摘  要： SC係列PLC是台達新推出的一款S係列PLC，主要是增加了總頻寬為130K的高速脈衝輸出和高速計數的功能適合控製伺服係統，本項目使用SC係列PLC為客戶開發了一套係統，係統組成為觸摸屏DOP-A57GSTD+可編程控製器 DVP-12SC11T+伺服ASD-A021LA，整個係統由於控製精度高，因此本文涉及調試精度對策描述。
關鍵字： 食品機械 灌腸機  觸摸屏  可編程控製器  伺服  

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、引言
      灌腸機項目屬於食品機械的控製係統。係統包括觸摸屏、可編程控製器、伺si服fu等deng。灌guan腸chang機ji的de主zhu要yao功gong能neng是shi把ba腸chang料liao精jing確que定ding量liang的de灌guan注zhu到dao腸chang衣yi中zhong
，然ran後hou按an要yao求qiu進jin行xing繞rao腸chang。整zheng個ge設she備bei控kong製zhi的de主zhu要yao要yao求qiu是shi要yao灌guan注zhu準zhun確que。由you於yu腸chang料liao裏li有you混hun入ru的de氣qi泡pao
，暫zan時shi又you沒mei有you辦ban法fa去qu除chu，所suo以yi設she備bei最zui後hou是shi通tong過guo設she定ding偏pian差cha值zhi的de方fang法fa來lai修xiu正zheng偏pian差cha的de，但dan是shi由you於yu機ji械xie機ji構gou的de配pei合he問wen題ti
，在zai調tiao試shi時shi經jing過guo多duo次ci軟ruan件jian和he硬ying件jian的de改gai進jin最zui後hou達da到dao了le要yao求qiu，達da到dao了le使shi用yong要yao求qiu。 
     2 
、係統設計 
     2.1工藝控製原理設計 
     項目屬於機械設備的係統，要求精度較高，工藝過程相對複雜。主要要求如下：通過設定不同檔次的腸料，可以加工3種規格的產品；要求實際偏差不得超過±5g；要求可設定手動和自動連續運行
；要求伺服的速度能夠連續調整；偏差微調功能，並且顯示微調值



；
設備工作示意參見圖1。觸摸屏主要是用來顯示和控製
、設定重量
、采集數據顯示微調
、記錄產量等
；PLC主要是采集數據並計算，控製伺服電機和旋轉電機的動作
；伺服電機的作用是用來使旋轉送料器準確定量。 
     （1）係統的功能要求：可以設定伺服轉速，以便可以調節產品的加工速度；可以設定輸出量
，來控製生產產品的規格
；設定扭轉電機的圈數；具有偏差微調功能
，並且顯示微調值；根據不同的腸料設定加工不同檔次的香腸；能實現連續運行和點動的功能。 
     （2）技(ji)術(shu)關(guan)鍵(jian)。在(zai)以(yi)上(shang)的(de)功(gong)能(neng)中(zhong)最(zui)重(zhong)要(yao)的(de)功(gong)能(neng)實(shi)現(xian)就(jiu)是(shi)不(bu)同(tong)的(de)檔(dang)次(ci)的(de)香(xiang)腸(chang)的(de)控(kong)製(zhi)，這(zhe)也(ye)是(shi)最(zui)難(nan)的(de)部(bu)分(fen)

，因(yin)為(wei)不(bu)同(tong)的(de)檔(dang)次(ci)的(de)香(xiang)腸(chang)的(de)腸(chang)料(liao)是(shi)不(bu)同(tong)的(de)，不(bu)同(tong)的(de)腸(chang)料(liao)的(de)比(bi)重(zhong)是(shi)不(bu)同(tong)的(de)，所(suo)以(yi)設(she)備(bei)要(yao)輸(shu)出(chu)相(xiang)同(tong)重(zhong)量(liang)的(de)產(chan)品(pin)旋(xuan)轉(zhuan)送(song)料(liao)器(qi)所(suo)轉(zhuan)的(de)圈(quan)數(shu)是(shi)不(bu)同(tong)的(de)，通(tong)過(guo)對(dui)不(bu)同(tong)的(de)腸(chang)料(liao)進(jin)行(xing)做(zuo)試(shi)驗(yan)，統(tong)計(ji)不(bu)同(tong)的(de)腸(chang)料(liao)對(dui)應(ying)的(de)伺(si)服(fu)的(de)轉(zhuan)數(shu)
，通(tong)過(guo)幾(ji)輪(lun)的(de)試(shi)驗(yan)最(zui)終(zhong)得(de)到(dao)了(le)工(gong)藝(yi)所(suo)需(xu)要(yao)的(de)定(ding)量(liang)數(shu)據(ju)
，同(tong)時(shi)還(hai)通(tong)過(guo)試(shi)驗(yan)找(zhao)到(dao)了(le)概(gai)略(lve)的(de)計(ji)量(liang)誤(wu)差(cha)修(xiu)正(zheng)數(shu)據(ju)。