在中國
，大多數煤礦使用懸臂式掘進機。懸臂式掘進機能夠實現煤巷的快速掘進,開機率較高,掘進效率高.它采用多巷掘進交叉換位施工工藝,即采用連續采煤機和錨杆機交叉換位進行掘進. 

　　基於CAN總線的掘進機懸臂控製係統就是各個控製單元和傳感器將控製和檢測信號數字化編碼，以一定的頻率不斷地發送到CAN總線上，而執行元件則從CAN總線上各取所需，並把執行情況反饋到CAN總線上。數字化的編碼使所有信號互不幹涉。

　　該係統采用基於貝加萊2003係列PCC作為主控製單元，完成電氣係統各單元的啟
、停以及與生產過程相關聯的各種邏輯的集中控製。摒棄傳統的繼電器，實現了電動機的過熱、過流、過載、缺相以及36V、220V漏lou電dian和he主zhu回hui路lu漏lou電dian閉bi鎖suo等deng保bao護hu。電dian子zi保bao護hu電dian路lu通tong過guo電dian流liu互hu感gan器qi對dui回hui路lu的de實shi時shi監jian控kong，能neng夠gou準zhun確que地di判pan斷duan相xiang關guan回hui路lu的de運yun行xing狀zhuang態tai，並bing及ji時shi將jiang結jie果guo反fan饋kui到dao主zhu控kong單dan元yuanPCC中
，從而實現相應的電氣動作。

　　另外，該係統還選用了貝加萊PowerPanel作(zuo)為(wei)係(xi)統(tong)狀(zhuang)態(tai)顯(xian)示(shi)設(she)備(bei)。它(ta)通(tong)過(guo)中(zhong)文(wen)界(jie)麵(mian)向(xiang)用(yong)戶(hu)顯(xian)示(shi)係(xi)統(tong)的(de)運(yun)行(xing)和(he)故(gu)障(zhang)狀(zhuang)態(tai)，使(shi)用(yong)戶(hu)能(neng)夠(gou)及(ji)時(shi)地(di)了(le)解(jie)係(xi)統(tong)情(qing)況(kuang)

，並(bing)能(neng)夠(gou)根(gen)據(ju)顯(xian)示(shi)提(ti)供(gong)的(de)信(xin)息(xi)快(kuai)速(su)地(di)處(chu)理(li)係(xi)統(tong)故(gu)障(zhang)。