摘  要：在(zai)介(jie)紹(shao)模(mo)切(qie)技(ji)工(gong)藝(yi)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)，論(lun)述(shu)基(ji)於(yu)台(tai)達(da)機(ji)電(dian)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)平(ping)台(tai)的(de)模(mo)切(qie)機(ji)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。樣(yang)板(ban)項(xiang)目(mu)已(yi)經(jing)研(yan)發(fa)成(cheng)功(gong)，行(xing)業(ye)遠(yuan)期(qi)市(shi)場(chang)看(kan)好(hao)。 

　　關鍵詞：伺服係統  PLC  HMI  變頻器  張力控製  

　　1 引言 

　　    模切壓痕屬於印（刷）後（期）加工的一項重要生產工藝，用於各類印刷品壓切成單個圖形或表麵的整飾加工，模切質量的好壞直接影響整個產品的市場形象。 

　　    在(zai)眾(zhong)多(duo)印(yin)後(hou)設(she)備(bei)品(pin)種(zhong)中(zhong)，我(wo)國(guo)模(mo)切(qie)機(ji)產(chan)品(pin)的(de)技(ji)術(shu)和(he)產(chan)業(ye)化(hua)已(yi)經(jing)達(da)到(dao)較(jiao)高(gao)的(de)水(shui)平(ping)。國(guo)內(nei)已(yi)經(jing)可(ke)以(yi)製(zhi)造(zao)包(bao)括(kuo)全(quan)自(zi)動(dong)平(ping)壓(ya)平(ping)模(mo)切(qie)機(ji)在(zai)內(nei)的(de)商(shang)標(biao)模(mo)切(qie)機(ji)、不幹膠商標模切機、圓壓圓模切機
、圓壓平模切機、平壓模切壓痕機等產品。近年來，已經可以製造聯動線上的模切單元，如：柔性版印刷機、凹版印刷機、不幹膠印刷機
、瓦wa楞leng紙zhi印yin刷shua開kai槽cao機ji等deng設she備bei的de模mo切qie單dan元yuan。製zhi造zao全quan自zi動dong和he半ban自zi動dong模mo切qie機ji的de企qi業ye也ye越yue來lai越yue多duo。其qi中zhong就jiu有you瑞rui安an市shi鶴he翔xiang印yin刷shua機ji械xie製zhi造zao有you限xian公gong司si等deng溫wen州zhou企qi業ye。在zai溫wen州zhou的de模mo切qie機ji行xing業ye中zhong大da多duo使shi用yong日ri係xi的de伺si服fu係xi統tong。瑞rui安an巨ju豐feng機ji械xie廠chang使shi用yong台tai達da的deB 係列伺服係統的成功，為台達伺服在溫州模切機行業的推廣起到了積極推動作用。 

　　2 模切工藝 

　　    模切機，主要用於紙品類包裝裝潢工業中的商標、紙盒、賀卡等的模切、壓痕和冷壓凸作業，是印後包裝加工成型的重要設備。模切機的工作原理是利用鋼刀
、鋼線（或鋼板雕刻成的模版）
，通過壓印版施加一定的壓力，將印品或紙板軋切成一定形狀。若是將整個印品壓切成單個圖形產品稱作模切；若是利用鋼線在印品上壓出痕跡或者留下彎折的槽痕稱作壓痕
；如果利用陰陽兩塊模板，在印品表麵壓印出具有立體效果的圖案稱為凸凹壓印
，以上可以統稱為模切技術。 

　　    模(mo)切(qie)壓(ya)痕(hen)技(ji)術(shu)是(shi)按(an)模(mo)型(xing)壓(ya)痕(hen)和(he)按(an)模(mo)版(ban)壓(ya)切(qie)兩(liang)種(zhong)加(jia)工(gong)技(ji)術(shu)的(de)綜(zong)合(he)統(tong)稱(cheng)，其(qi)原(yuan)理(li)是(shi)在(zai)定(ding)型(xing)的(de)模(mo)具(ju)之(zhi)內(nei)
，通(tong)過(guo)施(shi)加(jia)壓(ya)力(li)的(de)大(da)小(xiao)，使(shi)印(yin)刷(shua)載(zai)體(ti)紙(zhi)張(zhang)受(shou)力(li)陪(pei)位(wei)產(chan)生(sheng)壓(ya)縮(suo)變(bian)形(xing)或(huo)是(shi)斷(duan)裂(lie)分(fen)離(li)。模(mo)切(qie)壓(ya)痕(hen)設(she)備(bei)（簡稱模切機）的(de)主(zhu)要(yao)機(ji)件(jian)是(shi)模(mo)切(qie)版(ban)台(tai)和(he)壓(ya)切(qie)機(ji)構(gou)。被(bei)加(jia)工(gong)板(ban)料(liao)就(jiu)是(shi)處(chu)於(yu)這(zhe)二(er)者(zhe)之(zhi)間(jian)，在(zai)壓(ya)力(li)作(zuo)用(yong)下(xia)完(wan)成(cheng)模(mo)切(qie)的(de)整(zheng)飾(shi)技(ji)術(shu)處(chu)理(li)。模(mo)切(qie)壓(ya)痕(hen)版(ban)有(you)不(bu)同(tong)的(de)類(lei)型(xing)和(he)相(xiang)對(dui)應(ying)的(de)壓(ya)切(qie)機(ji)構(gou)，使(shi)模(mo)切(qie)機(ji)分(fen)為(wei)平(ping)壓(ya)平(ping)型(xing)、圓壓平型和圓壓圓型三種基本類型。而平壓平模切機又因為有版台及壓版的方向位置不同之別
，可分為立式和臥式兩種。 

　　    模mo切qie工gong藝yi是shi包bao裝zhuang印yin刷shua品pin最zui常chang用yong到dao的de一yi道dao工gong藝yi，就jiu是shi用yong模mo切qie刀dao根gen據ju產chan品pin設she計ji要yao求qiu的de圖tu樣yang組zu合he成cheng模mo切qie版ban，在zai壓ya力li的de作zuo用yong下xia
，將jiang印yin刷shua品pin或huo其qi他ta板ban狀zhuang坯pi料liao軋zha切qie成cheng所suo需xu形xing狀zhuang或huo切qie痕hen的de成cheng型xing工gong藝yi。壓ya痕hen工gong藝yi則ze是shi利li用yong壓ya線xian刀dao或huo壓ya線xian模mo

，通tong過guo壓ya力li的de作zuo用yong在zai板ban料liao上shang壓ya出chu線xian痕hen，或huo利li用yong滾gun線xian輪lun在zai板ban料liao上shang滾gun出chu線xian痕hen，以yi便bian板ban料liao能neng按an預yu定ding位wei置zhi進jin行xing彎wan折zhe成cheng型xing。通tong常chang模mo切qie壓ya痕hen工gong藝yi是shi把ba模mo切qie刀dao和he壓ya線xian刀dao組zu合he在zai同tong一yi個ge模mo板ban內nei
，在zai模mo切qie機ji上shang同tong時shi進jin行xing模mo切qie和he壓ya痕hen加jia工gong的de工gong藝yi，簡jian稱cheng為wei模mo切qie。工gong藝yi介jie紹shao模mo切qie壓ya痕hen的de主zhu要yao工gong藝yi過guo程cheng為wei：上版→調整壓力→確定規矩→粘貼橡皮條→試壓模切→正式模切壓痕→清廢→成品檢查→點數包裝。  

　　3 台達自動化解決方案 

　　3.1控製係統的組成 

　　    根據模切工藝的控製要求，基於台達機電自動化技術平台的模切機控製係統由台達PLC、人機界麵、變頻器、伺服控製器等單一自動化平台集成： 

　　（1）台達的伺服控製器：B係列1KW 中慣量伺服

； 

　　（2）台達的變頻器： VFD022B43A； 

　　（3）台達的PLC: DVP12SC

； 

　　（4）台達的人機界麵（HMI）: DOP-A57BSTD。 

　　3.2 人機界麵 

　　係統中的觸摸屏用於人機交互操作（設置參數/狀態狀態等）；PLC主要作為伺服定長控製和變頻器模切以及定長裁切控製的控製元件；伺服係統用於定長控製
；變頻器用於模切控製。另外還用張力控製器控製收放卷的恒張力。主監控操作畫麵參見圖1和圖2。 

　　        圖1主監控操作畫麵（1） 

　　               圖2主監控操作畫麵（2） 

　　3.3 運動控製 

　　（1）伺服係統運行強度。係統要求伺服能頻繁啟停，且保證高速高精。每分鍾啟停在240次以上，精度在0.1MM以下。經調整參數我們B係統伺服完全能滿足要求。 

　　（2）變頻器運行強度。係統要求變頻器能快速起停以提高模切速度，以及保證停止時模切頭不會過衝。通過放大變頻器功率（2.2KW 變頻器+1.5KW電機），增加變頻器的刹車電阻。變頻器加減速時間可以調整到0.1秒。保證快速啟停。 

　　3.4調試與運行 

　　（1）張力限製。收放卷張力合適才能保證伺服定長精度，才能確保收放卷電機的長壽命
，否則電機會應發燙嚴重而影響使用壽命。 

　　（2）減低負載提高精度。伺服定長最好能設定加減速時間的PLC指令，這樣可以降低伺服負載和提高定長精度。 

　　（3）減速時間。變頻器加減速時間一定要短
，才能提高生產效率和停機不會過衝。 

　　5 結束語 

　　    基(ji)於(yu)台(tai)達(da)的(de)全(quan)集(ji)成(cheng)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)完(wan)成(cheng)的(de)模(mo)切(qie)機(ji)係(xi)統(tong)功(gong)能(neng)完(wan)全(quan)能(neng)滿(man)足(zu)客(ke)戶(hu)的(de)要(yao)求(qiu)
，伺(si)服(fu)進(jin)給(gei)係(xi)統(tong)精(jing)度(du)與(yu)日(ri)係(xi)係(xi)統(tong)一(yi)樣(yang)。達(da)到(dao)了(le)預(yu)期(qi)設(she)計(ji)的(de)效(xiao)果(guo)
，價(jia)格(ge)又(you)便(bian)宜(yi)很(hen)多(duo)，為(wei)企(qi)業(ye)采(cai)用(yong)台(tai)達(da)的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)開(kai)發(fa)新(xin)的(de)機(ji)型(xing)堅(jian)定(ding)了(le)技(ji)術(shu)品(pin)質(zhi)的(de)信(xin)心(xin)。相(xiang)信(xin)以(yi)後(hou)會(hui)有(you)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)模(mo)切(qie)機(ji)客(ke)戶(hu)使(shi)用(yong)台(tai)達(da)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)。