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三菱A、F、E係列變頻器具有與PROFIBUS-DP現場總線連接的通訊功能,三菱Q係列PLC也能作為該網絡的主站。可由主站向變頻器發送各類命令:啟/停、多段速選擇、頻率設定、修改參數、故障複位等,主站從變頻器讀取相關信息:運行方向、輸入輸出端子狀態、運行頻率(轉速)、電流、電壓、參數內容、故障代碼等。故而能極大地方便了配有PROFIBUS-DP總線的用戶。具體操作過程如下:
1) 硬件配置:PLC側---Q係列PLC基本三件套(基板、電源、CPU)+ PROFIBUS-DP主站 模塊(QJ71PB92D);變頻器側---A、F係列變頻器 + PROFIBUS-DP從站適配卡FR-A5NP 或FR-E5NP(僅對E係列變頻器)。 2) 係統構成:
3) 參數設置: a 用設備數據文件(*.GSD)使主站識別PROFIBUS-DP總線下的設備功能及特點,在主站設置軟件列表中已有部分廠商(包括三菱)的設備數據文件,如驅動、閥門、I/O、HMI、PLC等。可選擇與所用從站性質相符的文件,若列表中無對應的設備數據文件,可從國際互聯網或三菱網站中下載(FR-A5NP對應名稱:MEAU0865.GSD) b 啟動設置軟件GX Configurator-DP,在主站中設定相關參數,除鏈接模式(通常模式0 或擴展模式E)和站號(一個主站時應設0)。
c 其餘內容(波特率、間隔時間、超時檢測、控製時間等)均可取默認值。進行總線設置時,也不必改動原設置,可確認默認值。選擇自動刷新。
d 建立從站並設定相關參數,選定除0以外的站號(1-125)和與CPU通訊的輸入輸出元件的編號(X、Y、M、D等),其餘可用默認值。在三菱變頻器與該總線鏈接時,輸入輸出各占6個字元件(12字節),它們中包括了:參數號(PNU)和任務及應答ID(AK)、參數索引、參數值、變頻器 狀態字。
4) 將變頻器中的從站適配卡FR-A5NP的站號開關SW2、SW1分別設為0和1,即為一號站。並將部分相關部分參數設於網絡工作方式:Pr79=0、2或6;Pr338=Pr339=0;Pr340=1或2,並進行斷電後再通電,使新的設置生效,以後每次開機後即進入網絡運作模式。
5) 程序編製:以上工作完備並準確無誤即可建立通訊。由於PROFIBUS-DP是基於485方式根本上的現場總線(CC-LINK也相類似),並且主-從站間進行著輪回(polling)通tong訊xun,每mei次ci循xun環huan隻zhi能neng執zhi行xing一yi件jian工gong作zuo,或huo發fa出chu某mou一yi指zhi令ling或huo接jie受shou某mou一yi信xin息xi,即ji各ge類lei運yun行xing指zhi令ling和he狀zhuang態tai信xin息xi均jun占zhan用yong相xiang同tong的de緩huan衝chong存cun儲chu器qi或huo字zi元yuan件jian,故gu而er需xu用yong程cheng序xu保bao證zheng其qi分fen時shi工gong作zuo。
以上事例可供相關用戶參考,即使用戶所用主站非三菱產品(如西門子等),也可參照這裏的設置方法和程序結構,較方便地與三菱變頻器鏈接。
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