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艾默生工業自動化(中國) 雷剛
摘要:本文詳細介紹了利用艾默生EC10 PLC在砌塊成型機中的應用,通過此次應用,加強了砌塊成型機的自動控製水平,同時提高了設備預防性維修水平。
Abstract: This article introduces the application of Emerson EC10 PLC in brick moulding field, which had strengthen automatic control level of brick moulding, and improved equipments’ preventative maintenance level furthermore.
關鍵詞:建築材料 砌塊機PLC 變頻器 砌塊成型機
KEY WORDS: Architecture Material Brick Machine PLC Inverter Brick Mouiding
一 引言
youyujianzhuxingyedexunmengfazhan,duiyugezhongxinghaodezhuangoujianxuqiuliangriyijiada。yongyujianzhuyedezhuangoujianyuancailiaozhanturiyijianshao,erqietudihuishengnenglihenruo,yuanxianzhizhuanduitudizhichixiaohaojuda;並且實心紅磚產品型號單一,難以滿足各種場合的應用要求。
砌塊成型機可采用砂、石、粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾礦渣、陶粒、膨脹珍珠岩等工業廢料加工成各種新型牆體材料。生產出的磚、空kong心xin砌qi塊kuai不bu用yong燒shao結jie,節jie約yue國guo家jia土tu地di,煤mei炭tan,無wu汙wu染ran,能neng提ti高gao工gong程cheng速su度du,減jian輕qing樓lou體ti重zhong量liang,空kong心xin率lv高gao,隔ge音yin保bao暖nuan,冬dong暖nuan夏xia涼liang,抗kang風feng化hua,原yuan來lai來lai源yuan豐feng富fu,質zhi量liang好hao且qie生sheng產chan工gong藝yi簡jian便bian,投tou資zi少shao見jian效xiao快kuai,適shi應ying性xing廣guang,前qian景jing廣guang闊kuo等deng優you點dian。
磚zhuan機ji設she備bei上shang已yi經jing大da量liang使shi用yong了le電dian氣qi自zi動dong化hua設she備bei,很hen多duo設she備bei都dou由you原yuan先xian的de手shou動dong生sheng產chan發fa展zhan到dao全quan自zi動dong生sheng產chan,不bu但dan提ti高gao了le設she備bei的de技ji術shu含han量liang,而er且qie提ti高gao了le自zi動dong化hua生sheng產chan的de工gong作zuo效xiao率lv。
二、工藝介紹
砌塊成型機的工藝主要由四個部分構成:
1)、液壓係統:
液壓係統的主要功能在於控製模具的模頭、模箱的升降。使用液壓係統可以有效的平穩加壓,避免設備有太大的衝擊力。
2)、主機:
主(zhu)機(ji)的(de)整(zheng)個(ge)機(ji)架(jia)焊(han)接(jie)而(er)成(cheng),其(qi)中(zhong)模(mo)具(ju)采(cai)用(yong)線(xian)切(qie)割(ge)加(jia)工(gong)工(gong)藝(yi)製(zhi)造(zao),保(bao)證(zheng)砌(qi)塊(kuai)磚(zhuan)光(guang)滑(hua)無(wu)毛(mao)刺(ci),尺(chi)寸(cun)精(jing)準(zhun),對(dui)於(yu)振(zhen)動(dong)電(dian)機(ji),目(mu)前(qian)行(xing)業(ye)中(zhong)部(bu)分(fen)客(ke)戶(hu)使(shi)用(yong)普(pu)通(tong)電(dian)機(ji),還(hai)有(you)一(yi)些(xie)客(ke)戶(hu)使(shi)用(yong)的(de)是(shi)變(bian)頻(pin)器(qi)來(lai)帶(dai)載(zai)電(dian)機(ji),有(you)效(xiao)的(de)提(ti)高(gao)了(le)由(you)於(yu)頻(pin)繁(fan)起(qi)停(ting)造(zao)成(cheng)的(de)電(dian)機(ji)燒(shao)毀(hui)的(de)情(qing)況(kuang)。提(ti)高(gao)了(le)係(xi)統(tong)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)。
3)、出磚輸送帶:
出chu磚zhuan部bu分fen主zhu要yao功gong能neng是shi將jiang成cheng品pin磚zhuan送song離li砌qi塊kuai機ji。在zai出chu磚zhuan部bu分fen還hai有you掃sao灰hui電dian機ji,它ta的de主zhu要yao作zuo用yong是shi清qing理li成cheng品pin磚zhuan上shang的de廢fei料liao,當dang磚zhuan頭tou涼liang幹gan後hou就jiu不bu會hui有you廢fei料liao粘zhan麵mian而er且qie保bao持chi磚zhuan頭tou的de清qing潔jie。
4)、模具
根據客戶的不同需求,可以搭配有多種的模具,選用不同的模具可以生產出不同要求的砌塊形磚,適合各種場合的應用。
三、技術方案
3.1、方案框圖

a)、該技術方案采用HMI+PLC+MDI的方式.
b)、目前的砌塊成型機PLC的點數是控製在60點即可。采用艾默生EC10係列 60點主
模塊,不需要擴展模塊,剛好滿足客戶需求。
c)、變頻器該客戶選用某品牌的通用型變頻器。主要做調速使用。
d)、HMI該客戶選用台灣威倫的產品。
e)、觸摸屏和PLC進行連接,PLC控製變頻器的頻率更改和頻率設定,PLC和變頻器
通訊采用標準的MODBUS協議。該變頻器控製生產電機運行頻率,以達到調節生
產效率。
3.2、程序設計
此次編程采用順序功能圖(Sequential Function Chart),利用順序功能圖的過程劃分和步驟間轉換功能。可將程序段進行模塊化自由組合。
由(you)於(yu)順(shun)序(xu)功(gong)能(neng)圖(tu)編(bian)程(cheng)具(ju)有(you)直(zhi)觀(guan)和(he)流(liu)程(cheng)化(hua)的(de)特(te)點(dian),分(fen)解(jie)後(hou)的(de)每(mei)一(yi)步(bu)驟(zhou)和(he)每(mei)個(ge)轉(zhuan)換(huan)條(tiao)件(jian)都(dou)為(wei)相(xiang)對(dui)簡(jian)單(dan)的(de)程(cheng)序(xu)過(guo)程(cheng),在(zai)順(shun)序(xu)控(kong)製(zhi)領(ling)域(yu)應(ying)用(yong)比(bi)較(jiao)廣(guang)泛(fan)。

經過對工藝的了解可以分為以下幾個部分:
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粗料車進 |
攪料 |
振動加攪料 |
料車退 |
粗料車退 |
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分料 |
將壓頭 |
成型 |
消振 |
升模框 |
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壓頭升、送板 |
將模框 |
預振 |
壓振 |
加壓 |
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消振 |
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本機分兩種工作方式:手動、zidong。kaijiqianxianxuanzeshoudongfangshi,shoudonganniuquanbuweidanjianqitinganniu,anyixiaweiqidong,zaianyixiaweitingzhihuodaoweikaiguanziting。zairenjijiemianshoudonghuamianliyou“取消互鎖”的de觸chu摸mo鍵jian,打da開kai時shi為wei灰hui色se,這zhe時shi互hu鎖suo製zhi約yue取qu消xiao,此ci時shi各ge按an鈕niu為wei點dian動dong模mo式shi,方fang便bian調tiao試shi機ji台tai,各ge限xian位wei開kai關guan都dou調tiao整zheng好hao時shi一yi定ding要yao關guan閉bi該gai鍵jian以yi恢hui複fu互hu鎖suo製zhi約yue。
這對保護機台安全至關重要,關閉時該鍵為白色。啟動油泵後,手動測試壓頭、模框、
料車、送板、成品、輸送動作全部正常後,設定好生產模數、布料次數、進退布料時間,將手動/自動開關置於自動位置,按壓自動開始或觸摸屏啟動鍵,成型機即按預先設定程序
走下去,直到達到生產模數或按停止結束。
3.3、PLC通訊協議設置
EC10係列PLC主模塊提供了兩個串行異步通訊端口,分別為PORT0和PORT1。通訊口特性如表所示。
表5-1 EC10係列主模塊通訊口特性
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端口 |
插座型式 |
信號電平 |
工作方式 |
提供協議 |
用途 |
支持的波特率(bps) |
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PORT0 |
Mini DIN8 |
RS232 |
全雙工 |
編程口協議 |
用戶編程、調試、監控等 |
9600和19200 |
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MODBUS從站 |
可與HMI相連工作;也可組網作為從站設備 |
38400、19200、9600、4800、2400、1200 |
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自由協議 |
用戶可自定義協議 |
38400、19200、9600、4800、2400、1200 |
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ECBUS協議注1 |
與網絡其它PLC間實現部分元件的數據互訪 |
115200、57600、38400、19200、9600、4800、2400、1200 |
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PORT1 |
EK500V |
RS232、RS485可供選擇 |
RS232全雙工、RS485半雙工 |
MODBUS
主站 |
可組網作為主站,控製其他設備 |
38400、19200、9600、4800、2400、1200 |
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MODBUS
從站 |
可組網作為從站設備;可與HMI相連工作 |
38400、19200、9600、4800、2400、1200 |
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自由協議 |
用戶可自定義協議 |
38400、19200、9600、4800、2400、1200 |
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ECBUS協議 |
與網絡其它PLC間實現部分元件的數據互訪 |
115200、57600、38400、19200、9600、4800、2400、1200 |
3.4、HMI通訊設定
WINVIEW端需要設置好通信口的格式,設置界麵如下

觸摸屏因其能夠實時、形象且生動的顯示當前設備的運行信息而在工業上得到廣泛的應用。
A)、觸摸屏和PLC的連接通過RS232端口進行,PLC的類型選擇EMERSON PLC EC20[PDS V2.50].
B)、觸摸屏作為主站PLC作為從站,采用MODBUS主從式協議進行通訊,PLC從站地址選擇為2,觸摸屏主站地址設置為1.
C)、觸摸屏和PLC的通訊串口都設置成
波特率:9600 奇偶校驗:偶校驗
數據位:8 停止位:1

砌塊成型機的畫麵如下:

可以在觸摸屏上對砌塊成型機的手動、自動狀態、流量壓力、延時進行設置,也可以顯示當前的信號狀態。
這zhe些xie窗chuang口kou均jun較jiao為wei生sheng動dong反fan映ying了le當dang前qian設she備bei的de運yun行xing信xin息xi,通tong過guo觸chu摸mo屏ping的de應ying用yong,我wo們men能neng夠gou實shi現xian係xi統tong實shi時shi監jian控kong,並bing在zai下xia一yi級ji應ying用yong中zhong間jian將jiang之zhi納na入ru到dao設she備bei管guan理li係xi統tong監jian控kong係xi統tong中zhong間jian去qu,為wei設she備bei優you化hua提ti升sheng進jin一yi步bu空kong間jian。
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