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中達電通公司廈門分公司 曾鳳飛
摘 要: 本文主要介紹台達PLC與交流伺服器（ASD）在全伺服經編機上的成功運用,以及台達EH PLC和ASD-A在全伺服經編機控製係統的運用。
關鍵詞: 經編機 ASD PLC
1 引言
傳統的紡織工業工藝流程包括纖維、織造、後整理和服裝四個部分。織造工藝包括機織、針織、編bian織zhi和he非fei織zhi造zao。針zhen織zhi又you分fen為wei經jing編bian和he緯wei編bian。經jing編bian用yong一yi組zu或huo幾ji組zu平ping行xing排pai列lie的de紗sha線xian，於yu經jing向xiang喂wei入ru機ji器qi的de所suo有you工gong作zuo針zhen上shang，同tong時shi成cheng圈quan而er形xing成cheng針zhen織zhi物wu，這zhe種zhong方fang法fa稱cheng為wei經jing編bian，形xing成cheng的de針zhen織zhi物wu稱cheng為wei經jing編bian織zhi物wu 。
我國的經編業經過幾十年的發展，不斷的結構調整，特別是近幾年新興地區經編企業起點高、產品結構合理、規gui模mo效xiao益yi明ming顯xian，高gao校xiao和he科ke研yan單dan位wei科ke研yan力li量liang的de注zhu入ru，以yi及ji產chan學xue研yan的de結jie合he使shi我wo國guo的de經jing編bian產chan業ye得de到dao了le迅xun猛meng發fa展zhan，正zheng逐zhu步bu成cheng為wei世shi界jie經jing編bian工gong業ye的de中zhong心xin。
傳統的經編機多為鏈條式經編機，由於其為機械主軸傳動結構，沒有導入電氣傳動，造成其以下缺點：織花速度慢，效率低；liantiaojigoufuza，meigenghuanyizhonghuaxing，xuyaohuafeijiaoduoshijian，qiemeiyihuaxingduiyingyizhongliankuai，zheyanggenghuanhuaxingshijianchang，chengbengao。zaochengxiaopiliangdingdanshiqushengchanyiyi；
由於機構的複雜性，致使複雜花型無法在鏈塊機上進行生產。隻能生產花型較簡單的布料，不能滿足越來越高的要求，
目(mu)前(qian)全(quan)伺(si)服(fu)經(jing)編(bian)機(ji)已(yi)在(zai)紡(fang)織(zhi)中(zhong)漸(jian)漸(jian)得(de)到(dao)應(ying)用(yong)。現(xian)在(zai)全(quan)伺(si)服(fu)的(de)經(jing)編(bian)機(ji)在(zai)產(chan)量(liang)，效(xiao)率(lv)，花(hua)型(xing)多(duo)樣(yang)性(xing)，產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)上(shang)都(dou)有(you)很(hen)好(hao)的(de)優(you)勢(shi)，因(yin)此(ci)將(jiang)成(cheng)為(wei)未(wei)來(lai)提(ti)花(hua)織(zhi)布(bu)的(de)主(zhu)流(liu)。
2 全伺服經編機係統構架
2.1係統架構（圖1）
2.2係統配置
係統配置參見表1。
1 控製部份。係統采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R係統集成
做為主控製器，進行橫移信號的采集，進而再同步發送給各個分控製器（DVP32EH00T），係統分控製器共有28個DVP32EH00T，每組分控製器控製兩軸梭節伺服。分控製器與伺服分別通過RS485通訊到上位計算機上，進行監控。
2 驅動部份。係統共有56條梭節，由台達56套ASD-A 750W的伺服進行控製，伺服
的動作根據織花轉換程序事先轉換好的存儲在分控製器中花型數據進行動作。
3 監控部份。上位監控部份由一台研華觸摸式平板電腦TPC-1260，配以監控軟件來
完成；同時電腦上還運行織花花型轉換程序進行花型數據的轉換與下載。
3全伺服經編機機械結構及工作原理
全伺服經編機主要包括電子送經係統、梭節橫移係統、電子提花係3個部份構成。
3.1電子送經係統
電子送經係統主要功能在於控製各種紗線的送經速度及張力的控製，不至於將紗線送斷，造成斷紗而無法進行織花。該係統主要由3套伺服+PLC來實現其功能。
3.2梭節橫移係統
梭節橫移係統是由台達PLC，ASD所構成的係統，也是本文主要介紹的部份。框架詳見係統框圖。
經編機的梭節一般有56條或40條,目前最多的是56條。每條梭節由1個750W的伺
服來控製。由於控製軸數太多,故采用分散控製。梭節橫移係統主要有兩個關鍵點:
1每個梭節橫移的速度及精度。經編機的主軸要求轉速達到400轉,主軸每轉一周橫移
要動作一下,且動作時間隻有1/3轉的時間內要完成,否則橫移失敗。
2花型是數據轉化。由於織花的花型是由紡織CAD軟件生成的。係統需要將紡織CAD生
成的相關花型數據轉換成PLC能識別的數據,進而進行梭節橫移控製。目前係統采用VB編寫了一個花型轉換軟件來完成花型數據的自動轉換及數據的下載。
目前係統采用台達EH係列的PLC作為控製器,利用EH PLC良好的伺服定位功能、豐富的內部數據資源、與台達伺服的無縫通訊功能。使得控製與驅動緊密結合，兩者緊密結合，使係統控製的更好。
3.3電子提花係統
電子提花係統主要用來花型的提取，再配合梭節的橫移以實現花型的成型。其主要由一個嵌入式係統來實現：提花數據是轉換及提花的動作控製；執行動作由3146-4096個電磁閥來實現。由於電磁的動作響應速度較慢，現在慢慢地被動作響應快的壓電陶瓷所取代。
整個係統除了控製、驅動外，還有個良好人機對話。這主要由研華的觸摸電腦TPC-1260來完成，電腦上運行監控軟件與織花轉換程序。
4 監控軟件功能設計
4.1係統運行監控
整個係統的運行狀態監控：伺服的運行狀態，PLC、伺服的通訊狀態，花型運行的梭節號等等運行狀態。
4.2參數設置
完成係統的參數設置：機械參數、運動參數。機械參數主要是主軸參數，用來做橫行追蹤的；運動參數主要是給PLC定位控製用的（脈衝頻率，濾波時間，加減速時間等等）
4.3工藝裝針
該功能是實現梭節的初始裝針。
4.4故障處理
主要用來進行伺服報警的故障處理及斷紗的處理。
4.5盤頭控製
主要用來監控電子送經部份的。
4.6用戶管理
用來設置相關的操作權限及密碼的設定。
4.7幫助
對係統的疑問可以在幫助中查找答案。
5 結束語
整(zheng)套(tao)係(xi)係(xi)統(tong)統(tong)采(cai)用(yong)性(xing)價(jia)比(bi)極(ji)高(gao)的(de)台(tai)達(da)機(ji)電(dian)產(chan)品(pin)提(ti)供(gong)了(le)整(zheng)體(ti)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。在(zai)整(zheng)個(ge)項(xiang)目(mu)的(de)溝(gou)通(tong)過(guo)程(cheng)中(zhong)，解(jie)決(jue)綜(zong)合(he)問(wen)題(ti)比(bi)較(jiao)突(tu)出(chu)的(de)顯(xian)現(xian)中(zhong)達(da)產(chan)品(pin)在(zai)係(xi)統(tong)整(zheng)合(he)上(shang)的(de)優(you)勢(shi)。
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