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基於台達運動控製技術的LED組件檢測機

中達電通股份有限公司
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摘  要:在簡要介紹LED組(zu)件(jian)檢(jian)測(ce)機(ji)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)要(yao)求(qiu)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang),重(zhong)點(dian)討(tao)論(lun)基(ji)於(yu)台(tai)達(da)機(ji)電(dian)一(yi)體(ti)化(hua)技(ji)術(shu)平(ping)台(tai)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。方(fang)案(an)用(yong)伺(si)服(fu)技(ji)術(shu)替(ti)代(dai)原(yuan)檢(jian)測(ce)機(ji)液(ye)壓(ya)定(ding)位(wei)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong),較(jiao)好(hao)的(de)滿(man)足(zu)檢(jian)測(ce)機(ji)CCD傳感器高速精確定位問題。
關鍵詞:運動控製  伺服  LED檢測機  台達
1 引言
    LED ( Light Emitting Diode )發光二極管誕生於上世紀60年代,從最初開發出紅光LED、進而發展綠光LED,開發到最新藍光LED,到達最近的白光LED。 來自LED的開發業者的樂觀預估,白光LED將來於照明設備可以取代日光燈泡,成為社會與科技意義重大的未來綠色電光源希望之星。LED的最大特色在於為具有省電低熱耗、開關速度快、機械強度高、體積微小、封裝組合靈活、使用壽命長、電光轉換效率高及環保節能等功能,目前LED大量應用在指示功能,如戶外顯示板、交通號誌燈及平麵照明等。另外隨著LED背光源技術日臻成熟,LED將成為平麵顯示器的背光源,又打開了新的應用領域,在日益重視地球能源利用效率的社會環境下,其市場產值也將會隨著產品大量使用而大幅成長。
2 LCD組件檢測運動控製係統
2.1 係統原理
    LCD檢測的基本原理是利用CCD(電荷藕合器件圖像傳感器)進行檢測點亮之LED狀態。對於生產線按照縱橫陳列排列的元件組件,運動控製係統的基本任務是控製CCD逐一精準且快速達到被測物LED檢測位置,然後輸入電壓點亮被測物LED,再利用CCD進行檢測點亮之LED狀態。
2.2運動控製係統
    運動控製係統全部使用台達技術平台實現係統集成。案例使用台達5.7吋彩色人機界麵、DVP-EH係列高速精密定位型可編程控製器(PLC)DVP32EH與ASDA-A係列之400W之伺服驅動器與馬達兩套。利用DVP-EH係列機種具有兩組200KHz高速脈波輸出命令,來達到精準且快速達到被測物LED上方,使用氣壓缸推動測試機構進行下降,然後輸入電壓點亮被測物LED,再利用CCD進行檢測點亮之LED狀態(參見圖1、圖2)。

 
    測試範圍與測試路徑可由客戶自行設定,橫行 X 軸右移再直行 Y 軸向下移的案例參見圖3;直行 Y 軸下移再由進行橫行 X 軸右移的案例參見圖4。搭配人機接口中的配方功能來達到數據庫的建立,使用者輸入數據庫之配方畫麵參見圖5, 紅hong色se路lu徑jing為wei第di一yi測ce試shi區qu,藍lan色se路lu徑jing為wei第di二er測ce試shi區qu,最zui多duo可ke達da到dao三san個ge測ce試shi區qu,樣yang品pin點dian與yu第di一yi點dian位wei置zhi可ke利li用yong位wei置zhi教jiao導dao的de方fang式shi進jin行xing,點dian動dong位wei置zhi教jiao導dao功gong能neng參can見jian圖tu6,十分便利。

 

    使用者可以事先將測試 LED 的型式輸入與及測試範圍種類數據建到人機當數據庫,且可存入九十九筆 LED 板子資料,當要更換 LED 的測試型式與及測試範圍 進行測試時,使用者隻需選擇產品單號,再使用人機下載測試範圍與測試路徑至 PLC 端。
                       

3 結束語
    本機電一體化伺服控製項目設計用於替代LEDjiancejiyeyadingweikongzhixitongjiejuekuaisujingzhundingweiwenti。yuanxiankehuyuanxianjitaishiyongyouyabenglaijinxingweizhideyidong,danshishiyongyouyabengwufajinxingkuaisujingzhundeyidong,huiyinweiyouyadeyaliyousuobiandong,rongyizaochengbuwendingdexianxiang,lingwaishiyongzhexuyaozixingdayinchugezhongzhongleideshujubiao,danggenghuanceshi LED 板子時 ,在由使用者將數據輸入,十分的不方便;現今使用台達係統後,使用台達交流伺服係統來改善原先無法進行快速精準的移動的問題,並且縮短測試 LED的時間,以增加測試之產量,然而使用台達 人機接口大大改善因更換測試 LED 板子時,需要由使用者輸入所有數據,使用者隻要選定原先設計者所輸入數據的代碼,便可將數據加載即可,縮短了更換 測試 LED 板子由人工輸入的時間,由於時間便是金錢,縮短了測試時間並達到產能的提升,提高客戶所期望的效益 。

 
 
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