一、係統配置
根據起重機電機驅動的特性和技術要求，選用HOLIP-A係列變頻器作為大、小行車行走機構的電機驅動。起重機大車運行方向有前後、小車運行方向有左右。依據運行速度要求又分為1——4檔。加減速時間為3——6s。通常小車行走機構采用一台電機，而大車行走機構需采用2——4台電機。大
、小(xiao)車(che)本(ben)身(shen)的(de)慣(guan)性(xing)也(ye)較(jiao)大(da)
，為(wei)防(fang)止(zhi)電(dian)機(ji)被(bei)負(fu)載(zai)倒(dao)拖(tuo)反(fan)轉(zhuan)而(er)處(chu)於(yu)發(fa)電(dian)狀(zhuang)態(tai)，產(chan)生(sheng)過(guo)電(dian)壓(ya)
，因(yin)此(ci)大(da)小(xiao)車(che)變(bian)頻(pin)器(qi)都(dou)配(pei)備(bei)了(le)製(zhi)動(dong)單(dan)元(yuan)及(ji)製(zhi)動(dong)電(dian)阻(zu)來(lai)釋(shi)放(fang)能(neng)量(liang)。考(kao)慮(lv)到(dao)機(ji)械(xie)的(de)振(zhen)動(dong)及(ji)移(yi)動(dong)路(lu)徑(jing)曲(qu)折(zhe)時(shi)的(de)反(fan)作(zuo)用(yong)轉(zhuan)矩(ju)，所(suo)以(yi)應(ying)充(chong)分(fen)注(zhu)意(yi)機(ji)械(xie)的(de)結(jie)構(gou)，製(zhi)動(dong)電(dian)阻(zu)值(zhi)要(yao)按(an)吸(xi)收(shou)最(zui)大(da)再(zai)生(sheng)電(dian)能(neng)的(de)工(gong)況(kuang)選(xuan)定(ding)。起(qi)重(zhong)機(ji)整(zheng)個(ge)電(dian)氣(qi)係(xi)統(tong)由(you)PLC控製
，變頻器通過開關量端子接受PLC控製信號。小型起重機亦可使用變頻器內置PLC控製
，線路簡單、使用方便。
變頻器容量的決定：
1. 定負荷移動時的容量P
P=(W×u×V)/6120×η(KW)
式中：W—額定重量（kg）
u—移動阻力
V—額定速度
η—機械效率
在室外的情況下，移動阻力中還須包括風阻和由於移動路徑的傾斜度（水平度）而加大的阻力等。
2. 變頻器容量
變頻器額定電流﹥電動機額定電流×(k1×k3)/k2
式中： k1——所需最大轉矩÷電動機額定轉矩
k2——1.5（變頻器的過載能力）
k3——1.1（餘量）

二、變頻器主要參數設置
大車變頻器帶有幾個電機時應運行於線性頻率/電壓特性。1—4檔速度變化采用固定頻率設定1檔=5HZ、2檔=10HZ
，3檔=25HZ
，4檔=50HZ，同時利用變頻器的製動器接通、斷(duan)開(kai)功(gong)能(neng)由(you)輸(shu)出(chu)繼(ji)電(dian)器(qi)觸(chu)點(dian)控(kong)製(zhi)機(ji)械(xie)製(zhi)動(dong)器(qi)，使(shi)行(xing)走(zou)機(ji)構(gou)在(zai)電(dian)機(ji)停(ting)止(zhi)時(shi)不(bu)會(hui)由(you)於(yu)外(wai)力(li)而(er)隨(sui)意(yi)移(yi)動(dong)。注(zhu)意(yi)中(zhong)間(jian)電(dian)壓(ya)和(he)轉(zhuan)矩(ju)補(bu)償(chang)的(de)調(tiao)整(zheng)
，加(jia)減(jian)速(su)時(shi)間(jian)因(yin)天(tian)車(che)噸(dun)位(wei)大(da)小(xiao)而(er)宜(yi)。
CD012=6，CD013=6，CD033=1，CD058=02，CD059=04，CD076=2
，CD000=5，CD080=10，CD081=25，CD082=50

三、結束語
起重機采用變頻器驅動後使整機性能有較大提高，如效率高、功率因數好、節能效果顯著
；外部配線簡單、配線費用下降
；可無級調速、行走平滑穩定
；電動機構造簡單、可靠性高
，能在惡劣環境下使用，大大減少了維修工作量和易損部件，極大地改善了維護性能；變頻器自身保護功能齊全，如過流、過載
、過(guo)壓(ya)等(deng)都(dou)能(neng)及(ji)時(shi)報(bao)警(jing)及(ji)停(ting)止(zhi)，減(jian)少(shao)了(le)起(qi)重(zhong)機(ji)故(gu)障(zhang)，提(ti)高(gao)了(le)安(an)全(quan)性(xing)能(neng)。同(tong)時(shi)
，變(bian)頻(pin)器(qi)具(ju)有(you)限(xian)流(liu)作(zuo)用(yong)，軟(ruan)起(qi)動(dong)可(ke)以(yi)減(jian)少(shao)起(qi)動(dong)時(shi)對(dui)電(dian)網(wang)的(de)衝(chong)擊(ji)，有(you)利(li)於(yu)車(che)間(jian)內(nei)其(qi)它(ta)設(she)備(bei)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)。