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中達電通上海分公司機電處 李曉東
摘 要：本文重點討論台達ASD-B係列伺服係統在雕刻機行業的工程應用原理以及伺服性能的詳細分析。
關鍵字：伺服雕刻機
1 引言
近年來，隨著國家經濟持續發展，五金、guanggaozhipindengxingyeduigaosudiaokejidexuqiuyurijuzeng，jingjifadadehuadongdiqushichangsifudexuqiudadaojiqiantai。shukonggaosudiaokejishebeishisifuqudongjishuchanpindeshiyonglingyu。shukongdiaokejixuyaoshiyongsantaisifudianjifenbiekongzhiX，Y，Z三軸做高速進給，根據工作台以及加工件體積和及重量等級不同，所選伺服電機的功率範圍一般在200W至1KW之間。數控雕刻機加工的樣品參見圖1。
圖1數控雕刻機加工樣品
2 客戶背景
本項目選用台達ASD-Bsifuqudongjishudekehushiguoneidiaokejixingyedelongtouqiye。gaikehuzuoweiguojizhimingqiye，gaosudiaokejiduisifudexingnengyaoqiushifenyange。kehuzaicizhiqianyizhixuanyongfadaguojiapinpaidesifuxitong，danyouyujinkoupinpaijiagehengao，xingjiabibushihenlixiang，geishengchanchengbenjiazhonglefudan，yinciyizhizaixunzhaofuhebiaozhundeguoneipinpai。erdanggaikehushoucishiyongtaidaASD-B伺服的產品時，發現台達ASD-B伺服在技術含量和產品品質方麵已完全達到國際一流水平，但價格卻十分實惠，性價比非常之高。采用台達ASD-B伺服的雕刻機，加工出來的產品其表麵光潔度等精密加工質量甚至超過同類進口品牌。小型模具雕刻機參見圖2。
圖2小型模具雕刻機
3 係統設計
3.1雕刻機係統架構
（1）數控係統：采用客戶己研製開發的數控係統。
（2）主軸係統：采用一體式的電主軸，由台達VFD-M係列變頻器驅動。
（3）進給驅動係統：滾珠絲杆+彈性連軸器+線性導軌+台達ASD-B係列伺服驅動係統。
3.2機械特性和伺服性能分析
雕(diao)刻(ke)機(ji)的(de)非(fei)移(yi)動(dong)部(bu)分(fen)剛(gang)性(xing)要(yao)求(qiu)盡(jin)可(ke)能(neng)地(di)好(hao)，而(er)移(yi)動(dong)部(bu)分(fen)的(de)剛(gang)性(xing)則(ze)要(yao)以(yi)靈(ling)活(huo)為(wei)前(qian)題(ti)，要(yao)設(she)計(ji)得(de)盡(jin)可(ke)能(neng)地(di)輕(qing)巧(qiao)一(yi)些(xie)，同(tong)時(shi)保(bao)持(chi)一(yi)定(ding)的(de)剛(gang)性(xing)。機(ji)械(xie)設(she)計(ji)通(tong)常(chang)采(cai)用(yong)超(chao)寬(kuan)的(de)立(li)柱(zhu)和(he)橫(heng)梁(liang)，因(yin)為(wei)龍(long)門(men)式(shi)的(de)結(jie)構(gou)有(you)極(ji)好(hao)的(de)對(dui)稱(cheng)性(xing)和(he)極(ji)佳(jia)的(de)剛(gang)性(xing)，它(ta)是(shi)高(gao)速(su)切(qie)削(xue)設(she)備(bei)的(de)首(shou)選(xuan)結(jie)構(gou)。而(er)對(dui)於(yu)移(yi)動(dong)部(bu)分(fen)有(you)與(yu)數(shu)控(kong)銑(xi)顯(xian)著(zhu)的(de)不(bu)同(tong)之(zhi)處(chu)是(shi)加(jia)寬(kuan)了(le)很(hen)多(duo)導(dao)軌(gui)與(yu)導(dao)軌(gui)之(zhi)間(jian)的(de)距(ju)離(li)，以(yi)克(ke)服(fu)不(bu)良(liang)力(li)矩(ju)的(de)問(wen)題(ti)。
duiyusifuxingnengdeyaoqiuzeshizhuyaoshizhenduisifudianjidezhuanziguanliangyouyangedeyaoqiu，yibaozhengsifuxitongyouhengaodexiangyingpinlv。zaiguanliangmanzudetiaojianxia，tongshiyaoqiusifuxitongyoulianghaodedisutexinghejigaodesuduyingdaxing。
3.3 ASD-B係列伺服係統應用簡介
（1）ASD-B伺服係統的特點
ASD-B是以PM型交流伺服馬達為對象的交流伺服控製係統（圖3）。ASD-B控製回路采用高速數字信號處理器（DSP），高速度精度的完成各種運動控製。可以實現位置、速度、扭矩以及混合等多種運動控製模式。ASD-B提供PI/PDFF控製架構，具有自動增益調整方式以及馬達自動偵測等較全麵的運動控製係統功能。
圖3 ASD-B交流伺服控製係統
（2）基於ASD-B的雕刻伺服控製設計
伺服相關參數設置參見表1。台達ASD-B伺服係統調試畫麵參見圖4。 表1 伺服相關參數設置
圖4 台達ASD-B伺服係統調試畫麵
4結束結
台達ASD-Bxiliesifuxitongzaidiaokejixinglongtouqiyezhongyingyongduiyuguochanjidianzidonghuaxitongjishuzaigaixingyexingchengtupoyouzhongdayiyi。xiangmuduiguochanpinpaisifuxitongzaishukongdiaokejilingyudegaoduanyingyongtuiguangqidaoshifenjijidezuoyong。
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