中達電通股份有限公司AMD產品處                 張  碩

 

摘  要：通過介紹台達電梯門機專用變頻器在電梯係統的應用技術
，論述電梯門機自動化基礎原理。

關鍵字：電梯門機 專用變頻器 

    電梯是高層樓宇
、公gong用yong建jian築zhu以yi及ji工gong礦kuang企qi業ye中zhong不bu可ke或huo缺que的de乘cheng運yun工gong具ju。電dian梯ti門men是shi電dian梯ti係xi統tong的de出chu入ru通tong道dao。自zi動dong化hua電dian梯ti門men的de安an全quan穩wen定ding精jing確que運yun行xing性xing能neng是shi評ping價jia電dian梯ti係xi統tong功gong能neng和he劃hua分fen電dian梯ti等deng級ji的de重zhong要yao技ji術shu指zhi標biao。中zhong國guo國guo家jia標biao準zhunGB7588-1995《電梯製造與安裝安全規範》強製規範包括電梯門機在內的電梯係統製造安裝質量。電梯門驅動控製係統的使用安裝數量巨大，是現代建築的重要自動化技術。

    電梯門機是用來控製驅動電梯廳門和轎門的開閉動作的機電一體化伺服係統。對於一部電梯而言，門機數目=廳門（樓層）數目＋1（轎門）。

 

    門(men)機(ji)係(xi)統(tong)由(you)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)機(ji)構(gou)和(he)電(dian)氣(qi)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)組(zu)成(cheng)。廣(guang)泛(fan)使(shi)用(yong)的(de)自(zi)動(dong)門(men)機(ji)采(cai)用(yong)電(dian)機(ji)為(wei)動(dong)力(li)，通(tong)過(guo)減(jian)速(su)機(ji)構(gou)和(he)開(kai)門(men)機(ji)構(gou)帶(dai)動(dong)轎(jiao)廂(xiang)門(men)做(zuo)開(kai)閉(bi)運(yun)動(dong)。減(jian)速(su)機(ji)構(gou)由(you)兩(liang)級(ji)三(san)角(jiao)帶(dai)傳(chuan)動(dong)減(jian)速(su)
，第(di)二(er)級(ji)減(jian)速(su)的(de)帶(dai)輪(lun)就(jiu)是(shi)曲(qu)柄(bing)輪(lun)，其(qi)通(tong)過(guo)連(lian)杆(gan)和(he)搖(yao)杆(gan)帶(dai)動(dong)轎(jiao)廂(xiang)左(zuo)右(you)兩(liang)扇(shan)門(men)運(yun)動(dong)，曲(qu)柄(bing)輪(lun)順(shun)，逆(ni)時(shi)旋(xuan)轉(zhuan)180度
，能使左右兩扇門同時開啟或閉合。電梯門分轎廂門與廳門兩部分。轎廂門有門機馬達、到位開關、門鎖開關、安全光電等，廳門電氣上有門鎖開關信號，在轎廂門帶動下開啟關閉。 先進的門機係統使用變頻門機與旋轉編碼器等組成運動控製係統。變頻器控製交流異步電機驅動開門機。控製器采用具有通訊功能的PLC控製技術
，為電梯智控製技術的升級提供廣闊的空間。

3 台達門機控製驅動係統

    傳統的變頻門機電控方式是控製器+變頻器結構。台達針對電梯門的特點，開發了VFD004M21W-Dmenjizhuanyongxitong，taidamenjizhuanyongbianpinqishigenjudiantimenjitedianerzhuanmenzhizao，zhuyaoyingyongyudiantizidongmenjigezhongzidongmendekongzhichanghe。taidamenjizhuanyongxitongyitihuajichengkongzhiqidebianpinqi，rutupian1所示。VFD004M21W-D可以為電梯製造商和建築業主節省成本和安裝空間。

 

    FD004M21W-D門機控製係統電氣原理參見圖2。開關門機械擋塊在2個極限位置內左右移動，由於擋塊上安裝一顆永磁鐵；當擋塊在不同的位置
，4個雙穩態開門狀態相應輸出4個不同的信號，此4組信號輸入給變頻器。變頻器從而判斷門的當前位置，給出對應的速度矢量驅動曲線，控製門機執行開門到位
、開門減速、開門加速、關門加速、關門減速、關門到位等運動動作。速度矢量驅動曲線如圖3所示。開門時序如圖4所示。關門時序如圖5所示。

圖2中，FWD(關門啟動)可以做到脈衝信號控製；REV(開門啟動)可以做到脈衝信號控製。

（1）00-09----5：控製模式四，專為雙穩態開關控製模式。

（2）00-12----1：運轉信號由外部端子有效。

（3）02-01----1.7：電機額定電流（A）

(4)02-02----0.68:電機無載電流(A)    

(5)02-04----6 :電機級數

（6）時間設定：開門加速時間；開門減速時間；開門保持力矩（根據電機而調整）
；開門到位至保持轉矩準位設定（根據電機而調整）
；開門力矩保持時間
；關門加速時間；關門減速時間；關門保持力矩（根據電機而調整）；關門到位至保持轉矩準位設定（根據電機而調整）；關門力矩保持時間。

（7）多段速設定：MI1；MI2；MI3；MI4；MI5（多光幕信號）
；關門到位
；開門到位。

 

 

    台達一體化電梯門機控製器大大簡化了門機的機械結構。采用的傳動電機結構簡單
、免維護、使用壽命長，實現了門機的全電動控製。在幾萬次的可靠性試驗中無故障發生，用戶反映良好。