西安華盛包裝技術研究所                       張有良

西安華維輕工機械技術開發有限公司      馮育全 路建章

                               

摘   要：benwenzaijieshaoyixingpingzhuangxiangdexitongzuchenghekongzhifangandejichushang，tichulejiejueyixingpingdeshusonghepingzhenglifangfa，lunshulesifudianjizaiyixingpingzhuangxiangguochengdezuoyonghezhuapingzhuangxiangguochengdebutongchuandongfangandeyouquedian，lunzhenglechushiweizaikongzhiguochengzhongdezuoyong。

關 鍵 詞：異形瓶  裝箱機  伺服電機 

Abstract:The structure and control project of the carton packing machine for irregular shaped bottles was introduced.The methods of conveying and sorting the irregular shaped bottles was provided.The function of servo motor used in carton packing process was discussed.The advantages and shortcoming of different transmission in gripping bottle process was compared.The function of initialized position in control process was demonstrated.

Key words:Irregular shaped bottle  Carton packaging  Servo motor

 

    快速消費品行業裏的酒類、日化、調味品等液態商品越來越注重產品的個性化包裝，各式各樣的異形瓶（非規則的圓形瓶）讓rang人ren眼yan花hua繚liao亂luan
，豐feng富fu繁fan榮rong了le市shi場chang。在zai工gong業ye化hua生sheng產chan的de今jin天tian，異yi形xing瓶ping的de裝zhuang箱xiang給gei包bao裝zhuang機ji械xie行xing業ye提ti出chu了le新xin的de課ke題ti，。通tong過guo市shi場chang調tiao研yan，在zai標biao準zhun形xing裝zhuang箱xiang機ji的de基ji礎chu上shang，研yan究jiu開kai發fa出chu適shi應ying於yu異yi形xing瓶ping的de裝zhuang箱xiang機ji，投tou入ru市shi場chang後hou效xiao果guo良liang好hao

，得de到dao了le用yong戶hu的de好hao評ping。

（1）組成。異形瓶裝箱機主要由瓶輸送機構、箱輸送機構、抓瓶裝箱機構組成，如圖1所suo示shi。瓶ping輸shu送song機ji構gou，對dui單dan列lie送song的de異yi形xing瓶ping通tong過guo變bian道dao輸shu送song
，將jiang單dan列lie瓶ping輸shu送song變bian成cheng多duo列lie的de瓶ping輸shu送song，滿man足zu抓zhua瓶ping裝zhuang箱xiang的de需xu要yao。箱xiang輸shu送song機ji構gou是shi對dui裝zhuang瓶ping前qian箱xiang子zi和he裝zhuang瓶ping後hou箱xiang子zi的de輸shu送song。抓zhua瓶ping裝zhuang箱xiang機ji構gou按an照zhao一yi定ding的de運yun行xing軌gui跡ji，將jiang排pai列lie規gui律lv的de瓶ping子zi裝zhuang箱xiang，每mei次ci可ke以yi裝zhuang一yi箱xiang或huo多duo箱xiang。

（2）主要技術指標。紙箱尺寸：根據用戶要求設計調整範圍；瓶型規格：根據用戶要求設計調整範圍；生產速度：12箱/分鍾（可調）；電源：380V、50HZ；總功率：4kw；耗 氣 量：0.6m³/min、 用氣壓力：0.6Mpa。

     圖中：1 抓瓶裝箱機構  2 瓶輸送機構  3 箱輸送機構

                     圖1異形瓶裝箱機的組成示意圖

 

    異形瓶裝箱機的控製係統主要由可編程控製器G₁
、人機界麵G₂
、伺服控製驅動器A₁、伺服控製驅動器A₂
、變頻器A₃、變頻器A₄
、檢測/執行元件組成

，如圖2所示。G₁
、G₂構成控製係統的核心和操作界麵，所有的控製參數均可在人機界麵上完成。伺服控製驅動器A₁、A₂驅動控製伺服電機M₁和M₂，完成瓶子變道和裝箱過程的控製，PLC通過高速輸出口對A₁、A₂發送脈衝，改變脈衝的發送頻率和數量控製伺服電機的運行。A₃、A₄變頻器控製電機M₃和M₄
，完成瓶子和箱子的輸送
，通過RS485總線控製電機M₃和M₄的速度和啟停。

             圖2異形瓶裝箱機的控製係統示意圖

    產品灌裝和貼標後通過輸送鏈，瓶子單排或雙排（通過特定機構改變）輸送到裝箱設備。對於圓形瓶子通過相互推碰、避讓可以從單列變成多列，瓶子在多列鏈道內形成規律的排列。對於異形瓶子，從單列變成多列就無法通過相互推碰、避讓達到目的。對於異形瓶的裝箱
，瓶子的輸送整理是一個關鍵問題，我們采用了兩種解決方案。

    一列變多列的輸送整理方法（以下稱為方法1）如圖3所示
，通過M₂控kong製zhi移yi動dong的de裝zhuang置zhi將jiang單dan列lie輸shu送song的de瓶ping子zi，依yi次ci送song到dao多duo列lie輸shu送song鏈lian的de各ge個ge道dao口kou，使shi一yi列lie瓶ping子zi的de輸shu送song變bian成cheng多duo輸shu送song，優you點dian在zai於yu瓶ping子zi的de輸shu送song幾ji乎hu不bu間jian斷duan。

    控製伺服電機M₂的位移過程中，對於伺服電機M₂有一個初始位設置，為了使每一道上的瓶子數量均勻，必須對進入每道的瓶子進行記數，邊道進入的數量是中間道的2倍，以便減少移道的次數，止瓶裝置為了防止移道過程中卡瓶，瓶子隨著移道機構同步移動。

                      1. 單列輸送帶  2. 瓶變道機構  3.瓶子輸送機構 

    列變行步移輸送整理方法（以下稱為方法2）如圖4所示，主要由單雙排輸送鏈、單排變雙排機構
、多排輸送步移鏈組成。電機M₃驅動單雙排輸送鏈，伺服電機M₂驅動多排輸送步移鏈
，每次步移兩行瓶子。單排變雙排的目的是減少伺服電機M₂步移的等待時間
，提高瓶子的輸送速度。該方法機構簡單

，控製相對容易。

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