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中達電通公司伺服數控產品處 梁成民
摘 要：本項目用於磨削動態運行中的平板玻璃的4zhijiaochengweiyuanjiao。fudaiqudongcaiyongzhongdashukongxitongkongzhi。jixiejiegoucaiyonggunzhusigandaoguichuandong。xitongjuyoupingwenkekaojingquehejiagongxiaolvgaodetedian。zhongdashukongxitongtongguorenjijiemianshedingcanshuyiciwancheng，shiheyujiajubolijijianzhubolidepiliangjiagong。
關鍵詞：中達 數控 伺服
圖1 數控玻璃圓角機
圖2 玻璃圓角
1 引言
圓角機數控係統應用於玻璃加工生產線上，將生產線上在線運行的玻璃的四個直角磨成圓角。按照設定半徑將玻璃四角磨成90度的圓弧，圓弧與直線過渡平滑，圓弧半徑誤差±0.5mm。磨削在玻璃運行過程中進行。機械結構由台達伺服係統配合滾珠絲杆導軌傳動驅動，整機圖片參見圖1。加工樣品圖片參見圖2。
2 數控係統原理設計
2.1功能設計
（1）加工過程描述。該設備用於生產線上對直角玻璃進行倒圓角或45度倒角，倒角過程中玻璃一直朝前運動不停止，四個角同時進行倒角。玻璃朝前運動的速度1―6米/分鍾，倒圓角半徑3―12mm。
（2）操作按鈕說明。啟動：啟動自動加工程序，必須在皮帶開動後啟動。回零：各軸同時向負方向回原點，程序執行前各軸必須回原點。急停：緊急停車。複位：停止正在運行中的程序，不影響皮帶和砂輪動作。
2.3觸摸屏人機界麵設計
（1）皮帶/砂輪控製。在此畫麵下啟動皮帶，砂輪，水泵，風機。“入料檢測點與第一氣缸間距”決定了從入料檢測點檢測到玻璃進來往前運行多少距離後第一氣缸動作，“第一氣缸與第二氣缸間距”決定了從第一氣缸動作到玻璃往前運行多少距離後第二氣缸動作，參見圖3。
圖3皮帶/砂輪控製
（2）速度/半ban徑jing選xuan擇ze。在zai此ci畫hua麵mian下xia選xuan擇ze皮pi帶dai運yun行xing速su度du和he倒dao圓yuan角jiao時shi圓yuan角jiao半ban徑jing。選xuan擇ze後hou係xi統tong會hui自zi動dong讀du取qu相xiang應ying的de待dai機ji位wei置zhi參can數shu。程cheng序xu運yun行xing過guo程cheng中zhong如ru果guo提ti升sheng皮pi帶dai速su度du，請qing複fu位wei後hou重zhong新xin啟qi動dong程cheng序xu，並bing重zhong新xin選xuan擇ze圓yuan角jiao半ban徑jing，參can見jian圖tu4。
圖2速度/半徑選擇
圖4速度/半徑選擇
（3）微調。此畫麵下“待機位置”顯示相應的“皮帶速度”和“圓角半徑”下XZ軸的位置，待機時Y軸處於原點位置。當加工效果有偏差時，可在此畫麵對待機位置進行微調，調整後需要數據保存。每次開機時係統自動根據相應的“皮帶速度”和“圓角半徑”讀取相應的待機位置，參見圖5。
圖5微調
（4）各軸點動。在程序未自動運行時，可在此畫麵下選擇各軸進行點動。也可選中軸向後由手搖輪控製確定待機位置，參見圖6。
圖6 各軸點動
（5）開機步驟。開機――〉開皮帶――〉各軸回原點――〉開砂輪――〉啟動自動加工程序。
2.2原理設計
軸向定義。該設備工作原理是每個角利用Z軸帶動一個XY工作台跟隨玻璃前進，使XY工作台與玻璃之間保持相對靜止，XY軸帶動砂輪運行標準圓弧或直線即可加工出所需要的倒角。四個角XYZ軸均由伺服控製，參見圖7。
圖7圓角加工軸向定義
2.3數控方案設計
玻璃每個角各有一台三軸數控係統帶動三個伺服軸（XYZ），帶dai動dong玻bo璃li前qian進jin的de傳chuan送song皮pi帶dai末mo端duan裝zhuang有you編bian碼ma器qi將jiang玻bo璃li前qian進jin的de速su度du反fan饋kui到dao數shu控kong係xi統tong，將jiang四si個ge角jiao的de砂sha輪lun調tiao整zheng到dao與yu觸chu發fa開kai關guan相xiang應ying的de合he適shi的de位wei置zhi，玻bo璃li向xiang前qian運yun行xing時shi#2、#4角碰到觸發開關/#1、#3角離開觸發開關即令Z軸帶動XY軸與玻璃同步向前運行，此時XY軸與玻璃相對靜止，令XY軸走設定半徑的圓形軌跡即加工完成，參見圖8。
圖8 三軸數控運動控製
2.4 係統調試步驟
首先確定待機位置。開機回原點後，開動皮帶，按如下方法確定各角的待機位置。
#1角：當玻璃剛離開觸發開關時停皮帶，調整XZ軸使砂輪中心與玻璃後沿在一條直線上，砂輪外緣剛好接觸玻璃，此時XZ軸的位置為待機位置。
#2角：當玻璃剛接觸觸發開關時停皮帶，調整XZ軸使砂輪中心與玻璃前沿在一條直線上，砂輪外緣剛好接觸玻璃，此時XZ軸的位置為待機位置。
#3角：當玻璃剛離開觸發開關時停皮帶，調整XZ軸使砂輪中心與玻璃後沿在一條直線上，砂輪外緣剛好接觸玻璃，此時XZ軸的位置為待機位置。
#4角：當玻璃剛接觸觸發開關時停皮帶，調整XZ軸使砂輪中心與玻璃前沿在一條直線上，砂輪外緣剛好接觸玻璃，此時XZ軸的位置為待機位置。
確定的待機位置是屏幕上顯示的“待機位置”，加工時砂輪等待觸發信號的位置會根據次“待機位置”和皮帶速度及所加工的圓角半徑自動調整。當加工效果有偏差時可在屏幕上微調相應皮帶速度和圓角半徑下的待機位置，需保存。
3 結束語
通過設計過程論述，項目的特點是應用數控伺服技術實現動態運行中的平板玻璃的4圓yuan角jiao精jing確que加jia工gong。項xiang目mu具ju高gao效xiao精jing確que加jia工gong的de工gong程cheng特te色se，體ti現xian了le台tai達da數shu控kong技ji術shu先xian進jin的de運yun動dong控kong製zhi能neng力li。項xiang目mu的de推tui廣guang應ying用yong會hui為wei玻bo璃li加jia工gong設she備bei製zhi造zao商shang帶dai來lai良liang好hao的de經jing濟ji實shi效xiao。
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