三(san)菱(ling)工(gong)控(kong)產(chan)品(pin)在(zai)各(ge)工(gong)礦(kuang)企(qi)業(ye)的(de)應(ying)用(yong)非(fei)常(chang)廣(guang)泛(fan) ，雖(sui)產(chan)品(pin)本(ben)身(shen)質(zhi)量(liang)已(yi)有(you)保(bao)證(zheng)，但(dan)由(you)於(yu)工(gong)業(ye)現(xian)場(chang)的(de)情(qing)況(kuang)千(qian)變(bian)萬(wan)化(hua)，規(gui)律(lv)不(bu)明(ming)，設(she)備(bei)成(cheng)套(tao)後(hou)整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)運(yun)行(xing)中(zhong)難(nan)免(mian)出(chu)現(xian)幹(gan)擾(rao)現(xian)象(xiang)。因(yin)幹(gan)擾(rao)是(shi)相(xiang)互(hu)作(zuo)用(yong)的(de)過(guo)程(cheng) ，任(ren)何(he)一(yi)方(fang)對(dui)另(ling)一(yi)方(fang)的(de)作(zuo)用(yong)都(dou)會(hui)造(zao)成(cheng)係(xi)統(tong)故(gu)障(zhang)。因(yin)此(ci)它(ta)在(zai)原(yuan)理(li)分(fen)析(xi)和(he)實(shi)際(ji)解(jie)決(jue)中(zhong)很(hen)複(fu)雜(za)，既(ji)要(yao)情(qing)況(kuang)判(pan)斷(duan)又(you)需(xu)實(shi)踐(jian)經(jing)驗(yan)。據(ju)目(mu)前(qian)用(yong)戶(hu)使(shi)用(yong)產(chan)品(pin)過(guo)程(cheng)中(zhong)較(jiao)容(rong)易(yi)發(fa)生(sheng)該(gai)問(wen)題(ti)的(de)來(lai)源(yuan)有(you)：       1 因設備龐大、布置分散而使走線過長、路徑欠合理造成接地不良、形成幹擾回路、產生線噪聲、與相關設備互為影響等。       2 排線時未按強弱電分路原則，即動力、控製、通訊等合為一股。動力方麵較易區分  ，而控製信號內容較多 ，按不同實際要求對其分類也各異。       3 相關設備與係統的相互影響 ，一般為電磁幹擾 ，大致有：           a） 變頻器、伺服裝置等具脈衝發生源的設備          b） 線切割機、電火花加工機等產生脈衝和電弧的設備           c） 照明器具（日光燈）開啟階段的抖動          d） 繼電器、接觸器釋放時的反峰電壓          e） 周邊設備與係統的部分信號頻率相近    一 控製信號的基本分類：       1 開關（數字）型輸入          a）幹觸點---------操作按鈕（開關）、行程及限位開關  、繼電器、接觸器輔助觸點等。由於PLC輸入端導通電流為5-7mA，為保證信號穩定，須使輸入端導通時電流維持在3.5和4.5 mA。如果由於接觸不良或導線過長則易受幹擾。另外較大容量的接觸器輔助觸點在小電流時應考慮其接觸可靠。          b） 接近開關  、光電開關、集電極開路型編碼器等---------這類元件大都置於現場  ，與PLC間產生一定的距裏，有受幹擾的可能，應盡量選用開關性能好的產品。一般在電平的間隔/脈寬比大的情況下較易受幹擾。                    c） 差動型編碼器---------這類形式的傳感器較適合長距裏、高速度的場合 ，受幹擾機會比前者要少。而集電極開路型會因導線過長衰減輸出電平。      2 開關（數字）型輸出：          a） 繼電器-----------用於驅動接觸器 、電磁閥、照明燈、電子線路及其它設備。負載電源為DC30V以下和AC240V以(yi)下(xia)。若(ruo)是(shi)交(jiao)流(liu)負(fu)載(zai)，為(wei)方(fang)便(bian)排(pai)線(xian)  ，這(zhe)類(lei)控(kong)製(zhi)信(xin)號(hao)在(zai)通(tong)常(chang)情(qing)況(kuang)下(xia)可(ke)與(yu)動(dong)力(li)線(xian)一(yi)齊(qi)安(an)置(zhi)。直(zhi)流(liu)負(fu)載(zai)下(xia)依(yi)照(zhao)其(qi)電(dian)壓(ya)等(deng)級(ji)及(ji)所(suo)驅(qu)動(dong)之(zhi)設(she)備(bei)性(xing)質(zhi)視(shi)實(shi)情(qing)而(er)定(ding)。          b） 晶體管輸出（DC5-30V） Ⅰ 驅動繼電器、指示燈、電子線路及其它設備 ，低電壓負載時需考慮幹擾因素。 Ⅱ 以電平或脈衝形式驅動變頻器、定位裝置、電子線路等。建議與動力線保持適當距裏，至少30cm。在係統設計時考慮盡量遠離可能相互產生影響的裝備。           c ） 注意事項-----------PLC輸出所接外部負載(接觸器、電磁閥)等感性元件,應按交直流性質加接阻容吸收電路或續流二極管。雖三菱PLC推廣至今並未因忽略此項工作而引起幹擾 ，但會使其內部的輸出元件縮短壽命，並且很容易影響外部的電子設備 ，效果明顯。     3 模擬型輸入：       以電壓或電流形式接入PLC，一般從各類檢測或控製設備（傳感器、儀器儀表等）中輸出 ，如它們由於線路過長 、使用不當或本身質量等問題則易受幹擾進而仿礙係統的運作。尤其小信號時，建議采用電流型輸入。     4 模擬型輸出：       以電壓或電流形式從PLC輸出至相關設備，與模擬型輸入一樣，關注小信號時的可靠性，如長距裏時的幹擾及衰減現象等。     5 通訊線路：         a） 光纜------------由於脫離電平傳輸的方式 ，故能進行高效能 、低損耗的信息傳遞。可不受電磁幹擾的影響。          b） 同軸電纜和雙絞線-----------均屬電氣連接，具電平傳輸的特點。同軸電纜因介質良好  、結構精製而傳輸距裏遠、速度高、鏈接站數多、少受幹擾，但造價偏高。雙絞線在此方麵的性能低於前者，但價格經濟 、排線方便 ，可自行製作。在係統龐大、空間有限的場合下較為適合（需接終端電阻）。在布置通訊線纜時應盡力做到與動力線、控製線分開而單獨行走，保證全係統的通訊暢通，不受幹擾。目前尚少發現三菱產品因幹擾而因起的通訊異常現象。       由於用戶在設備成套時選用三菱產品僅為係統之一部分，自行配置了一定數量的周邊設備，如低壓電器、電機 、電磁閥、傳感器 、儀器儀表、電子電路、電腦 、各(ge)種(zhong)網(wang)絡(luo)及(ji)其(qi)它(ta)工(gong)控(kong)產(chan)品(pin)。其(qi)中(zhong)有(you)些(xie)產(chan)品(pin)或(huo)網(wang)絡(luo)並(bing)非(fei)都(dou)具(ju)有(you)工(gong)業(ye)標(biao)準(zhun)或(huo)者(zhe)未(wei)經(jing)曆(li)考(kao)驗(yan)，係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)後(hou)相(xiang)互(hu)間(jian)均(jun)可(ke)能(neng)產(chan)生(sheng)影(ying)響(xiang)。因(yin)此(ci)在(zai)係(xi)統(tong)設(she)計(ji)、元件選用、設備就位、安裝、接排線 、調試、維護等方麵都有合理與否的問題 ，有先天條件限製也有後天人為因素，或剛運行時正常以後隨著諸多原因致使環境變化而引起異常。       電器成套時為減少幹擾的機會，應按有關行業規定做相關的準備工作，以杜絕隱患。鑒於 係統設計、設備就位等事宜均由用戶根據各自生產情況、使用要求、資金條件等因素權衡而定 ，不便隨意更改，這裏僅從電氣方麵提些建議，包括：       1 設備就位----------在整個係統大原則已確定的情況下（包括電氣櫃內的元件） ，參照原理，盡力做到布置合理，便於減少無效排線路徑以降低有害因素。       2 排線------------若條件所限不便詳細分類也應大致分為強、弱電，並盡可能保證線纜減少並行機會以降低導線間互感。另外 ，弱電信號線較長時可按需要采用雙絞線方式以減小分布電容和互感。             3 即使在硬件上無法消除幹擾，有時在部分場合中也可用增補對應程序的方法予以改善。      目前據用戶反映，一般在使用了高速計數、溫度控製 、變頻器 、伺服（步進）裝置等產品時容易出現幹擾現象。       1 高速計數模塊AISD62：        編碼器與模塊相距30m，出現計數時有不準（脈衝丟失）現象。安裝接線要求應附合編碼器與電源應單獨連接 ，而不能通過模塊電源線路徑 ，糾正後情況改善。              2 熱電偶溫度模塊FX2N-4AD-TC：        溫度值常跳躍不定，範圍為3-5℃ ，影響機組工作，程序中對平均采樣點數之相關BFM進行了反複調整，無效果。後將補償導線的屏蔽端改接至模塊供電電源之0V，情況明顯改善。其波動範圍為0.1-0.3℃。在某些場合若采取以上措施仍無作用 ，可采用熱電偶+變送器+普通A/D模塊的方式，因變送器本身已形成一隔離環節，故能在較大程度上解決數值擾動問題。            3 定位模塊 FX1S（1N）、FX2N-1PG 、FX2N-10（20）GM：        youguandingweimokuaiyusifuzhuangzhidekangganraocuoshikecanyuechanpinshiyongshouce ，zhelijiandanjieshiyixiayubujindianjiqudongqixiangliandeqingkuang。bushaobujindianjiqudongqiyujinkouchanpinbijiaocunyouchabie，changjiandexianxiangweiyinganraomaichongyinqidianjishibuerzaochengweizhiwuchada ，chulecaiquyusifuzhuangzhileisidefangfawai，jiaojianyidezuofakejiazhuanglvboqijiayigaishan。youyumaichongqudongleizhuangzhidegongzuopinlvfanweijiaokuan ，bingbuzhiqishuru(出)阻抗，難以計算，故勿輕易加裝自製濾波器一類的元件,選用不當不但會吸收正常的高頻脈衝 ，而且降低係統的響應水平 ，應征對具體情況而定。             4 變頻器FR-E500：        用戶在電控櫃內安裝了多台了A500和E500係列變頻器，運行時有多台E500變頻器出現操作麵板上頻率顯示為0，且RUN指zhi示shi熄xi滅mie ，但dan運yun行xing照zhao常chang。按an動dong任ren一yi鍵jian則ze恢hui複fu顯xian示shi。觀guan察cha中zhong發fa現xian所suo有you變bian頻pin器qi接jie地di端duan相xiang連lian至zhi電dian器qi櫃gui箱xiang體ti，而er箱xiang體ti並bing未wei接jie地di。接jie地di是shi一yi項xiang較jiao嚴yan格ge的de工gong作zuo，須xu做zuo徹che底di，若ruo無wu條tiao件jian可ke暫zan不bu接jie地di，做zuo一yi半ban而er舍she一yi半ban，則ze容rong易yi引yin起qi幹gan擾rao。設she備bei運yun至zhi現xian場chang正zheng式shi接jie地di後hou故gu障zhang消xiao除chu。      5 變頻器FR-A500：       變頻器運行時對用戶控製儀表形成幹擾，卸掉電機後使變頻器空載運行  ，係統正常 ，初判斷應為輸出線噪聲所致 ，選用FR-BLF線噪聲濾波器接於變頻器U 、V 、W端與電機之間。幹擾程度明顯降低。如線噪聲並非來自於負載，而是源於電網輸入，則可將濾波器接於進線側R、S、T端。      6 在某些場合由於無法完全消除幹擾，可在軟件中增加程序，其原則為降低所受幹擾數 據的靈敏度 ，通過定時平均運算，使之相對遲鈍，不易波動。當然，它僅適合在實時要求不高的場合。       以yi上shang所suo涉she及ji產chan品pin功gong能neng並bing技ji術shu數shu據ju僅jin以yi三san菱ling產chan品pin為wei參can照zhao，相xiang關guan內nei容rong也ye隻zhi是shi本ben人ren在zai以yi往wang工gong作zuo中zhong的de一yi些xie體ti會hui，這zhe些xie現xian象xiang的de產chan生sheng遠yuan遠yuan超chao越yue某mou個ge品pin牌pai產chan品pin的de範fan圍wei。鑒jian於yu幹gan擾rao現xian象xiang的de複fu雜za性xing與yu不bu確que定ding性xing及ji現xian場chang經jing驗yan等deng原yuan因yin，有you些xie認ren識shi並bing不bu全quan麵mian。望wang有you相xiang關guan經jing驗yan的de同tong行xing加jia以yi補bu充chong  、指正，更好地維護和提高所從事產品之信譽。

三菱電機自動化（上海）有限公司 工控部 李昉