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台達變頻器在自動噴塗設備上的應用

中達電通股份有限公司
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摘要: 本文主要介紹台達VFD-B係列變頻器的速度死循環控製在自動噴塗設備上的應用.VFD-B係列高機能,向量控製全數字交流馬達驅動器具有典型的死循環控製特性,全數字菜單參數設定.文章主要通過一條典型的噴塗生產線電氣控製係統中VFD-B係列變頻器的應用來說明其優越的性能及所達到的快速動態響應.
關鍵詞: 變頻器 PG04卡 編碼器

1 引言
本文介紹的是台達B係列變頻器在自動噴塗設備上的應用。台達B係列變頻器采用無傳感器向量控製方式,具有自動轉矩補償,轉差補償功能,啟動轉矩在1Hz時可達150%,過載能力150%額定電流持續一分鍾,輸出頻率0.1Hz至400Hz可調,調節範圍寬,同時具有開環向量、死循環向量等各種控製方式。自動噴塗設備采用的是V/F+PG速度死循環控製,其目的是為了解決其輸送待噴塗物時鏈條堆積或斷裂問題,經用戶使用,效果非常好,大大提高了生產效率。

2 工藝簡介
自zi動dong噴pen塗tu設she備bei工gong作zuo過guo程cheng是shi通tong過guo輸shu送song鏈lian條tiao將jiang待dai噴pen塗tu物wu送song入ru高gao溫wen烘hong箱xiang中zhong,經jing過guo一yi係xi列lie烘hong烤kao過guo程cheng使shi塗tu料liao附fu著zhe在zai待dai噴pen塗tu物wu上shang,然ran後hou由you傳chuan動dong鏈lian條tiao送song出chu,經jing工gong人ren從cong鏈lian條tiao上shang取qu下xia檢jian查zha,合he格ge入ru庫ku。其qi電dian氣qi控kong製zhi係xi統tong要yao求qiu能neng根gen據ju不bu同tong的de噴pen塗tu物wu調tiao節jie輸shu送song鏈lian條tiao速su度du,從cong而er保bao證zheng足zu夠gou的de高gao溫wen加jia熱re時shi間jian,理li論lun上shang實shi現xian起qi來lai應ying該gai非fei常chang簡jian單dan,但dan是shi由you於yu輸shu送song鏈lian條tiao較jiao長chang,使shi用yong單dan台tai電dian機ji拖tuo動dong非fei常chang困kun難nan,故gu設she計ji采cai用yong兩liang台tai電dian機ji,這zhe又you出chu現xian一yi個ge關guan鍵jian性xing的de問wen題ti,就jiu是shi如ru何he保bao證zheng兩liang台tai電dian機ji同tong步bu?因yin為wei如ru果guo不bu同tong步bu將jiang導dao致zhi輸shu送song鏈lian條tiao堆dui積ji或huo斷duan裂lie導dao致zhi生sheng產chan無wu法fa進jin行xing,台tai達daB係列變頻器於生具備的V/F+PG速度死循環控製有效地解決了同步問題。

3 變頻器功能基本要求
要求使用的變頻器有兩路以上的模擬輸入和一路模擬輸出,且兩路模擬輸入均接受電壓信號並可迭加輸入,其中一路模擬輸入還必須可以接受負電壓信號,模擬輸出為0-10V電壓信號,必不可少的功能就是變頻器要有速度死循環控製。

4 變頻器調速係統構成

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台達VFD-B變頻器標準配線圖

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5 主從變頻器同步控製功能實現

主zhu變bian頻pin器qi給gei定ding有you位wei移yi傳chuan感gan器qi和he從cong變bian頻pin器qi模mo擬ni輸shu出chu迭die加jia,從cong變bian頻pin器qi由you外wai接jie電dian位wei器qi給gei定ding。係xi統tong啟qi動dong時shi主zhu變bian頻pin器qi快kuai於yu從cong變bian頻pin器qi,鏈lian條tiao處chu於yu拉la伸shen狀zhuang態tai,位wei移yi傳chuan感gan器qi給gei出chu信xin號hao逐zhu漸jian減jian小xiao,主zhu變bian頻pin器qi降jiang速su,最zui終zhong和he從cong變bian頻pin器qi處chu於yu同tong速su狀zhuang態tai,但dan是shi由you於yu電dian機ji和he鏈lian條tiao之zhi間jian是shi皮pi帶dai傳chuan動dong,所suo以yi從cong電dian機ji會hui有you丟diu轉zhuan現xian象xiang從cong而er造zao成cheng實shi際ji應ying用yong的de主zhu從cong不bu同tong步bu,鏈lian條tiao有you被bei拉la伸shen的de噪zao音yin,加jia上shangPG轉速死循環後,噪音幾乎消失。
變頻器參數設置
主變頻器 從變頻器
01-09=30 00-09=01
01-10=20 00-09=35
02-00=06 00-10=20
02-01=01 02-00=01
02-10=01 02-01=01
02-11=03 03-05=00
02-12=00 04-23=386
02-02=00 10-10=600
04-15=00 10-11=01
04-16=00 10-12=4
04-17=200 10-13=2
04-18=00 10-14=2
07電機參數有使用電機銘牌輸入,其餘為出廠默認值。

6 結束語
benwenjieshaodeyingyongxitongyizaixiangguanqiyeyunxing,shijiyunyongqingkuangbiaoming,heyiqiandexitongxiangbi,zhetaoxitongshejianzhuangzhouqiduan,xianchangjiexiandadajianhua,tiaoshijiandan,kekaoxingdedaotigao,youciyinzhengletaidabianpinqizhuansusixunhuankongzhijuyoulianghaodedongtaixiangyingtexing,wanquankeyiyunyongyuzidongpentushebeijiqitaduitongbuyaoqiubijiaogaodeyingyongchanghe。

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