摘  要：本文主要介紹台達觸摸屏人機界麵（HMI）和ES係列PLC在自動泡塑成型機控製係統的運用。

    關鍵詞：HMI  PLC  配方功能

1 引言

    可發性聚苯乙稀泡沫塑料（EPS）是一種以氣體為填料的複合塑料，廣泛應用於建築、包裝、日用品、工業品等領域。隨著20世紀80年代初我國泡塑行業的興起，浙江企業開始涉足泡塑機械製造業，目前全國超過60%的泡塑機產自浙江
，浙江也被稱為“泡塑機之鄉”。浙江泡塑機械製造企業十分注重科技創新，促進產業升級，始終站在泡塑機械製造技術的前沿。在不斷的創新中已經發展到半自動、quanzidongpaosuchengxingjihejianxieshipaomoyufajidengjixing
，gexiangxingnengkeyujinkouchanpinxiangpimei。benwenjiangzhuyaotaolunbanzidongpaosuchengxingjigongyiliuchengjitaidajidianzidonghuajishuyunyong。

    半自動泡塑成型機流程圖如圖1所示。整個機器的動作按照步進方式循環執行
，從合模到脫模為一個生產周期，其中每一個動作的執行時間通過人機界麵進行設定；要求具備手動調試畫麵及中斷功能，在機器運行過程中機器的每一步動作狀態在人機界麵上實時顯示。

    人機界麵采用台達DOP-A57BSTD型觸摸屏。自動化平台采用DVP32ES00R2型PLC。

    （1）控製係統主畫麵。機器的主畫麵（如圖1）主要提供客戶機器型號顯示
、產量累計顯示
、當班產量顯示及清零功能
、機器軟件版本編號（售後服務時便於查詢原始程序）的顯示，需要提供客戶進入流程狀態顯示頁麵、參數設定頁麵、工藝設定頁麵、中斷設定頁麵
、手動調試頁麵、係統設定頁麵、報(bao)警(jing)頁(ye)麵(mian)顯(xian)示(shi)以(yi)及(ji)工(gong)藝(yi)參(can)數(shu)存(cun)儲(chu)的(de)功(gong)能(neng)。產(chan)量(liang)的(de)計(ji)數(shu)方(fang)式(shi)是(shi)模(mo)數(shu)，即(ji)完(wan)成(cheng)一(yi)次(ci)合(he)模(mo)到(dao)開(kai)模(mo)的(de)過(guo)程(cheng)則(ze)產(chan)量(liang)值(zhi)就(jiu)增(zeng)加(jia)一(yi)次(ci)。設(she)備(bei)型(xing)號(hao)在(zai)機(ji)器(qi)出(chu)廠(chang)前(qian)已(yi)設(she)定(ding)，用(yong)戶(hu)也(ye)無(wu)法(fa)修(xiu)改(gai)。在(zai)進(jin)行(xing)係(xi)統(tong)維(wei)護(hu)和(he)升(sheng)級(ji)時(shi)
，憑(ping)借(jie)客(ke)戶(hu)提(ti)供(gong)的(de)版(ban)本(ben)號(hao)來(lai)判(pan)斷(duan)原(yuan)來(lai)的(de)PLC和人機界麵的程序
，以便進行係統升級。

    （2）工藝參數的設定。整個機械的正常工作需要設定以下28項參數（圖2）：

預吹
、入料延時、入料間隙、入料
、入料間隔、二次入料
、返料
、預熱1、鎖模、預熱2、穿透次數
、固模加熱
、移模排氣、移模加熱、固模排氣
、加熱間隔、主加熱A/ B
、保溫
、排氣
、固模/移模水冷、固模排水開/固模排水關、移模排水開/移模排水關、模內壓、預開模


、固模吹氣/移模吹氣、二次脫模

、二次壓模、開模超時。這28xiangcanshudeshedingjianghendachengdushangyingxiangchanpindezhiliang，yonghukeyigenjubutongdechanpintiaozhengmeigegongduansuoxushijiandechangduan，fengfudejiemianshigongyicanshudeshedingfeichangfangbian。

    （3）工藝設定。

    ·預吹方式：預吹的時候可以選定是使用空氣預吹還是使用蒸汽預吹。

    ·入料方式：一般選一次入料，入料不足時可選二次入料。

    ·預熱2方式：選時間方式時，整個預熱2工步在時間過完後轉入下一步；而選壓力方式時，時間不起作用，而是壓力達到後才能轉入下一步。

    ·熱方式：壓力方式：指穿透加熱時，固移模加熱切換僅靠壓力來實現。若選定壓力方式，則參數中穿透次數便發生作用。穿透次數指的是固、移模加熱時壓力達到了上限，計為1次。一般設為1次即可。時間方式：時shi間jian優you先xian方fang式shi。穿chuan透tou切qie換huan僅jin通tong過guo時shi間jian來lai完wan成cheng。時shi間jian達da到dao
，則ze固gu移yi模mo加jia熱re便bian切qie換huan
，而er不bu管guan壓ya力li情qing況kuang如ru何he。計ji時shi開kai始shi條tiao件jian是shi壓ya力li表biao達da到dao下xia限xian。同tong時shi滿man足zu：穿透加熱時
，若時間條件已滿足
，則係統會等待壓力條件達到，再進行加熱切換
；若(ruo)壓(ya)力(li)條(tiao)件(jian)已(yi)滿(man)足(zu)，則(ze)會(hui)等(deng)待(dai)時(shi)間(jian)條(tiao)件(jian)的(de)滿(man)足(zu)。也(ye)就(jiu)是(shi)說(shuo)要(yao)等(deng)時(shi)間(jian)和(he)壓(ya)力(li)條(tiao)件(jian)都(dou)達(da)到(dao)才(cai)進(jin)行(xing)加(jia)熱(re)切(qie)換(huan)。計(ji)時(shi)開(kai)始(shi)條(tiao)件(jian)也(ye)是(shi)壓(ya)力(li)表(biao)達(da)到(dao)下(xia)限(xian)。

    ·穿透方式：穿透加熱時是先從移模加熱開始還是先從固模加熱開始。

    ·脫模方式：產品不好脫模時可選為二次脫模。二次脫模時，參數設定中的“二次脫模”起作用。某些型號機器隻能選定一次脫模。

    ·優先方式：可以選定是固模優先還是移模優先。這個方式主要是決定一次脫模開模時先固模吹氣還是先移模吹氣。

    ·脫模帶水方式：若產品不好脫模時
，可選定帶水脫模
，在吹氣時相應的水冷閥也打開。

    （4）手動調試。參見圖3，手(shou)動(dong)調(tiao)試(shi)在(zai)畫(hua)麵(mian)上(shang)實(shi)現(xian)，用(yong)於(yu)測(ce)試(shi)各(ge)個(ge)閥(fa)門(men)接(jie)線(xian)是(shi)否(fou)正(zheng)確(que)，動(dong)作(zuo)是(shi)否(fou)正(zheng)常(chang)。正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)時(shi)
，也(ye)可(ke)以(yi)用(yong)來(lai)監(jian)控(kong)各(ge)個(ge)閥(fa)門(men)或(huo)電(dian)機(ji)的(de)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)。測(ce)試(shi)前(qian)，請(qing)先(xian)按(an)下(xia)畫(hua)麵(mian)中(zhong)自(zi)動(dong)/手動切換按鈕（至少按下1秒鍾）。當這個按鈕變為手動狀態時，按下畫麵中相應的動作按鈕
，則相應的輸出點會以黑色顯示，表示有動作輸出。當自動/shoudongjinxingqiehuanshi，jiqizhengzaiyunxingdeliuchenghuizhongzhi。genjuxinghaodebutong，fenweidanzuliaoqiangheshuangzuliaoqiangxitong。ruohuamianxianshiweidanzuliaoqiangxitong，zehuamianshangliaoqiangfa2和入料閥2不起作用（即隻有一組工作）。

    （5）配(pei)方(fang)存(cun)儲(chu)。配(pei)方(fang)存(cun)儲(chu)功(gong)能(neng)主(zhu)要(yao)考(kao)慮(lv)到(dao)客(ke)戶(hu)使(shi)用(yong)的(de)便(bian)利(li)性(xing)
，由(you)於(yu)生(sheng)產(chan)中(zhong)需(xu)要(yao)根(gen)據(ju)不(bu)同(tong)的(de)客(ke)戶(hu)需(xu)求(qiu)調(tiao)整(zheng)生(sheng)產(chan)的(de)模(mo)具(ju)
，需(xu)要(yao)根(gen)據(ju)不(bu)同(tong)的(de)模(mo)具(ju)調(tiao)整(zheng)參(can)數(shu)，每(mei)次(ci)生(sheng)產(chan)更(geng)換(huan)模(mo)具(ju)後(hou)，前(qian)麵(mian)講(jiang)述(shu)到(dao)的(de)28項參數都需要調整才能生產出合格的成品。因此這裏的模具存儲以後，與前麵的28項參數設定結合起來構成配方存儲，在下一次生產用到相同模具時通過調換模具型號後，即可以得到原來生產時的經驗參數。

    利用台達簡潔而強大的PLC編輯軟件
，采用步進的方式來實現對整個機械的所有邏輯動作。由於畫麵上每個動作的執行時間都需要非常快而準確的顯示，因此將PLC和HMI的通訊波特率設置為19200。這樣人機界麵與PLC的通訊能夠保持非常準確的同步，並且整個機器的動作時間非常的快

，生產效率非常高。

    整套控製係統采用性價比極高的台達機電產品
，簡潔方便，操作軟件易學易用。根據顯示效果、配方存儲、多級係統密碼功能、彈出式的WINDOWS窗口報警記錄等眾多強大的功能實現


，說明台達HMI與PLC在zai泡pao塑su行xing業ye運yun用yong的de適shi用yong性xing。這zhe套tao解jie決jue方fang案an的de成cheng功gong運yun用yong
，得de到dao了le眾zhong多duo設she備bei製zhi造zao商shang的de充chong分fen肯ken定ding，並bing在zai浙zhe江jiang泡pao塑su機ji業ye產chan生sheng了le很hen大da的de影ying響xiang
，它ta不bu僅jin可ke以yi大da幅fu提ti升sheng生sheng產chan的de效xiao率lv和he穩wen定ding性xing，而er且qie在zai性xing價jia比bi方fang麵mian
，也ye給gei泡pao塑su設she備bei製zhi造zao商shang帶dai來lai價jia值zhi。

 

作者介紹：

    邵敏楠  

    杭州宏創機電設備有限公司

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    張家春

    中達電通股份有限公司杭州分公司

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