摘要：文本重點介紹台達DOP人ren機ji界jie麵mian與yu思si瑞rui普pu針zhen式shi打da印yin機ji通tong過guo宏hong指zhi令ling成cheng功gong通tong訊xun的de方fang法fa，並bing提ti供gong了le一yi個ge能neng打da印yin中zhong文wen漢han字zi與yu坐zuo標biao軸zhou的de程cheng序xu。當dang掌zhang握wo了le基ji本ben的de控kong製zhi方fang法fa後hou，就jiu能neng完wan成cheng針zhen打da指zhi令ling提ti供gong範fan圍wei內nei所suo有you複fu雜za功gong能neng的de打da印yin。

 

　　關鍵詞：針式打印機人機界麵宏指令串行通訊

 

　　1引言

 

　　針式打印機由於體積小、價格便宜、控製方便等特點，在工業自動化設備上有著廣泛的應用。傳統方式對針式打印機的控製都是基於PLC等能自由進行通訊的控製器，針式打印機與人機界麵連接一般都離不開PLC這樣的控製樞紐。台達DOP人機界麵提供了兩個串行通訊口，並且通過宏提供的通訊指令，可以自由的對串口進行控製，來達到與針式打印機直接相連。

 

　　2思瑞普針式打印機說明

 

　　SP-A係列打印機不僅可以打印ASCII字符
，而且可以打印英文希臘文德文法文日等字符
，語片假名和一二級國標漢字，大量的數學專用符號符號以及各種圖形曲線符號。SP-A係

　　列打印機具有36種通用ESC打(da)印(yin)命(ming)令(ling)，可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)字(zi)符(fu)和(he)圖(tu)形(xing)和(he)放(fang)大(da)與(yu)縮(suo)小(xiao)
，打(da)印(yin)方(fang)式(shi)的(de)選(xuan)擇(ze)，打(da)印(yin)格(ge)式(shi)的(de)設(she)置(zhi)。對(dui)流(liu)字(zi)微(wei)打(da)而(er)言(yan)
，通(tong)過(guo)在(zai)針(zhen)式(shi)打(da)印(yin)機(ji)的(de)命(ming)令(ling)基(ji)礎(chu)上(shang)又(you)補(bu)充(chong)了(le)十(shi)三(san)條(tiao)指(zhi)令(ling)，可(ke)以(yi)對(dui)漢(han)字(zi)進(jin)行(xing)旋(xuan)轉(zhuan)放(fang)大(da)反(fan)白(bai)打(da)等(deng)等(deng)。

 

　　2．1主要特點

 

　　SP-A係列打印機主要特點包括：采用針式撞擊點陣打印方法；特別為安裝在儀器或設備的垂直麵板上而設計；智能化打印控製36個通用ESC打印命令；打印寬度16字符/行24字符/行或40字符/行有三種機型可選；打印速度1.2行/秒0.7行/秒或0.4行/秒有三種機型可選；打印字模全部96個57點陣ASCII字符和352個57或68點陣其它字符或圖符32個用戶可定義68點陣字符；打印接口CENTRONICS兼容並行接口和RS-232C兼容串行接口；打印紙44.5或57.5毫米寬40毫米直徑的普通白紙紙卷；在線/離線選擇按鍵和走紙按鍵；在線/離線狀態指示；單電源直流5V操作電源<1.0A。

 

　　2.2RS-232C串口定義

　　2：RX；3：TX
；5GND。

　　2.3通訊參數選擇方式

　　通過DIP1~DIP6開關，其中DIP1~DIP3為波特率選擇
，DIP4為控製方式選擇，DIP5~DIP6為校驗方式選擇。

　　3台達DOP人機界麵說明

 

　　3.1通訊宏指令

 

　　可以獨立定義COM1，COM2接口，通過宏指令與針打連接。其中主要用到的是通訊宏指令。

 

　　（1）SELECTCOM。SELECTCOM→經由此項指令，來選定要切換哪一個通訊端口
，因此隻要使用此項指令，再於編輯時選擇PLC為NULL的選項，就可以使用兩個通訊端口了
，而0代表COM1
，1代表COM2。（切換後，所有的通訊指令將自動針對所切換的通訊端口作處理，不同的宏之間的切換並不會互相支持或是幹擾）
，參見圖1。