四台變頻器，當其中一台變頻器頻率有改動時（通過模擬量改動
，或者主頻、比例給定）yougaidongshi，nahouxudejitaibianpinqijiuhuizidonggaizhengpinlv，yibaozhengtongbu。erqie
，dangtongshiyouliangtaiyishangbianpinqipinlvtongguomoniliangweitiaohuozhetongguorenjigaibianbili、主速時，那以前一台為準，後續幾台的頻率值修改都必須屏蔽掉，例如現場有兩個操作工同時修改第二台
、第三台變頻器的模擬量進行微調頻率，那頻率修改值以第二台為基準。

    （1）變頻器頻率設置來源：變頻器主頻（通訊設置）+0--10V模擬量疊加。

    （2）變頻器的同步關係：第一台頻率值=主速設置（通過人機設定）+第一台模擬量輔頻設置（通過模擬量設定）。

    （3）第二台頻率值=第一台頻率值*比例一（通過人機設定）+第二台模擬量輔頻設置（通過模擬量設定）。

    （4）第三台頻率值=第二台頻率值*比例二（通過人機設定）+第三台模擬量輔頻設置（通過模擬量設定）

    （5）第四台頻率值=第三台頻率值*比例三（通過人機設定）+第四台模擬量輔頻設置（通過模擬量設定）。

    pinlvzhishizhupinyumoniliangfupinshezhi，zaixianchangmoniliangfupinheshigaibianshibukezhide
，yincibianxiechengxushibixumeishimeikedouyaodupinlvlailejiexianchangbianpinqipinlvzhibianhua
，erqiepinlvduhaohouhaiyaogenjupinlvbianhuagenjubilijisuanhou，jisuanchudepinlvzhizidongdekaotongxunxiegeixiangyingdebianpinqi。yinweishimeishimeikedezaidupinlv，erqiepinlvgeidingyoulianggelaiyuan
，nanandianzaiyuheshibaxiehaodebijiaozhi
，geijicunqi，ranhouzaiyongcipinlvzhiyududepinlvbijiao，dangzuocankaozhi。yuanxianxiangyunyongA/D、D/A模擬量接口信號，這樣雖然寫程序更簡單
，但是因為現場生產流水線過長（有五六十米長），而(er)且(qie)微(wei)調(tiao)的(de)模(mo)擬(ni)量(liang)必(bi)須(xu)緊(jin)靠(kao)每(mei)一(yi)個(ge)工(gong)位(wei)
，布(bu)線(xian)現(xian)狀(zhuang)困(kun)難(nan)，在(zai)這(zhe)麼(me)長(chang)的(de)線(xian)路(lu)上(shang)模(mo)擬(ni)量(liang)會(hui)有(you)很(hen)大(da)的(de)衰(shuai)減(jian)和(he)幹(gan)擾(rao)，靠(kao)通(tong)訊(xun)的(de)方(fang)式(shi)會(hui)相(xiang)對(dui)比(bi)較(jiao)好(hao)一(yi)些(xie)，故(gu)采(cai)用(yong)完(wan)全(quan)用(yong)通(tong)訊(xun)的(de)方(fang)式(shi)來(lai)解(jie)決(jue)客(ke)戶(hu)同(tong)步(bu)的(de)要(yao)求(qiu)
，相(xiang)對(dui)的(de)程(cheng)序(xu)要(yao)求(qiu)編(bian)寫(xie)會(hui)比(bi)較(jiao)複(fu)雜(za)一(yi)些(xie)，特(te)別(bie)是(shi)何(he)時(shi)在(zai)給(gei)比(bi)較(jiao)值(zhi)參(can)考(kao)，怎(zen)麼(me)樣(yang)屏(ping)蔽(bi)後(hou)幾(ji)台(tai)頻(pin)率(lv)變(bian)化(hua)的(de)問(wen)題(ti)。

    （1）模擬量發生變化時。所有變頻器頻率讀一遍後（d190―d197），頻率發生變化（模擬量改變時），並且這種頻率變化持續兩秒鍾，置位m10，且觸發m1―m3
，計算相應的頻率（頻率值放至d2000--d2007），然後開始寫頻率，寫完後
，定時100毫秒，然後又開始讀頻率，讀一遍後，觸發m16，把值記下來（D590―d597），然後又開始周而複始的讀頻率。

    （2）比例值發生變化時（m100  m101  m102  m103）首先主速修改時（m100置位）
，置位m10，先寫第一台變頻器頻率，寫完後，定時100ms置位m17，然後讀一遍頻率，觸發m18
，後根據第一台讀出的實際頻率，根據相應的比例值（d550―d555）,再觸發m10，再寫一遍頻率，寫完後
，定時100ms後，再讀一遍頻率
，讀完後頻率後觸發m16，把值記下來。

    其次比例修改時（m101  m102  m103置位）修改時
，根據讀出來的值根據比例計算相應的頻率（頻率值放至d2000--d2007），然後開始寫頻率，寫完後，定時100毫秒
，然後又開始讀頻率，讀一遍後，觸發m16，把值記下來（D590―d597），然後又開始周而複始的讀頻率。比例值：D550、d552、d554；頻率值：D2000、d2002、D2004、d2006。

    調(tiao)試(shi)過(guo)程(cheng)中(zhong)遇(yu)到(dao)的(de)主(zhu)要(yao)問(wen)題(ti)是(shi)通(tong)訊(xun)讀(du)寫(xie)過(guo)程(cheng)中(zhong)
，因(yin)為(wei)讀(du)多(duo)台(tai)變(bian)頻(pin)器(qi)參(can)數(shu)
，同(tong)時(shi)寫(xie)多(duo)台(tai)變(bian)頻(pin)器(qi)，而(er)且(qie)都(dou)是(shi)在(zai)自(zi)動(dong)讀(du)寫(xie)

，為(wei)了(le)盡(jin)量(liang)縮(suo)短(duan)讀(du)寫(xie)程(cheng)序(xu)的(de)容(rong)量(liang)

，在(zai)寫(xie)程(cheng)序(xu)時(shi)
，都(dou)運(yun)用(yong)了(le)變(bian)量(liang)來(lai)切(qie)換(huan)站(zhan)號(hao)，因(yin)為(wei)台(tai)達(da)底(di)層(ceng)程(cheng)序(xu)的(de)問(wen)題(ti)，會(hui)發(fa)生(sheng)讀(du)上(shang)來(lai)的(de)數(shu)據(ju)偶(ou)爾(er)錯(cuo)位(wei)，但(dan)是(shi)因(yin)為(wei)以(yi)前(qian)都(dou)是(shi)給(gei)通(tong)訊(xun)要(yao)求(qiu)不(bu)是(shi)很(hen)高(gao)的(de)場(chang)合(he)作(zuo)通(tong)訊(xun)，數(shu)據(ju)瞬(shun)間(jian)錯(cuo)位(wei)

，對(dui)設(she)備(bei)沒(mei)有(you)影(ying)響(xiang)，而(er)且(qie)它(ta)不(bu)是(shi)經(jing)常(chang)出(chu)現(xian)，一(yi)般(ban)都(dou)是(shi)隔(ge)幾(ji)個(ge)小(xiao)時(shi)才(cai)會(hui)出(chu)現(xian)錯(cuo)位(wei)且(qie)瞬(shun)間(jian)馬(ma)上(shang)複(fu)位(wei)，在(zai)要(yao)求(qiu)不(bu)高(gao)的(de)現(xian)場(chang)一(yi)般(ban)都(dou)不(bu)太(tai)會(hui)注(zhu)意(yi)。

    這zhe次ci因yin為wei幾ji台tai變bian頻pin器qi一yi直zhi在zai讀du，讀du好hao後hou通tong過guo比bi較jiao如ru有you發fa現xian頻pin率lv有you改gai變bian
，就jiu馬ma上shang要yao把ba頻pin率lv計ji算suan出chu來lai以yi後hou
，自zi動dong寫xie給gei其qi他ta變bian頻pin器qi，以yi保bao持chi同tong步bu，故gu它ta是shi不bu容rong有you讀du錯cuo的de情qing況kuang
，否fou則ze馬ma上shang就jiu會hui飛fei車che，出chu現xian無wu法fa運yun行xing的de情qing況kuang。故gu在zai連lian續xu試shi驗yan後hou，發fa現xian通tong訊xun讀du寫xie時shi，程cheng序xu一yi定ding得de加jia上shang通tong訊xun讀du上shang來lai後hou把ba區qu分fen數shu據ju存cun起qi來lai，必bi須xu加jia上shang通tong訊xun回hui複fu過guo來lai的de數shu據ju為wei條tiao件jian（要把D1070、D1071都用上）。

    同(tong)步(bu)傳(chuan)動(dong)是(shi)機(ji)械(xie)化(hua)流(liu)水(shui)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)基(ji)礎(chu)性(xing)技(ji)術(shu)。進(jin)入(ru)變(bian)頻(pin)器(qi)傳(chuan)動(dong)時(shi)代(dai)以(yi)來(lai)，同(tong)步(bu)傳(chuan)動(dong)問(wen)題(ti)日(ri)益(yi)成(cheng)為(wei)典(dian)型(xing)的(de)變(bian)頻(pin)器(qi)應(ying)用(yong)技(ji)術(shu)。本(ben)項(xiang)目(mu)項(xiang)目(mu)通(tong)過(guo)調(tiao)試(shi)滿(man)足(zu)橡(xiang)膠(jiao)加(jia)工(gong)關(guan)鍵(jian)工(gong)藝(yi)過(guo)程(cheng)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)要(yao)求(qiu)，顯(xian)示(shi)了(le)台(tai)達(da)機(ji)電(dian)產(chan)品(pin)在(zai)推(tui)進(jin)橡(xiang)膠(jiao)工(gong)業(ye)技(ji)術(shu)進(jin)步(bu)工(gong)程(cheng)領(ling)域(yu)的(de)工(gong)程(cheng)能(neng)力(li)。（李偉）