上海某大學機器人研究所成立於1985年(1979年就建有機器人研究室)，是我國最早的從事機器人開發的專業研究機構，也是上海市發展機器人產業的主要研究基地。1992年建成國家高科技機器人柔性裝配係統網絡實驗室。

在本係統中，機器人控製信號和鍋爐管道的數據，利用MOXA NPort Express DE-311串口設備聯網服務器，通過網絡傳輸到機房的控製主機。基於串口開發的軟件也不要做任何改動
，安裝DE-311的驅動程序，模擬成計算機標準COM3kou。zhenggexitongjuyougaodudekekaoxing，anquanxing，haijuyouhenhaodehucaozuoxinghezhichiduozhongtongxinjiezhihewangluotuopujiegou。zaizhenggexitongdetongxinwangluojianliheshixianguochengzhongchongfenkaolvlekaifangxingyuanze，kerenyizengjiahuoshanchujiedian。 本係統中，MOXA DE-311安裝在機器人內，與無線設備連接
，可在鍋爐管道內行走。檢測鍋爐各個點的狀態值，並通過2.4GHZ無wu線xian傳chuan輸shu至zhi主zhu機ji。這zhe樣yang主zhu機ji就jiu可ke以yi實shi時shi監jian測ce鍋guo爐lu管guan道dao的de狀zhuang態tai數shu據ju和he機ji器qi人ren當dang前qian信xin息xi，為wei生sheng產chan提ti供gong可ke靠kao的de保bao證zheng。無wu須xu改gai動dong原yuan先xian編bian製zhi好hao的de軟ruan件jian以yi及ji原yuan有you的de機ji器qi人ren本ben身shen，但dan可ke以yi充chong分fen利li用yong網wang絡luo帶dai來lai的de便bian利li，這zhe就jiu是shiDE-311的特點。