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內蒙古森鼎環保節能股份有限公司 張彬
Sonding Environmental protection & Energy Saving Co.,Ltd., Inner Mongolia ZhangBin
摘要：文章介紹了艾默生公司變頻器EV2000係列在鋼廠璿流井恒液位變頻節能控製中的應用。
Abstract: Adoption of EV2000 inverter of Emerson in liquid level control
關鍵詞：變頻器 超聲波液位儀 PID恒液位控製 數傳電台
前言：包鋼帶鋼廠璿流井水係統是為軋線供生產用水，整個水係統是循環運行的。為保證璿流井內水位保證基本平衡，通過5#泵（110KW）將jiang水shui池chi內nei循xun環huan水shui再zai抽chou到dao外wai麵mian，防fang止zhi水shui溢yi出chu。由you於yu原yuan有you係xi統tong采cai用yong軟ruan啟qi動dong啟qi動dong，不bu能neng調tiao節jie轉zhuan速su，水shui位wei的de控kong製zhi依yi靠kao人ren為wei值zhi守shou，來lai通tong過guo開kai閥fa和he關guan閥fa來lai控kong製zhi。否fou則ze在zai低di液ye位wei會hui造zao成cheng水shui泵beng抽chou真zhen空kong而er損sun傷shang泵beng體ti（氣蝕）；高液位則會淹沒水泵房造成停電事故。為此，我們設計變頻恒液位控製係統，液位檢測采用超聲波液位器（百特公司），通過變頻器內部PID構成液位閉環，實現液位的自動恒定控製。
1、變頻恒液位控製係統構成
係統水泵電機為110KW，四級，轉速1480r/min。設計采用EV2000-4T1100P係列通用變頻器作為水泵電機控製核心。液位檢測采用百特工控公司生產FBSON-Y-05-N係列超聲波物位檢測儀，供電電源為AC220V，一體式安裝。量程最大可達到5米，實際檢測水位最高1.85米。係統原理圖附圖一至三。
采用一台EC20-1006BRA作簡單的繼電連鎖，除了和舊係統進行連鎖（互鎖），還有變頻器的簡單啟動和停止及報警。本係統還另外裝有一台EC20-1006BRA，通過串口與一台數傳電台相通訊（MODBUS）,來實現和另外一個水泵房（淨環泵房）實現連鎖。當璿流井有高液位報警時，通過PLC及數傳電台傳送到淨環泵房，由操作人員確定水泵的啟動和停止（由於二者距離太遠，且不適合電纜敷設，所以采用無線數傳的方式）。 其中璿流井內PLC設置為主站，淨環內PLC為從站。數傳電台采用深圳科立訊生產的PT6080無線數傳電台是利用先進的單片機技術,無線射頻技術,數字處理技術設計的功率較大,體積較小的模塊式半雙工數傳電台,采用SMT新工藝,選用高質量的元器件。抗幹擾能力強，精致堅固，結構緊湊，安裝方便。數話兼容，數傳可優先。RS232、RS485及TTL多種接口可供選擇，適應麵寬。參見下麵原理圖：
2、變頻恒液位控製參數及工作原理：
2.1 EV2000 通用技術規格：
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輸入 |
額定電壓；頻率 |
三相，380V～440V；50Hz/60Hz |
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允許電壓工作範圍 |
電壓：320V～460V；電壓失衡率：<3％；頻率：±5％ |
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輸出 |
額定電壓 |
380V |
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頻率 |
0Hz～650Hz |
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過載能力 |
G型：150％額定電流1分鍾，200％額定電流0.5秒；
P型：110％額定電流1分鍾；150％額定電流1秒 |
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主要控製性能 |
調製方式 |
磁通矢量PWM調製 |
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調速範圍 |
1：100 |
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起動轉矩 |
0.50Hz時180％額定轉矩 |
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運行轉速穩態精度 |
≤±0.5％額定同步轉速 |
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頻率精度 |
數字設定：最高頻率×±0.01％；模擬設定：最高頻率×±0.2％ |
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頻率分辨率 |
數字設定：0.01Hz；模擬設定：最高頻率×0.1％ |
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轉矩提升 |
自動轉矩提升，手動轉矩提升0.1％～30.0％ |
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V/F曲線 |
四種方式：1種用戶設定V/F曲線方式和3種降轉矩特性曲線方式（2.0次冪、1.7次冪、1.2次冪） |
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加減速曲線 |
三種方式：直線加減速、S曲線加減速及自動加減速方式；四種加減速時間，時間單位（分/秒）可選，最長60小時 |
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直流製動 |
直流製動開始頻率：0.20～60.00Hz；
製動時間：0.0～30.0秒；
製動電流：G型：0.0～100.0％
P型：0.0～80.0％ |
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點動 |
點動頻率範圍：0.20Hz～50.00Hz；點動加減速時間0.1～60.0秒可設，點動間隔時間可設 |
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多段速運行 |
通過內置PLC或控製端子實現多段速運行 |
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內置PI |
可方便地構成閉環控製係統 |
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自動節能運行 |
根據負載情況，自動優化V/F曲線，實現節能運行 |
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自動電壓調整（AVR） |
當電網電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定 |
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自動限流 |
對運行期間電流自動限製，防止頻繁過流故障跳閘 |
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自動載波調整 |
根據負載特性，自動調整載波頻率；可選 |
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客戶化功能 |
紡織擺頻 |
紡織擺頻控製，可實現中心頻率可調的擺頻功能 |
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定長控製 |
到達設定長度後變頻器停機 |
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下垂控製 |
適用於多台變頻器驅動同一負載的場合 |
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音調調節 |
調節電機運行時的音調 |
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瞬停不停機控製 |
瞬時掉電時，通過母線電壓控製，實現不間斷運行 |
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捆綁功能 |
運行命令通道與頻率給定通道可以任意捆綁，同步切換 |
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運行功能 |
運行命令通道 |
操作麵板給定、控製端子給定、串行口給定，可通過多種方式切換 |
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頻率給定通道 |
數字給定、模擬電壓給定、模擬電流給定、脈衝給定、串行口給定，可通過多種方式隨時切換 |
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輔助頻率給定 |
實現靈活的輔助頻率微調、頻率合成 |
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脈衝輸出端子 |
0～50kHz的脈衝方波信號輸出，可實現設定頻率、輸出頻率等物理量的輸出 |
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模擬輸出端子 |
2路模擬信號輸出，分別可選0/4～20mA或0/2～10V，可實現設定頻率、輸出頻率等物理量的輸出 |
2.2為實現璿流井內恒液位控製，我們采用給定電位計作為液位給定，反饋采用超聲波液位儀（變送輸出4-20MA）。通過變頻器內部的PID調節器做壓力閉環調節。變頻器參數設置如下：
FP.01=0 參數寫保護選擇，全部參數允許改寫
F0.00=3 給定為VCI模擬給定
F0.03=1 端子運行
F0.04=0 轉向為正向
F0.08=1 負載為風機類
F0.10=15 加速時間
F0.11=15 減速時間
F0.14=1 V/F曲線設定（2次冪，泵類負載特性）
F5.00=1 閉環運行有效
F5.01=1 給定為VCI
F5.02=1 反饋為CCI（注意要做調線改動）,超聲波輸出
F5.09=20 最小給定量對應反饋（4mA ,相對於20mA為20%）
F5.12=0.10 比例增益
F5.13=0.05 積分時間
FH.00=4 四極電機
FH.01=110 功率110KW
變頻器內部PID控製框圖：
2.3超聲波參數設置
a、測量模式選擇：距離測量
b、測量範圍：0-185cm
c、響應速度選擇：慢速
d、安全物位：保持
超聲波工作電壓220VAC，輸出信號為4-20MA
weikekaojianceyewei，shiyongchaoshengbobiansongqibixushiqixiangyingsudujiaoman。zheshiyinweiguokuaidexiangyingsudu，huizaochengwaijieganraoxinhaoderaodong，shiyeweixinhaobianhuataikuai，yingxianglezhengchangdeshebeiyunxing。jiangdisudu，keyishixinhaozonghepingjunhoushuchushijiwendingdianliuxinhao。
3、實際運行效果
jingguoxianchangyiduanshijiandeyunxing，bianpinhengyeweiyunxingxiaoguofeichanghao。dangyongdianweijishedingyigeyeweigaoduhou，bianpinqiyihengyeweikongzhifangshiyunxing。dangyeweishedingwei70cm，實際檢測璿流井內的液位基本在60-80cm之間恒定。當液位低於70cm，變頻器頻率降低，直到最後停止在最低運行頻率（20HZ）。這zhe是shi因yin為wei如ru果guo變bian頻pin器qi運yun行xing頻pin率lv過guo低di，水shui泵beng的de揚yang程cheng不bu夠gou，電dian機ji功gong率lv白bai白bai損sun耗hao掉diao，不bu利li於yu節jie能neng運yun行xing。設she置zhi最zui低di運yun行xing頻pin率lv，能neng夠gou使shi水shui泵beng揚yang程cheng達da到dao要yao求qiu（璿流井內循環水不會造成在最低的運行功率下導致液位過低而水泵抽真空）。變頻器的頻率一般在生產的時候達到35-45HZ左右，這樣的節能率是非常高的（40%左右），而且恒液位控製大大的降低了操作人員的勞動強度。當由於某種原因造成液位過高時，通過EC20 PLC和數傳電台還可以為上級泵站提供信號，實現泵站水係統的連鎖控製，保證了正常的生產供水要求，同時也大大地節約了電能（35%以上），為包鋼節能降耗工程作了一個典範工程。
附原理圖如下:
參考文獻
①EV2000係列通用變頻器 艾默生網絡能源有限公司
②新型PID控製及其應用 機械工業出版社 陶永華
③EC20使用手冊 艾默生網絡能源有限公司
④通用變頻器及其應用 機械工業出版社 韓安榮
⑤百特工控現場儀表選型手冊 福州福光百特自動化設備有限公司
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