隨(sui)著(zhe)包(bao)裝(zhuang)和(he)印(yin)刷(shua)業(ye)的(de)迅(xun)猛(meng)發(fa)展(zhan)，對(dui)包(bao)裝(zhuang)及(ji)印(yin)刷(shua)產(chan)品(pin)的(de)品(pin)質(zhi)和(he)規(gui)模(mo)的(de)要(yao)求(qiu)也(ye)越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)，使(shi)得(de)包(bao)裝(zhuang)和(he)印(yin)刷(shua)工(gong)業(ye)的(de)設(she)備(bei)日(ri)漸(jian)趨(qu)向(xiang)自(zi)動(dong)化(hua)。無(wu)論(lun)是(shi)大(da)幅(fu)度(du)降(jiang)低(di)成(cheng)本(ben)，或(huo)是(shi)增(zeng)加(jia)產(chan)量(liang)，建(jian)立(li)靈(ling)活(huo)、快捷、完善的開發、生產和銷售體係是企業麵臨的直接挑戰。而擁有一個運動定位控製、自動過程控製、在線和離線的故障檢測
、以(yi)及(ji)靈(ling)活(huo)便(bian)利(li)的(de)網(wang)絡(luo)通(tong)訊(xun)等(deng)功(gong)能(neng)的(de)開(kai)放(fang)式(shi)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)設(she)備(bei)，無(wu)論(lun)對(dui)包(bao)裝(zhuang)和(he)印(yin)刷(shua)企(qi)業(ye)或(huo)是(shi)設(she)備(bei)供(gong)應(ying)商(shang)來(lai)說(shuo)都(dou)是(shi)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)的(de)。因(yin)為(wei)隻(zhi)要(yao)稍(shao)稍(shao)提(ti)高(gao)一(yi)下(xia)設(she)備(bei)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)便(bian)可(ke)大(da)大(da)提(ti)高(gao)產(chan)品(pin)的(de)品(pin)質(zhi)和(he)產(chan)量(liang)。

 

　　由於有經驗的熟練工人的匱乏和生產需求的增加，使得人們對具有完善自動化性能的包裝或印刷設備寄予厚望，希望它們功能強大、caozuojianbianhekongzhilinghuo。yongduokongzhixitongqudaiyiwangdedanzhoukongzhixitongyitigaoshengchandelinghuoxingbianshiyigedianxingdelizheng，danjinjinzhexiehaishibunenglingrenmanyide。butongdeshebeiyoubutongdekongzhiyaoqiu
，zhejiuxuyaokongzhixitongnenggoulinghuowanchengduozhongbutongdekongzhiyaoqiuheguocheng。liru：鋁塑包裝生產線需要具有溫度控製
、定位切割
、檢測
、廢品排除、順序控製、步進電機調整、變頻調速、伺服電機調速以及電子凸輪控製等功能。多色印刷機則需要多台伺服電機、步進電機和變頻調速同時並相互協調控製。有的則需要包裝和印刷在一條生產線上同時完成，例如：二次成型PE塑膠軟管包裝生產線就需要押出

、切管、接頭、多色印刷
、上光、幹燥
、燙(tang)金(jin)和(he)封(feng)尾(wei)等(deng)多(duo)道(dao)工(gong)序(xu)連(lian)續(xu)控(kong)製(zhi)。每(mei)個(ge)部(bu)分(fen)即(ji)可(ke)做(zuo)單(dan)機(ji)，多(duo)台(tai)單(dan)機(ji)通(tong)過(guo)靈(ling)活(huo)的(de)網(wang)絡(luo)連(lian)接(jie)即(ji)可(ke)組(zu)成(cheng)一(yi)條(tiao)全(quan)自(zi)動(dong)生(sheng)產(chan)線(xian)。所(suo)有(you)這(zhe)些(xie)便(bian)是(shi)全(quan)自(zi)動(dong)包(bao)裝(zhuang)或(huo)印(yin)刷(shua)生(sheng)產(chan)線(xian)所(suo)應(ying)具(ju)備(bei)的(de)功(gong)能(neng)。

 

 

　　為wei了le完wan善shan包bao裝zhuang和he印yin刷shua機ji器qi的de自zi動dong化hua功gong能neng，各ge生sheng產chan廠chang家jia的de電dian氣qi技ji術shu人ren員yuan做zuo了le大da量liang工gong作zuo
，但dan都dou因yin控kong製zhi係xi統tong的de局ju限xian性xing而er無wu法fa真zhen正zheng完wan善shan。大da部bu分fen的de設she備bei廠chang家jia所suo能neng做zuo的de隻zhi能neng是shi溫wen控kong表biao（或壓力表等） + PLC（邏輯控製器） + 運動控製器（電位計或繼電器控製等） + 其qi他ta檢jian測ce設she備bei等deng，相xiang互hu之zhi間jian無wu法fa達da到dao協xie調tiao運yun行xing，隻zhi能neng靠kao操cao作zuo者zhe人ren為wei調tiao整zheng。由you於yu人ren為wei因yin素su比bi較jiao大da，所suo以yi產chan品pin質zhi量liang無wu法fa達da到dao穩wen定ding，而er且qie產chan量liang難nan以yi提ti高gao。這zhe個ge問wen題ti直zhi到dao90年代初奧地利貝加萊（B&R）公司的PCC（可編程計算機控製器）在包裝和印刷機器上的逐漸應用才得以解決。

 

　　貝加萊PCC的控製特點在於不但能夠進行敏捷而精確的定位、溫度控製和壓力控製，同時還具有快速準確的橫切，靈活便捷的網絡通訊以及電子凸輪、電子齒輪等功能。所有這些功能都是通過軟件調用一些功能函數並控製相應的定位模塊和溫度控製等專用模塊來實現的。

　　眾所周知，傳統的可編程邏輯控製器-PLC的主要功能是邏輯控製（開關量控製）
，它雖然也有定位模塊和過程模塊，但它是作為附加模塊附加到PLC上的
，在硬件上與PLC之間存在接口

，在軟件上又無法在PLC程序中統一編程控製。而PLC的操作係統循環周期是無法限定的

，它的循環周期跟程序長短有關。所以，用,PLC來控製包裝機器上的快速和精確的傳動定位特別像橫切、飛剪、電子凸輪
、電子齒輪以及糾偏等功能和精確的過程控製（溫度

、壓力等PID調節）就有點力不從心了。

 

　　例如，在鋁塑包裝生產線中就可分為鋁塑包裝機和裝盒機兩個單機
，在運用了貝加萊PCC作為控製係統後

，鋁塑包裝機的溫控、壓膜
、分粒、檢測、調速、定長及剪切便由PCC統一進行全自動控製
，並可在一個圖文操作界麵中進行操作、參數設定和故障診斷。同樣，裝盒機的步進電機調整裝盒數量、速度調整、電子凸輪控製及順序控製等也都是由貝加萊PCC來(lai)完(wan)成(cheng)的(de)。並(bing)同(tong)樣(yang)配(pei)有(you)一(yi)個(ge)圖(tu)文(wen)操(cao)作(zuo)界(jie)麵(mian)。它(ta)們(men)不(bu)但(dan)可(ke)以(yi)單(dan)機(ji)進(jin)行(xing)自(zi)動(dong)運(yun)行(xing)
，也(ye)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)一(yi)條(tiao)通(tong)訊(xun)電(dian)纜(lan)聯(lian)機(ji)實(shi)現(xian)全(quan)自(zi)動(dong)運(yun)行(xing)。它(ta)的(de)速(su)度(du)已(yi)經(jing)遠(yuan)遠(yuan)超(chao)過(guo)傳(chuan)統(tong)可(ke)編(bian)程(cheng)邏(luo)輯(ji)控(kong)製(zhi)器(qi)-PLC 所能達到的運行速度。這完全依賴於它擁有具備分時多任務能力及工業計算機計算功能的貝加萊PCC控製係統。

 

圖Uhlmann公司的鋁塑包裝機

 

　　貝加萊可編程計算機控製器（PCC）是一種麵向過程控製、運動控製和網絡控製的專用控製係統，是集標準PLC，數控係統和工業控製計算機的性能特點於一體的智能控製器。

 

　　它不僅可以用梯形圖（LAD） 和指令表（STL）編程，還提供了結構化高級語言PL2000（類似C語言）
，congertigongleqiangdadeshujuyunsuanhechulinengli。tadeyingjianheruanjiandoushimokuaihuade，keyigenjushejizhedekongzhixuyaozuhechengjuyouchangjiayingyongtediandezhuanyongkongzhixitong，bingjuyoulinghuoziyoudelianwanghekuozhannengli。

 

　　它所有的模塊（包括運動模塊
、溫控模塊等智能模塊）與PCC通過一個係統總線進行連接通訊，中間沒有接口，並且還具有分時多任務操作係統，程序循環周期可以設定
，最短可以設到1ms。

 

　　但作為運動控製模塊本身就是一個智能模塊（模塊內部有自己的CPU）
，閉環回路本身調節過程是由智能模塊自己完成的，用戶隻需要通過調用相應的功能函數來控製運動定位過程。而過程控製的PID 調節也可以達到50us 一個回路。