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一、引言
摘要：近年來，變頻調速控製技術的發展十分迅速，人們越來越多的認識到使用變頻調速的優越性,大有一統電控傳動係統的勢頭，加拿大產的Acmaster-H7係列四象限變頻調速控製係統主要采用變頻調速技術和可編程控製技術，真正實現了變頻器在位勢能負載上應用的作用,並達到軟起、軟(ruan)停(ting)和(he)將(jiang)再(zai)生(sheng)電(dian)能(neng)回(hui)饋(kui)電(dian)網(wang)的(de)目(mu)的(de)。可(ke)取(qu)代(dai)傳(chuan)統(tong)的(de)起(qi)重(zhong)機(ji)調(tiao)速(su)係(xi)統(tong)，使(shi)設(she)備(bei)運(yun)轉(zhuan)更(geng)平(ping)穩(wen)，更(geng)安(an)全(quan)，適(shi)用(yong)於(yu)新(xin)設(she)備(bei)的(de)製(zhi)造(zao)和(he)既(ji)有(you)設(she)備(bei)改(gai)造(zao)。
二、概述
起重機變頻調速電控係統與主令控製器，重量測控儀、製動器、限位開關等配合適用，用於要求高調速性能的交流起重機起升和平移機構或其它物料搬運係統。
本變頻調速係統可工作於50Hz電網，供電電壓位380V範圍內，最大可控製200KW交流異步電動機製動和可逆運轉與調速。
本係列變頻器，調速性能優越，保護功能齊全，為起重、搬運行業提供了理想、可靠的新一代調速產品，產品符合國際、國內標準的規定與要求。
三、工作原理
由異步電動機的轉速公式-----可知，異步電動機的調速方法可分為改變轉差率S，改變極對數P和改變電動機供電頻率f1三種。
bianpintiaosujiushitongguogaibiandiandongjidingzigongdianpinlvlaigaibiantongbuzhuansuershixiantiaosude。yaoshiyibudiandongjidegongdianpinlvkebian，jiubixuyouyitaobianpindianyuan。bianpintiaosushebeijiushijianghengya、恒頻電源轉換為變壓、變頻的電源裝置。變頻器的控製方式，分為開環和閉環控製兩種形式，用戶可任意選擇。
四、係統構成
本變頻調速電控設備其核心部件由Acmaster-H7四象限變頻器和可編程及可選件電源進線開關、線路接觸器、輔助開關、輔助繼電器等組成。
起重機變頻調速係統由主令控製器或電位器做為輸入給定，通過變頻器調頻調速、荷重測控儀、限位開關、製動器等配合使用，來控製起重機和其它物料搬運係統中的起升和平移機構，由變頻器控製異步電動機運轉，實現起動、停止、製動、可逆運轉與調速運行。
主要技術參數
電源頻率：50Hz±5%
主回路額定輸入電壓：380V±10%
額定輸出電流：最大2×450A
控製電動機容量：最大2×200KW
控製回路電壓：AC220V／AC380V
頻率範圍：0.01～400Hz
頻率精度：最高模擬輸出±0.1%(25±10℃),數字式指令: ±0.01%±0.1%(25±10℃),
起動頻率：0.5～60Hz
調速範圍：起升機構：最大達1：50；平移機構：最大達1：30
調速靜差率：＜3%
調速精度：起升機構±0.5%～±0.01%；平移機構±3%～±0.03%
起動力矩：150%Mn/0.5Hz
五、性能特點
控製係統采用H7四象限變頻器和可編程控製技術，具有控製精度高、運行穩定、製動效果好、節能率高等特點。對傳統的門、適合於橋式起重機所有電力拖動係統的控製櫃配套和技術改造，使門、橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)實(shi)現(xian)平(ping)穩(wen)操(cao)作(zuo)，提(ti)高(gao)運(yun)行(xing)效(xiao)率(lv)，改(gai)善(shan)超(chao)負(fu)荷(he)作(zuo)業(ye)，消(xiao)除(chu)起(qi)製(zhi)動(dong)衝(chong)擊(ji)，減(jian)少(shao)電(dian)氣(qi)維(wei)護(hu)，降(jiang)低(di)電(dian)能(neng)消(xiao)耗(hao)，提(ti)高(gao)功(gong)率(lv)因(yin)數(shu)延(yan)長(chang)使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)等(deng)均(jun)可(ke)取(qu)得(de)良(liang)好(hao)實(shi)效(xiao)。同(tong)時(shi)該(gai)係(xi)統(tong)還(hai)具(ju)有(you)過(guo)電(dian)流(liu)、過電壓、欠電壓和輸入缺相保護，以及變頻器超溫、超載、超速、回饋製動單元過熱、故障保護、電動機故障保護等，具有如下顯著特點：
1、調速範圍寬，可實現多種速度選擇；
2、軟啟動、軟停止的功能降低了機械傳動衝擊，可明顯改善鋼結構的承載性能，延長了起重機的使用壽命；
3、高集成度組件及高可靠性低壓電器，有效解決原電氣係統接線複雜問題，不僅降低了係統故障率，而且易維護；
4、電動機在零速時，能全力矩輸出，即使製動器鬆動或失靈時，也不會出現重物下滑，確保係統安全可靠；
5、具有快速的動態響應，不會出現溜鉤並真正實現“零速交叉”功能；
6、專用負荷重量測控儀並配以相應軟件，起升速度可隨負荷重量變化自切換，實現“輕載快速，重載慢速”的作業要求；
7、係xi統tong所suo用yong變bian頻pin器qi，具ju有you自zi動dong節jie能neng操cao作zuo模mo式shi，能neng較jiao大da提ti高gao係xi統tong的de功gong率lv因yin數shu和he整zheng機ji工gong作zuo效xiao率lv，再zai生sheng電dian能neng自zi動dong回hui饋kui電dian網wang，節jie能neng效xiao果guo顯xian著zhu，平ping均jun節jie電dian率lv可ke達da20%以上；
8、具(ju)有(you)全(quan)中(zhong)文(wen)麵(mian)板(ban)監(jian)控(kong)係(xi)統(tong)，通(tong)過(guo)麵(mian)板(ban)進(jin)行(xing)係(xi)統(tong)故(gu)障(zhang)自(zi)檢(jian)和(he)處(chu)理(li)功(gong)能(neng)，方(fang)便(bian)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)和(he)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)的(de)維(wei)護(hu)與(yu)現(xian)場(chang)監(jian)控(kong)，並(bing)大(da)幅(fu)度(du)減(jian)少(shao)維(wei)修(xiu)時(shi)間(jian)及(ji)費(fei)用(yong)；
9、采用變頻調速係統後，可完全杜絕操作人員違章操作；
10、具有多重接口，能方便實現遠距離和電子網絡控製及監測。
六、使用效果
起重機變頻調速控製係統經過國內多家行業的應用，具有：
1、起升機構低速時起動力矩大，工作電流穩定，電動機溫度正常，起升及大小車運行機構工作平穩，無衝擊，係統故障診斷功能完善；
2、起升、運行製動器在低速時方抱閘，因而可大大延長製動器的使用壽命；
4、係統具備吊鉤安全監視，可確保在下放過程中的安全和容易進行貨物對位；
5、係統隨時對整機機械製動器的狀態，進行監控並預告，確保安全可靠；
6、由於係統采用荷重測控儀及相關軟件的處理，對有兩套起升機構（主、副）的起重機，可以合為一套機構，即可滿足作業要求，因而降低了整機製造成本。
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