ji初chu期qi都dou沒mei有you考kao慮lv過guo通tong信xin連lian接jie,這zhe些xie都dou使shi得de觸chu摸mo屏ping與yu通tong信xin連lian接jie麵mian臨lin許xu多duo困kun難nan。現xian在zai,市shi場chang需xu求qiu推tui動dong了le技ji術shu的de進jin步bu,產chan品pin的de更geng新xin換huan代dai使shi越yue來lai越yue多duo產chan品pin采cai用yong高gao檔dang控kong製zhi器qi,從cong單dan片pian機ji到daoPLC再到PC機,通信能力越來越強,而用單片機的係統也開始集成通信協議,所以,強大的通信能力保證了觸摸屏的廣闊應用前景。 以下是台達DOP係列人機界麵的通信介紹:台達DOP A係列產品本身集成兩個串行通信接口(如圖),分別標記為COM1,COM2。其中COM1為RS232, COM2為RS232/RS485(可選)。AE係列提供三個串行通信口,以A係列DOP為例進行說明
 要實現台達DOP觸摸屏與外部其它設備的通信,除了通信口物理特性匹配外,還需要通信各方采用相同的通信規約(即通信協議),從OSI七層模型看,這部分屬於數據鏈路層(複雜的通信協議還與網絡層密切相關),主要體現在信息幀傳送協議(包括差錯控製)上。信息幀傳送協議包括有以下幾個部分: 數據鏈路的建立和拆除:同步、地址確認、收發關係、最後一次傳輸 信息傳輸(格式、數量、接收認可) 傳輸差錯控製(校驗) 異常情況處理 目前台達DOP提供以下幾種方式與不同的控製器通信: 1.使用不同廠家的自身通信協議。台達DOP將不同廠家的協議寫成驅動集成在ScreenEditor組態軟件中。例如西門子PLC的PPI協議、MPI協議;KOYO PLC的K協議;奧姆龍PLC的Hostlink協議;莫迪康的UniTelway 協議;GE的SNP-X協議等等。 2.使用開放的協議。目前台達DOP使用的開放協議是MODBUS。MODBUS協議是應用於電子控製器上的一種通用語言。通過此協議,控製器相互之間、控製器經由網絡(例如以太網)和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它,不同廠商生產的控製設備可以連成工業網絡,進行集中監控。 3.使用台達DOP宏的通信指令。宏是台達DOP的一大特色,通信指令可以很方便的連接其它的非標控製器。 台達DOP係列人機界麵的通訊實例 1.例:客戶第一次使用台達DOP,用一台A57GSTD與一台西門子S7-200連接。 連接方式:台達DOP已經集成了西門子S7-200係列的PPI協議,用戶隻需做2個步驟就可以完成通訊。Step1 按照說明書做一條通訊電纜。如下圖:
 Step2 在ScreenEditor軟件【選項】【設置模塊參數】【一般】做如圖選擇,並在【通訊】做如圖設置即可:
 2.例:一台A57STD同時與一台其他品牌PLC及一台OMRON PLC連接。
 軟件中,我們可以在【選項】【設置模塊參數】【通訊】中,用Base Port連接CPM2A,用增加的Link2連接FX2N,分別設置通訊參數即可。 3.例:一台A10TCTD監控3台A57CSTD,每台A57CSTD連接一台台達PLC。 連接說明:A57CSTD與PLC的連接方式同例1,不再累述,關鍵在於A10TCTD與A57CSTD之間如何連接。如下圖
 由於台達DOP支持開放的MODBUS協議,所以我們可以通過MODBUS連接。將A10TCTD設為主屏,PLC類型選擇MODBUS ASCII(Master), 給定站號10。A57設為從屏,依次設置為1#,2#,3# PLC類型選擇MODBUS ASCII(Slave),同時設置人機站號分別為1,2,3。 通過每台人機的RS485通訊口,就可以實現A10對任意A57的監控。數量也可以擴充至255台。 4.例:PC機運行組態王軟件能夠讀寫20台DOP 人機界麵的$與RCP地址,同時人機界麵與S7 CPU224連接。 連接說明:考慮到人機界麵隻用一個RS485通訊口,所以為每個人機界麵加一個RS232/RS485轉換模塊,本例選用ADAM4520(研華)。CPU 224通過ADAM4520與人機界麵 COM1連接。20台人機界麵的COM2通過一個ADAM4520與組態王連接,如下圖:
 組態王建立20個連接設備,同時每台人機界麵在ScreenEditor中設置站號,就可以很方便的建立連接,最終的運行畫麵如下圖:
 5.例:台達DOP通過宏通訊指令與台達PLC通信。 連接說明:台達PLC本身支持MODBUS ASCII通信格式,采用LRC校驗,下麵就是DOP通過通信指令與PLC連接的程序。其它的控製器,例如單片機,變頻器也可以通過通信指令做通信。 #如果$1.0的值為ON,才開始執行通信指令: IF $1.0==OFF THEN GOTO LABEL 100 IF $0.0==ON THEN GOTO LABEL 99 #根據台達PLC的通信協議,初始COM2的設定 $0=IITCOM(1,0,0,2,0,6,0) #如果有初始成功,$0.0會被設為ON;如果沒有初始COM2成功,不執行以下的代碼: IF $0.0==OFF THEN GOTO LABEL 100 CHR($10,”:01050500FF00F”) $17=D36H $18=AN CHR($30,”:010505000000F”) $37=OD35H $38=AH CHR($50,”:010205000010E”) $57=OD38H $58=AH LABEL 99 IF $1.0==OFF THEN GOTO LABEL 100 #將$10的數據共17個BYTE送到PLC,將通信結果存在$20 $20=PUTCHARS($10,17,500) #讀取從PLC送來的數據共17個BYTE,存放在$100開始的地方,讀取成敗的結果放在$21 $21=GETCHARS($100,17,500) #將$30的數據共17個BYTE送到PLC,將通訊結果存在$22 $22=PUTCHARS($30,17,500) #讀取從PLC送來的數據共17個BYTE,存放在$120開始的地方,讀取成敗的結果放在$23 $23=GETCHARS($120,17,500) GOTO LABEL 99 LABEL 100 台達DOP觸摸屏提供了靈活方便的通訊方式,上述幾例也可以組合起來使用,達到更豐富的控製模式。
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