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中達電通公司上海分公司機電業務處 李 偉
摘 要：隨著台達機電產品門類的豐富完善，為生產製造裝備提供整體解決方案的自動化工程集成 能 lichengxianchuduoyanghuajishuyoushi。benwentongguojieshaotaidachanpinzaixiangsudianlanliushuixianshangdezhengheyingyong，zhanshichudanpingtaizidonghuajishuduocaiduoyidekehufuwutese。
關鍵字：多機多屏 easylink 宏指令 PID 變頻器同步
1 引言
近20nianyilai，xiangsudianlanjixiexingyeyuqitaxingyeyiyangfazhanxunsu。zairushihoudeshichangjingzhengzhongxiangsujixiexingyemianlinyanjundetiaozhan。tigaoxiangsushengchanzhizaozhuangbeizidonghuajishushuipingnenggouyouxiaoditishengxingyezongheshili。
2工藝流程
線(xian)材(cai)進(jin)入(ru)放(fang)線(xian)設(she)備(bei)在(zai)放(fang)線(xian)張(zhang)力(li)控(kong)製(zhi)條(tiao)件(jian)下(xia)，從(cong)預(yu)成(cheng)型(xing)輥(gun)輪(lun)架(jia)穿(chuan)過(guo)並(bing)加(jia)熱(re)，被(bei)擠(ji)塑(su)機(ji)擠(ji)出(chu)的(de)橡(xiang)膠(jiao)材(cai)料(liao)覆(fu)蓋(gai)外(wai)套(tao)。覆(fu)蓋(gai)了(le)橡(xiang)膠(jiao)外(wai)套(tao)的(de)線(xian)材(cai)，進(jin)入(ru)生(sheng)產(chan)線(xian)主(zhu)速(su)牽(qian)引(yin)裝(zhuang)置(zhi)，經(jing)過(guo)高(gao)溫(wen)硫(liu)化(hua)由(you)變(bian)頻(pin)器(qi)控(kong)製(zhi)每(mei)分(fen)鍾(zhong)的(de)生(sheng)產(chan)速(su)度(du)，再(zai)經(jing)由(you)履(lv)帶(dai)輔(fu)助(zhu)牽(qian)引(yin)進(jin)入(ru)後(hou)處(chu)理(li)階(jie)段(duan)。在(zai)芯(xin)線(xian)折(zhe)斷(duan)和(he)成(cheng)型(xing)工(gong)藝(yi)裝(zhuang)置(zhi)上(shang)，經(jing)過(guo)張(zhang)力(li)架(jia)檢(jian)測(ce)張(zhang)力(li)作(zuo)為(wei)張(zhang)力(li)反(fan)饋(kui)，速(su)度(du)由(you)主(zhu)速(su)給(gei)定(ding)，勻(yun)速(su)而(er)且(qie)恒(heng)定(ding)張(zhang)力(li)的(de)送(song)線(xian)，經(jing)計(ji)米(mi)器(qi)控(kong)製(zhi)後(hou)切(qie)割(ge)成(cheng)型(xing)。在(zai)整(zheng)條(tiao)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)，主(zhu)牽(qian)引(yin)和(he)輔(fu)助(zhu)牽(qian)引(yin)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)工(gong)作(zuo)在(zai)速(su)度(du)方(fang)式(shi)：包括高溫處理，微波硫化，後加熱速度串聯同步；bingqieyaoqiugejikeyiweitiaobinghoujitongbutiaozheng。ergangdaifangxianhechengxingkongzhixitonggongzuozaihengzhuanjufangshi，sudubianhuayinqidezhuanjubodongbeizhuanjukongzhixitongkongzhi，xianghupeiheyibaozhengsuduhezhanglidehengding。
3 基於台達機電產品的配置設計
圖1 自動化係統體係結構
係統體係結構由台達機電產品構成核心自動化技術平台，參見圖1，配置表參見表1。
表1自動化係統配置表
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名稱 |
型號 |
數量（台） |
製造商 |
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觸摸屏 |
DOP-AE10THTD
DOP-A57CSTD |
2
1 |
台達
台達 |
|
PLC主機 |
DVP-32EH00T
DVP48EH00R
DVP12SA11R |
1
1
1
|
台達
台達
台達 |
|
PLC模塊 |
DVP04DA-H
DVP04AD-H
DVP-F485 |
1
1
2 |
台達
台達
台達 |
|
變頻器 |
VFD-037B43A |
1 |
台達 |
|
變頻器 |
VFD-022M43A
VFD-370B43A |
5
3 |
台達 |
|
溫控器 |
DTA4896R1 |
22 |
台達 |
注：DOP-AE57CSTD人機上的界麵程序在另兩台DOP-AE10THTD上必須有，就是DOP-AE10THTD能控製DVP12SA11R，而DOP-AE10THTD界麵程序不必在DOP-A57CSTD上有，就是DOP-AE10THTD不控製EH PLC。
4 基於台達機電產品的整體解決方案
4.1 一機多屏
youyuciliushuixianchangdujiaochang，kehuxuyaozailiushuixianbutongdedifanganzhuangrenji，yibianzaicaozuoshibuyongzouhenchangdejulilaicaozuojijiankongshebei，genjuciyaoqiurenjizhijianbixujinxingtongxun，zhejiushiwomenpingchangjiangde“主從屏”控製。
利用台達人機有一個非常的特點就是有三個通訊口且兩個通訊口可以RS232、RS485、RS422進行隨意配置，且每個通訊口都是互相獨立的。這樣就可以利用每一個人機的一個通訊口（此例中采用人機的COM3 設置為RS485通訊格式 7 E 1 9600）連接起來，進行通訊，主機通訊協議采用（MODBUS MASTER）,而從機采用（MODBUS SLAVE）。而人機間數據的交換必須采用宏程序來實現。
4.2 通訊從站
根據係統變頻器、溫控器通訊要求快速的的要求，采用兩台10.4寸人機分別與兩台EH PLC通過另兩個通訊口（COM1 COM2）進jin行xing通tong訊xun，那na是shi不bu是shi要yao問wen如ru上shang述shu所suo說shuo不bu是shi一yi機ji多duo屏ping不bu是shi一yi樣yang能neng完wan成cheng嗎ma？何he必bi要yao如ru此ci多duo此ci一yi舉ju呢ne？那na我wo這zhe裏li為wei什shen麼me要yao這zhe麼me做zuo呢ne？因yin為wei在zai我wo實shi際ji調tiao試shi時shi發fa現xian用yong宏hong程cheng序xu來lai做zuo一yi機ji多duo屏ping時shi，如ru果guo數shu據ju很hen多duo，數shu據ju利li用yong宏hong程cheng序xu在zai人ren機ji交jiao換huan，因yin為wei數shu據ju很hen多duo，人ren機ji的de處chu理li速su度du有you限xian且qie由you於yu波bo特te率lv的de限xian製zhi，要yao滿man足zu非fei常chang快kuai的de通tong訊xun要yao求qiu會hui有you一yi些xie勉mian強qiang，那na麼me我wo采cai用yong在zaiPLC上加裝DVP-F485卡（隻能作為從站），使得一個PLC能與兩個觸摸屏通訊，這樣我就可以在與變頻器、溫控器通訊這一塊不用通過人機處理直接與兩台PLC通訊，這樣通訊慢的問題迎刃而解。
4.3 EASYLINK通訊
根據需要通訊的變頻器及溫控器數量眾多且通訊要求及及時性要高，故采用了台達PLC具有的EASYLINK功gong能neng，此ci功gong能neng優you點dian在zai於yu通tong訊xun程cheng序xu底di層ceng已yi經jing寫xie好hao，沒mei必bi要yao你ni自zi己ji編bian寫xie複fu雜za的de通tong訊xun程cheng序xu，你ni隻zhi需xu要yao設she置zhi相xiang應ying的de特te殊shu寄ji存cun器qi，這zhe樣yang既ji方fang便bian又you可ke靠kao且qie速su度du快kuai，EASYLINK功能請參考台達PLC編程手冊。
4.4 變頻器同步
整個生產線控製有8台變頻器，8taibianpinqipinlvkongzhiyiliushuixian，fenchengqiduankongzhi，zhuyaoliyongtaidatongxundebianlixing，yongtongxundefangshi，suishisuididubianpinqidepinlv，zhiyaofaxianqizhongyitaibianpinqipinlvyoubianhua，huigenjuyidingdebili，houxujitaibianpinqigenzhebianhua，yibianchulisiduansududetongbuyikongzhizhangli。
八台變頻器，當其中一台變頻器頻率有改動時（通過模擬量改動，或者主頻、比例給定）有改動時，那後續的幾台變頻器就會根據以上的關係，會自動改正頻率，以保證同步。
而且，當同時有兩台以上變頻器頻率通過模擬量微調或者通過人機改變比例、主速時，那以前一台為準，後續幾台的頻率值修改都必須得屏蔽掉，例：比如現場有兩個操作工同時修改第二台、第三台變頻器的模擬量進行微調頻率，那頻率修改值以第二台為基準。
pinlvzhishizhupinyumoniliangfupinshezhi，zaixianchangmoniliangfupinheshigaibianshibukezhide，nabianxiechengxushibixumeishimeikedouyaodupinlv，lailejiexianchangbianpinqipinlvzhibianhua，erqiepinlvduhaohou，haiyaogenjupinlvbianhuagenjubilijisuanhou，jisuanchudepinlvzhizidongdekaotongxunxiegeixiangyingdebianpinqi。yinweishimeishimeikedezaidupinlv，erqiepinlvgeidingyoulianggelaiyuan，nanandianzaiyuheshibaxiehaodebijiaozhi，geijicunqi，ranhouzaiyongcipinlvzhiyududepinlvbijiao，dangzuocankaozhi。
運用以下思路編寫程序，而通過調試客戶滿意調試效果。原先想運用04AD+04DA，這樣的話雖然寫程序更簡單，但是因為客戶現場此生產流水線過長（有五六十米長），而(er)且(qie)微(wei)調(tiao)的(de)模(mo)擬(ni)量(liang)必(bi)須(xu)緊(jin)靠(kao)每(mei)一(yi)個(ge)工(gong)位(wei)，客(ke)戶(hu)布(bu)線(xian)現(xian)狀(zhuang)比(bi)較(jiao)糟(zao)糕(gao)，在(zai)這(zhe)麼(me)長(chang)的(de)線(xian)路(lu)上(shang)模(mo)擬(ni)量(liang)會(hui)有(you)很(hen)大(da)的(de)衰(shuai)減(jian)和(he)幹(gan)擾(rao)，靠(kao)通(tong)訊(xun)的(de)方(fang)式(shi)會(hui)相(xiang)對(dui)比(bi)較(jiao)好(hao)一(yi)些(xie)，故(gu)采(cai)用(yong)完(wan)全(quan)用(yong)通(tong)訊(xun)的(de)方(fang)式(shi)來(lai)解(jie)決(jue)客(ke)戶(hu)同(tong)步(bu)的(de)要(yao)求(qiu)，相(xiang)對(dui)的(de)程(cheng)序(xu)要(yao)求(qiu)編(bian)寫(xie)會(hui)比(bi)較(jiao)複(fu)雜(za)一(yi)些(xie)，特(te)別(bie)是(shi)何(he)時(shi)在(zai)給(gei)比(bi)較(jiao)值(zhi)參(can)考(kao)，怎(zen)麼(me)樣(yang)屏(ping)蔽(bi)後(hou)幾(ji)台(tai)頻(pin)率(lv)變(bian)化(hua)的(de)問(wen)題(ti)。
4.5 PID功能
此PID功能主要應用在控製微波加熱，而我在應用PID功能時進行了變速積分及積分飽和限製的改進算法，使其在控製時超調非常的小及非常的穩定。
4 結束語
tongchang，zhengtijiejuefangannandianzhuyaozaiyuzenyanggenjushebeigongyiyaoqiuzuchenggaoxiaowendingdewangluo，shidianqichanpinnenggouyouxiaodijinxingtongxun。benanlixitongdegeichuzidonghuaxitongjichengxiangmuguanyutongxunwentideshenrufenxiyushejifangfa。jiyutaidajidiandanyizidonghuapingtai，jiejuefanganweishixianxitongtongxundezhengtijichengtigonglexiangduiyuyigouzidonghuapingtaitongchangnanyishunchangjichengdegongchengjishuyoushi。
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