隨著我國汽車工業的快速發展, 汽qi車che已yi經jing作zuo為wei新xin興xing代dai步bu工gong具ju走zou入ru千qian家jia萬wan戶hu。而er作zuo為wei汽qi車che必bi不bu可ke少shao的de輪lun胎tai也ye必bi然ran成cheng為wei了le有you車che一yi族zu的de消xiao費fei品pin。這zhe種zhong需xu求qiu拉la動dong了le我wo國guo輪lun胎tai，橡xiang膠jiao工gong業ye。致zhi使shi國guo際ji
，國guo內nei的de輪lun胎tai製zhi造zao商shang紛fen紛fen登deng陸lu中zhong國guo，投tou資zi建jian廠chang，擴kuo大da生sheng產chan規gui模mo，滿man足zu不bu斷duan增zeng長chang的de輪lun胎tai需xu求qiu。在zai輪lun胎tai生sheng產chan中zhong，最zui重zhong要yao的de一yi個ge環huan節jie是shi輪lun胎tai的de成cheng型xing，各ge國guo的de輪lun胎tai成cheng型xing機ji製zhi造zao商shang無wu不bu絞jiao盡jin腦nao汁zhi地di研yan究jiu

，開kai發fa高gao效xiao，精jing確que
，簡jian捷jie的de輪lun胎tai成cheng型xing設she備bei。我wo國guo的de輪lun胎tai設she備bei製zhi造zao企qi業ye也ye在zai工gong藝yi，技ji術shu，高gao效xiao率lv上shang不bu斷duan研yan發fa符fu合he生sheng產chan要yao求qiu的de機ji器qi。 施shi耐nai德de電dian氣qi作zuo為wei電dian氣qi自zi動dong化hua在zai全quan球qiu的de領ling先xian者zhe在zai過guo去qu就jiu有you著zhe豐feng富fu的de輪lun胎tai成cheng型xing控kong製zhi經jing驗yan，目mu前qian更geng有you不bu斷duan翻fan新xin的de高gao技ji術shu解jie決jue方fang案an來lai支zhi持chi設she備bei製zhi造zao企qi業ye不bu斷duan提ti高gao產chan品pin質zhi量liang
，降jiang低di成cheng本ben，優you化hua結jie構gou，提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv。目mu前qian
，我wo們men推tui出chu的de成cheng型xing機ji整zheng套tao控kong製zhi解jie決jue方fang案an就jiu代dai表biao了le當dang今jin最zui新xin技ji術shu。它ta帶dai給gei用yong戶hu的de是shi高gao效xiao，簡jian捷jie
，易yi於yu調tiao試shi，安an裝zhuang，高gao性xing價jia比bi。

製造工藝要求

    輪lun胎tai的de成cheng型xing就jiu是shi根gen據ju輪lun胎tai尺chi寸cun要yao求qiu，把ba掛gua膠jiao的de簾lian布bu和he帶dai子zi裁cai斷duan成cheng一yi定ding長chang尺chi寸cun，經jing過guo貼tie合he，擠ji壓ya形xing成cheng胎tai坯pi。因yin此ci，根gen據ju成cheng型xing工gong藝yi的de要yao求qiu，設she備bei一yi般ban包bao含han胎tai體ti貼tie合he鼓gu，帶dai束shu層ceng鼓gu，成cheng型xing鼓gu
，內nei圈quan傳chuan遞di環huan，外wai圈quan傳chuan遞di環huan，帶dai束shu層ceng供gong料liao架jia
，簾lian布bu供gong料liao架jia，冠guan帶dai層ceng供gong料liao架jia，複fu合he膠jiao。這zhe些xie設she備bei的de傳chuan動dong要yao求qiu速su度du快kuai，位wei置zhi的de定ding位wei準zhun確que
，同tong時shi，主zhu鼓gu在zai轉zhuan動dong時shi
，要yao求qiu其qi輔fu助zhu設she備bei能neng夠gou同tong步bu供gong料liao。因yin此ci，這zhe些xie設she備bei的de傳chuan動dong采cai用yong伺si服fu電dian機ji。在zai供gong料liao架jia的de輔fu助zhu傳chuan動dong
，裁cai斷duan等deng傳chuan動dong上shang有you相xiang關guan普pu通tong電dian機ji需xu要yao控kong製zhi。各ge個ge機ji架jia還hai有you很hen多duo開kai關guan點dian
，傳chuan感gan器qi點dian。還hai有you一yi些xie氣qi動dong單dan元yuan需xu要yao控kong製zhi。另ling外wai，一yi台tai高gao效xiao的de成cheng型xing機ji要yao能neng夠gou製zhi造zao不bu同tong尺chi寸cun
，不bu同tong規gui格ge的de胎tai，即ji在zai人ren機ji界jie麵mian上shang，可ke以yi調tiao用yong各ge種zhong生sheng產chan工gong藝yi，執zhi行xing各ge種zhong生sheng產chan工gong藝yi，顯xian示shi，記ji錄lu生sheng產chan狀zhuang況kuang。有you的de廠chang家jia還hai要yao求qiu能neng夠gou遠yuan程cheng調tiao試shi，監jian控kong等deng。因yin此ci

，設she計ji一yi台tai高gao效xiao，結jie構gou簡jian捷jie
，安an裝zhuang調tiao試shi簡jian單dan，控kong製zhi既ji集ji中zhong又you分fen散san的de控kong製zhi係xi統tong是shi自zi動dong控kong製zhi廠chang商shang不bu斷duan追zhui求qiu的de目mu標biao。
    施耐德電氣憑借其出色的網絡控製技術，完整的產品線，勾勒出了一幅這樣的畫麵。它以3個網絡貫穿了設備的3大部分。一個是以太網
，一個是通用CAN-OPEN總線

，一個是麵向運動控製的SERCOS通訊控製。

以太網是施耐德電氣基於MODBUS TCP/IP的網絡通訊技術，它的通訊速度可達10M, 速度快
，可傳輸大量數據。在這裏它用於與基層PLC的數據交換以及上位PC和人機界麵等的數據交換。

CAN-OPEN總線是目前通用
，開放的總線技術，很多設備供應商都把自己的產品賦予CAN總線通訊功能，如變頻器，傳感器，氣動單元。因此，我們把變頻器，傳感器，編碼器都接在CAN總線上，CAN總線的通訊速度可達1M, 方便了我們對數據快速響應的要求。

SERCOS是Serial Real Time Communication System 的縮寫, 它如指揮管弦樂隊演奏出強有力的, 令人難忘的, 協調的樂曲一樣, 當前的運動控製產品製造商已經開發出範圍廣泛的運動控製整體解決方案, 令運動控製更加隨心所欲。
    就以施耐德電氣的基於PLC的SERCOSzongxiankongzhijishulaishuo

，yidanbayingjianjiegoudajianwanbi
，shixiandeyundongkongzhigongnengshikeyisuiyiyouruanjianbianchenglaiwanchengde
，zhelijibuyongkaolvbiangengyingjian，yebuyongkaolvganraowenti，yinweiSERCOS總線數據的傳輸是由光纜完成的。這種業界公認的SERCOS通訊結構
，為多軸應用提供了開放的光纖標準網絡。可以非常方便的實現多軸的電子齒輪功能，電子凸輪功能，多軸的運動插補功能, 電子虛軸等功能。

控製結構如圖所示
橡膠輪胎成型機-Premium PLC方案

方案的設計特點
這次我們提供的整體解決方案有以下幾個亮點：
1． 用PREMIUM PLC帶以太網的CPU
，通過以太網控製13個站的TWIDO  PLC，TWIDO PLC安裝在基層現場。
這樣
，由於不采用PREMIUM的I/O模板和BUS總線，使得總體PLC成本大大降低。又由於TWIDO PLC放置在基層

，使主控櫃節省了大量空間

，節省了向基層鋪設的電纜。用戶的安裝很簡捷，大大節省了安裝和調試時間。基層的TWIDO PLC是帶CPU的，可以獨立編程，操作。實現了分散控製概念。同時
，通過以太網把數據送到主站PREMIUM PLC中。人機界麵HMI可以掛在以太網上，向PLC發出任務請求
，顯示執行狀態等。如果需要工控機也可以掛在以太網上，通過PLC IP地址訪問PLC實現遠程監控，調試。

2． 采用CAN總線對變頻器，自動化閥島，編碼器進行控製和數據采集
在輪胎成型機中有眾多的氣動元件，變頻器需要控製
，為了減少複雜的安裝
，我們采用了CANzongxiantongxunjishu，jiyitiaodianlankongzhiduotaibianpinqi，zidonghuafadao
，duodianchuanganqidanyuan，caijiduogebianmaqishuju。zhezhongshejiyouyushengdiaoledaliangdemoniliang，gaosujishumoban，ershijiageyoulexiangdangdejingzhengli，yeshianzhuangjieshengledaliangdedianlanpushe。kekaoxingdadatigao。shinaidedebianpinqineizhileCAN_OPEN通訊卡
，也使用戶使用起來很方便。目前
，帶CAN總線的編碼器使數據的傳輸再也不用擔心幹擾對其的影響。

3． 運動控製係統采用SERCOS通訊控製技術
因為在輪胎成型中，運動控製有以下幾個關鍵技術需要實現：
・ 多段定長控製，即根據不同規格需要輸送定長的材料帶。
・ 同步跟蹤控製，即一個帶層的運動要求其它帶層同步運動。
・ 插補控製
，即成型鼓轉動的周長，需要若幹個供料架在同一時間提供同樣周長的帶子。
・ 在線測量
，即在帶子高速運動過程中，通過光電傳感器的上升沿和下降沿 測量出帶子的長度。
・ 對力矩的控製，在此模式下
，伺服電機可以工作在設定力矩。
    施耐德電氣基於PLC的SERCOS運動控製模板對以上伺服電機的控製易如反掌，而且采用光纜通訊
，速度更快，沒有幹擾，方便調試。
    施耐德電氣的伺服驅動器LEXIUM15和BSHdianjimanzuleduidaishucenggu
，taititiehegu
，chengxinggu
，jidaishucenggongliaojia，lianbucenggongliaojia，chuandihuandechuandongyaoqiu。lingwai
，dianjidejitingheanquanbaohuxinhaoshizhijiejiedaoqudongqishangde，youqudongqizhijiechuli，suduhekegaoxinggenggao。