在冶金、電力
、港(gang)口(kou)及(ji)大(da)型(xing)礦(kuang)山(shan)等(deng)散(san)料(liao)輸(shu)送(song)現(xian)場(chang)，鬥(dou)輪(lun)堆(dui)取(qu)料(liao)機(ji)作(zuo)為(wei)核(he)心(xin)裝(zhuang)備(bei)，其(qi)作(zuo)業(ye)效(xiao)率(lv)直(zhi)接(jie)決(jue)定(ding)了(le)整(zheng)條(tiao)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)周(zhou)轉(zhuan)率(lv)。然(ran)而(er)，傳(chuan)統(tong)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)模(mo)式(shi)下(xia)，堆(dui)取(qu)料(liao)機(ji)往(wang)往(wang)麵(mian)臨(lin)“走行位置找不準、回轉角度瞄不精”的痛點
，加之料場多粉塵、重腐蝕、強振動的惡劣環境，傳統編碼器、激光測距等定位方式極易因車輪打滑產生累計誤差或受環境影響而失效
，成為製約料場實現無人化作業的最大瓶頸。

針對這一行業難題，武漢正向科技有限公司基於自主研發的第三代全數字化格雷母線定位技術
，推出了堆取料機走行位置和回轉角度檢測係統，為智能料場與無人駕駛提供毫米級精準定位的底層數據支撐。

一
、公司簡介

武漢正向科技有限公司是一家專注於工業移動機車無人駕駛和無人操作技術研發、生產和銷售的高新技術企業
，擁有一支從業長達20年的技術團隊。公司已擁有格雷母線、光柵尺和碼盤等多種定位技術，以及防搖擺技術和激光掃描三維建模技術
，取得了技術專利及軟著22項，通過了ISO質量
、環境和職業健康安全三體係認證，獲得了特種設備生產許可證。公司為冶金、化工、鐵路、電力、水泥和港口碼頭等行業客戶提供產品和服務，得到了寶鋼
、武鋼
、柳鋼、馬鞍山鋼鐵、日照鋼鐵

、太鋼

、首鋼國際、中鋼集團、寶信軟件、中冶南方、中冶賽迪等國內外大型企業的廣泛認可。

二、產品概述

benxitongshiwuhanzhengxiangkejijiyudisandaiquanshuzihuageleimuxianjishu，zhuanmenzhenduiduiquliaojizouxinghehuizhuanjiaodujianceerkaifadegaojingdudingweixitong。gaixitongketongshifugaiduiquliaoji大車走行位移與懸臂回轉角度兩個核心維度的精準檢測，是實現堆取料機遠程集中控製與全自動無人化作業的核心基礎。

三
、係統構成

本係統主要由以下核心硬件部件組成，各組件協同工作，形成穩定可靠的閉環檢測體係：

• 格雷母線（編碼電纜）： 係統感知的“標尺”。由芯線、剛性內膽、xiangjiaohutaohelajingangsishenggoucheng
  ，yandacheguidaohuohuizhuanpingtaipushe。qineibubianmaxuliejiyugeleimayuanli，quebaoxianglinweizhijianjinyiweibianhua，conggenbenshangdujuewuma。caiyongzhengtireyagongyiyicichengxing
  ，jibancaiyongjingmishukongjiagong，chuanxiankacaiyonggaojingdumojuzhizuo
  ，quebaomeigehuanluchicunjingdudadao100mm±0.2mm
  
  ，保障地址檢測精度和線性度。

• 天線箱： 係統感知的“指針”。安裝在移動設備上，與格雷母線保持非接觸平行移動。天線箱采用全玻璃鋼材質製作，防護等級達IP66
  ，適用於粉塵、酸堿
  
  、高溫等惡劣工業環境，可實時感應電磁信號以獲取當前位置值。

• 地址編碼器與解碼器： 係統的“大腦”。地檢編碼器以導軌式安裝方式，方便拆卸，立體結構造型，節約空間；車檢編碼器CPU采用32位高性能ARM，運算速度極快。解碼器采用液晶顯示屏，自帶通訊接口，無轉接，通訊速度快，用戶可方便設置參數及查看通訊狀態。

四、工作原理

本(ben)係(xi)統(tong)基(ji)於(yu)電(dian)磁(ci)感(gan)應(ying)耦(ou)合(he)原(yuan)理(li)。天(tian)線(xian)箱(xiang)線(xian)圈(quan)通(tong)入(ru)交(jiao)變(bian)電(dian)流(liu)後(hou)，在(zai)其(qi)周(zhou)圍(wei)產(chan)生(sheng)交(jiao)變(bian)磁(ci)場(chang)。鋪(pu)設(she)於(yu)附(fu)近(jin)的(de)格(ge)雷(lei)母(mu)線(xian)電(dian)纜(lan)處(chu)於(yu)該(gai)均(jun)勻(yun)分(fen)布(bu)的(de)交(jiao)變(bian)磁(ci)場(chang)中(zhong)，內(nei)部(bu)交(jiao)叉(cha)扭(niu)絞(jiao)的(de)芯(xin)線(xian)會(hui)感(gan)應(ying)出(chu)電(dian)動(dong)勢(shi)。通(tong)過(guo)檢(jian)測(ce)感(gan)應(ying)電(dian)動(dong)勢(shi)的(de)相(xiang)位(wei)和(he)幅(fu)度(du)差(cha)異(yi)，地(di)址(zhi)解(jie)碼(ma)器(qi)即(ji)可(ke)解(jie)析(xi)出(chu)天(tian)線(xian)箱(xiang)在(zai)格(ge)雷(lei)母(mu)線(xian)上(shang)對(dui)應(ying)的(de)精(jing)確(que)位(wei)置(zhi)坐(zuo)標(biao)，實(shi)現(xian)全(quan)程(cheng)無(wu)盲(mang)區(qu)的(de)連(lian)續(xu)絕(jue)對(dui)位(wei)置(zhi)檢(jian)測(ce)。

五、核心技術優勢

六、關鍵性能參數

七、應用價值

• 賦能無人化作業： jingzhundezouxingyuhuizhuanjiaodushuju，jiehejiguangsanweisaomiaojianmojishu
  
  ，keshishigoujianliaoduisanweimoxingzuobiaoshuju，zhidaoduiquliaojishixianhengliuliangdezidonghuajingzhunduiquliaozuoye，chediqudaigaoqiangdu、高風險的人工作業。

• 降低運營成本： 係統一次安裝
  、長期免維護
  ，大幅減少了因編碼器打滑故障
  
  、碰撞事故引發的停機損失與維修成本。

• 提升管理效率： 係統實時將設備的位置、速度
  、工作狀態等信息傳輸至中央控製係統，結合物料信息跟蹤管理係統和智能化調度係統
  ，打破傳統作業的“信息孤島”，為多台堆取料機的智能調度與數字化料場管理提供堅實的數據底座。

八、主要產品與服務

武漢正向科技基於格雷母線定位技術，已開發一係列成熟智能係統
，可滿足不同行業客戶的多樣化需求：

• 堆取料機走行位置和回轉角度測量係統

• 堆取料機無人值守係統

• 卸料小車自動布料和遠程操作係統

• 行車位置跟蹤係統及防搖擺係統

• 翻車機、撥車機自動定位係統

• 鋼水包、鐵水包生產信息管理係統

• 焦爐機車聯鎖和無人駕駛係統

• 鋼卷庫無人化係統

• 庫區信息化管理係統

九、典型應用領域

本係統廣泛適用於港口碼頭
、火力發電
、冶金礦山、水泥建材、石油化工等行業的散狀物料處理場景，特別適用於各類有軌移動設備的定位與自動控製。

十、合作案例