中達電通上海分公司機電處                 姚  坤

摘  要：在描述精密珩磨加工原理的基礎上，對基於中達機電技術的臥式精密珩磨機自動化

解決方案進行分析論證和總體設計。

關鍵字：伺服係統 HMI  PLC

 

    zaijinshudengcailiaoqiexuechengxingjiagonglingyu，hengmojiagongshuyujingjiagonghouqidejingzhengjiagong，qimudeshiweilehuodegengxiaodebiaomiancucaodu，bingshaoweitigaojingdu。hengmoyongrenxingherenshudoubugudingdemojuhuomoliaojinxingweixiaojiagongyuliangqiexuedefangfa。

    珩磨用鑲嵌在珩磨頭上的油石（又稱珩磨條）對精加工表麵進行的精整加工，又稱鏜磨。珩磨主要應用在對孔的加工, 但根據需要有時也用珩磨來加工外圓, 平麵, 錐形孔和非圓孔(例如轉子發動機的非圓孔珩磨）。珩磨加工不一定要對所有的孔有珩前要求, 此外珩磨需要根據加工要求, 要能改善尺寸精度
，形狀精度, 表麵精度

，甚至位置精度。 幾ji乎hu所suo有you在zai工gong業ye領ling域yu應ying用yong的de工gong藝yi材cai料liao都dou可ke以yi用yong珩heng磨mo加jia工gong。根gen據ju不bu同tong的de工gong件jian材cai料liao選xuan擇ze相xiang應ying的de切qie削xue砂sha條tiao，使shi得de珩heng磨mo可ke對dui硬ying質zhi處chu理li和he未wei硬ying質zhi處chu理li的de鋼gang，鑄zhu鐵tie
，青qing銅tong，輕qing金jin屬shu，粉fen末mo合he金jin及ji鍍du鉻ge或huo者zhe其qi它ta鍍du層ceng的de金jin屬shu進jin行xing加jia工gong。加jia工gong的de尺chi寸cun範fan圍wei為wei直zhi徑jing1－2000 mm，長度至24米的工件。 珩磨的應用範圍已擴展到了整個金屬加工工業領域。主要的應用領域為：qichegongye，daojujijichuangjiagonggongye，yeyajiqiyaqijianshengchanyijihangkonghangtianlingyu。chucizhiwaizaikongqiyasuojihedianjideshengchanzhizaozhonghengmojiagongyededaoleguangfanyingyong。

3 方案設計
    由you中zhong達da電dian通tong公gong司si開kai發fa的de臥wo式shi精jing密mi珩heng磨mo機ji
，具ju有you較jiao高gao的de工gong作zuo效xiao率lv和he工gong作zuo性xing能neng，該gai係xi統tong不bu但dan精jing確que珩heng磨mo工gong件jian內nei圓yuan，而er且qie能neng夠gou精jing確que檢jian測ce工gong件jian內nei圓yuan的de“凸點”，加工效率也遠遠超過內圓磨床。基於中達機電技術的自動化臥式精密珩磨機如圖1所示。

    係統要求珩磨和“凸點”檢測同時進行，珩磨的厚度主要由珩磨油石、油壓控製檢測的光柵和PLC共同實現，由於台達32EH00M伺服控製專用PLC係列能夠接收2信道差動輸入，所以無需其它轉換電路，光柵尺信號可直接接入PLC

，且同時將伺服驅動的分頻輸出直接輸入PLC，以便實時檢測機台的絕對位置。在實際的珩磨過程中，因工件內圓的“凸點”存在，由此形成珩磨變頻馬達電流瞬間的一個峰值，利用係統核心PLC記憶該電流峰值形成時的位置，然後控製伺服小車在此“凸點”珩磨擺動的次數
，達到預期的珩磨精度，同時也可以根據光柵尺內圓半徑的檢測，自動研磨至設定的厚度。所以該係統采用變頻負載/電流線性對應關係，完成了對加工工件內圓的“凸點”檢測。台達V係列變頻為全矢量高性能的驅動，能夠快速精確反應出負載電流的變化，而台達PLC采用通訊方式快速采樣變頻器電流為該係統的關鍵所在。

    係統電控櫃參見圖3。