西門子S7-200 SMART PLC在全自動蓄電池短路內阻檢測機上的應用
1.項目簡介
蓄電池是工業生產和日常生活中非常重要的電氣設備,廣泛應用於國防、航空、通信、能源、交(jiao)通(tong)等(deng)眾(zhong)多(duo)領(ling)域(yu)。汽(qi)車(che)用(yong)蓄(xu)電(dian)池(chi)一(yi)直(zhi)是(shi)蓄(xu)電(dian)池(chi)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)產(chan)量(liang)最(zui)大(da)的(de)品(pin)種(zhong),隨(sui)著(zhe)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)作(zuo)為(wei)國(guo)家(jia)重(zhong)點(dian)發(fa)展(zhan)支(zhi)柱(zhu)產(chan)業(ye)的(de)飛(fei)速(su)發(fa)展(zhan),車(che)用(yong)鉛(qian)酸(suan)蓄(xu)電(dian)池(chi)的(de)用(yong)量(liang)也(ye)迅(xun)速(su)增(zeng)加(jia),大(da)約(yue)占(zhan)整(zheng)個(ge)鉛(qian)酸(suan)蓄(xu)電(dian)池(chi)用(yong)量(liang)的(de)80%。jiazhiyuanyouqicheduixudianchidetihuanxuqiu,qichexudianchideshichangxuqiulianghaijiangyouyigejiaodadezengchang。diandongzixingchezuoweiyizhongxinxingdaibugongju,shoudaolequnzhongderenkehehuanying,chanliangheshehuiyongyouliangxunsuzengchang,qizhuanyongxudianchidexuqiuliangyexunsukuoda,chanzhiyichaoguoyuanlaijudierweidegudingxingxudianchi。muqianxinnengyuanchunengyechengweixudianchixindeyingyongshichang,zhexiexindezengchangdiandouweixudianchixingyedailaigengdadefazhankongjian,erqiexudianchixingyedefazhan,yetuidongleqitazhongduoxingyedefazhan。
但(dan)是(shi),目(mu)前(qian)蓄(xu)電(dian)池(chi)生(sheng)產(chan)企(qi)業(ye)眾(zhong)多(duo),競(jing)爭(zheng)也(ye)越(yue)來(lai)越(yue)激(ji)烈(lie),另(ling)外(wai)隨(sui)著(zhe)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)的(de)逐(zhu)步(bu)開(kai)放(fang),外(wai)資(zi)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)廠(chang)在(zai)國(guo)內(nei)逐(zhu)步(bu)發(fa)展(zhan),導(dao)致(zhi)對(dui)配(pei)套(tao)電(dian)池(chi)要(yao)求(qiu)提(ti)高(gao),這(zhe)些(xie)都(dou)要(yao)求(qiu)蓄(xu)電(dian)池(chi)生(sheng)產(chan)企(qi)業(ye)必(bi)須(xu)提(ti)升(sheng)產(chan)品(pin)品(pin)質(zhi),降(jiang)低(di)生(sheng)產(chan)成(cheng)本(ben),來(lai)適(shi)應(ying)新(xin)的(de)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)。
南京某公司專業生產各種蓄電池專用設備,主要生產極板設備、裝配設備、後處理設備、充放電機、檢測設備及環保等設備,以良好的質量和較高的性價比,在國內外中高端廠商用戶中有較好口碑。
針對市場上對電池生產線檢測設備越來越高的要求,該公司推出了全自動短路內阻檢測機設備,采用西門子S7-200 SMART PLC 作(zuo)為(wei)主(zhu)控(kong)係(xi)統(tong)。全(quan)自(zi)動(dong)短(duan)路(lu)內(nei)阻(zu)檢(jian)測(ce)機(ji)是(shi)電(dian)池(chi)生(sheng)產(chan)線(xian)中(zhong)必(bi)不(bu)可(ke)少(shao)的(de)專(zhuan)業(ye)質(zhi)量(liang)檢(jian)測(ce)設(she)備(bei),相(xiang)比(bi)以(yi)往(wang)的(de)設(she)備(bei)具(ju)有(you)更(geng)多(duo)的(de)優(you)勢(shi)。它(ta)將(jiang)以(yi)往(wang)獨(du)立(li)的(de)短(duan)路(lu)檢(jian)測(ce)機(ji)和(he)內(nei)阻(zu)檢(jian)測(ce)機(ji),融(rong)為(wei)一(yi)體(ti),同(tong)時(shi)檢(jian)測(ce)短(duan)路(lu)和(he)內(nei)阻(zu),將(jiang)兩(liang)個(ge)工(gong)序(xu)並(bing)為(wei)一(yi)個(ge)工(gong)序(xu)處(chu)理(li),縮(suo)短(duan)處(chu)理(li)時(shi)間(jian),提(ti)高(gao)了(le)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv),也(ye)節(jie)約(yue)了(le)設(she)備(bei)成(cheng)本(ben)。
2.工藝流程介紹
全(quan)自(zi)動(dong)短(duan)路(lu)內(nei)阻(zu)檢(jian)測(ce)機(ji)是(shi)蓄(xu)電(dian)池(chi)質(zhi)量(liang)檢(jian)測(ce)設(she)備(bei),用(yong)於(yu)將(jiang)需(xu)檢(jian)測(ce)的(de)蓄(xu)電(dian)池(chi)傳(chuan)送(song)到(dao)高(gao)壓(ya)短(duan)路(lu)檢(jian)測(ce)位(wei)置(zhi)和(he)內(nei)阻(zu)檢(jian)測(ce)位(wei)置(zhi),分(fen)別(bie)接(jie)通(tong)檢(jian)測(ce)電(dian)路(lu),進(jin)行(xing)極(ji)板(ban)短(duan)路(lu)檢(jian)測(ce)和(he)焊(han)點(dian)內(nei)阻(zu)檢(jian)測(ce),以(yi)此(ci)來(lai)檢(jian)查(zha)蓄(xu)電(dian)池(chi)質(zhi)量(liang)。
duanlujiancecaiyongmaichonggaoyajinxingceshi,yongyujiancexudianchizuzhuangguochengzhongzhengfujibanjiandeanquanjianju,kekaodejiancechujibanjiancunzaiweiduanludedianchi,kuaisujingquedeceshichubuhegechanpin。zheyangjiunengzaidianchizuzhuanghou,chongdianzhiqianjiujiancechucuowu,huodedianchigenggaodezhiliangchanchu,dadajianshaoyindianchijibanduanluzaochengchanpindebuhegelv。
內nei阻zu檢jian測ce用yong於yu檢jian查zha蓄xu電dian池chi穿chuan壁bi焊han接jie後hou的de焊han接jie質zhi量liang,給gei穿chuan壁bi焊han的de兩liang個ge極ji耳er之zhi間jian加jia一yi個ge恒heng定ding的de電dian流liu,根gen據ju穿chuan壁bi焊han兩liang個ge極ji耳er之zhi間jian的de電dian阻zu不bu同tong用yong精jing密mi毫hao伏fu表biao測ce出chu電dian壓ya的de變bian化hua,能neng夠gou有you效xiao的de檢jian測ce電dian池chi在zai穿chuan壁bi焊han過guo程cheng中zhong出chu現xian的de氣qi孔kong、假焊、濺鉛等缺陷,從而減小因焊接不達標造成的產品不合格。
全quan自zi動dong短duan路lu內nei阻zu檢jian測ce機ji,通tong過guo光guang電dian開kai關guan檢jian測ce蓄xu電dian池chi位wei置zhi,將jiang蓄xu電dian池chi傳chuan送song到dao電dian路lu和he內nei阻zu檢jian測ce位wei置zhi,下xia降jiang並bing夾jia緊jin測ce試shi機ji頭tou,自zi動dong完wan成cheng短duan路lu檢jian測ce和he內nei阻zu檢jian測ce,判pan斷duan產chan品pin是shi否fou合he格ge,執zhi行xing相xiang應ying動dong作zuo。
控製係統流程圖如下:見圖1
3.方案確定及產品硬件配置
全自動短路內阻檢測機,相比以往的檢測設備,工藝更加複雜,程序處理量更大,邏輯更加繁瑣,且需要與多個設備進行通訊,從而對PLC處理器的性能要求更高。因此,根據其要求最終選擇了運算處理速度更快,性價比更高的SIMATIC S7-200 SMART PLC。
本係統使用數字量輸入輸出點數較多,需要24個數字量輸入和22個數字量輸出,總共46個數字量IO,選用SR60 CPU模塊,其本體集成I/O點數高達60點,充分滿足了係統的需求。另外還需要1個模擬量輸出,連接恒流源設備,SR60標準型CPU,可方便地擴展模擬量模塊,以滿足係統要求。
以往的檢測設備不帶觸摸屏,人機交互很不方便,不能實時了解設備運行狀態。全自動短路內阻檢測機增加了HMI設備,選用了SMART 700 IE觸摸屏,使操作更加方便,隨時監控設備的正常運行或故障狀態。這款7寸寬屏觸摸屏相對於上代產品,顏色更加豐富,且集成了以太網接口。S7-200 SMART PLC通過內置以太網接口與SMART 700 IE觸摸屏進行通信,組網方便,且通訊快速。
在內阻測試時需使用5個毫伏表、1個電流表,采用MODBUS RTU通訊。通過CPU模塊集成485接口與軟件集成的MODBUS通訊指令庫,很方便地實現MODBUS RTU通訊。(見圖2)
主要硬件配置表:
序號
名稱
型號
訂貨號
數量
S7-200 SMART PLC
CPU SR60
6ES7 288-1SR60-0AA0
模擬量模塊
EM AM06
6ES7 288-3AM06-0AA0
觸摸屏
Smart 700 IE
6AV6 648-0BC11-3AX0
網絡配置圖:(見圖3)
4.軟件開發
全自動短路內阻檢測機具有手動和自動兩種模式。
shoudongmoshikezhixinggundaoqiting,gaoyaduanluceshijitoushangshengxiajiang,neizuceshijitoushangshengxiajiang,gaoyaduanluceshijitoujiajin,neizuceshijitoujiajin,tichuqigangkaiguandengshoudongdongzuo。
自zi動dong模mo式shi,通tong過guo光guang電dian開kai關guan檢jian測ce蓄xu電dian池chi位wei置zhi,使shi用yong滾gun道dao將jiang蓄xu電dian池chi傳chuan送song到dao短duan路lu檢jian測ce位wei置zhi,自zi動dong下xia降jiang高gao壓ya短duan路lu測ce試shi機ji頭tou並bing夾jia緊jin,接jie通tong高gao壓ya短duan路lu測ce試shi儀yi器qi,短duan路lu檢jian測ce完wan成cheng後hou,再zai將jiang蓄xu電dian池chi傳chuan送song到dao內nei阻zu檢jian測ce位wei置zhi,自zi動dong下xia降jiang內nei阻zu測ce試shi機ji頭tou並bing夾jia緊jin,接jie通tong內nei阻zu測ce試shi電dian路lu,自zi動dong完wan成cheng內nei阻zu檢jian測ce,並bing判pan斷duan電dian池chi是shi否fou合he格ge,不bu合he格ge產chan品pin通tong過guo滾gun道dao傳chuan送song到dao剔ti除chu位wei置zhi剔ti除chu,合he格ge產chan品pin傳chuan送song到dao下xia一yi工gong序xu。
模擬量輸出連接至內阻測試用恒流源設備,用於設定恒流源大小,信號量程1-5V。通過軟件設置模擬量輸出通道組態,可選擇電流0-20mA或電壓正負0-10V,所以必須在程序中進行量程轉換,對應1-5V,方可正常使用。
在內阻測試時,需要讀取電流表和毫伏表的數值來計算內阻值,這5個毫伏表和1個電流表是通過MODBUS總線與PLC進行通訊的,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的MODBUS指令庫功能,將子程序轉化成指令塊,與普通指令塊一樣,直接拖拽到編程界麵就能完成調用。通過設置好相應地址、波特率、讀寫模式以及數據交換區地址等參數,便可實現PLC與毫伏表和電流表的數據交換。但MODBUS是半雙工通訊的,不能同時讀寫多個設備,所以必須編寫輪詢程序實現多個設備的數據讀寫。
5.應用體會
SIMATIC S7-200 SMART PLC集成IO點數更多,性價比更高,更加符合小型OEM設備的需求。PLCbenshenjichengleyitaiwangjiekou,buxuyaoshiyongzhuanyongbianchengdianlan,shiyongwangxianjiukeyixiazaichengxuhejinxingchengxutiaoshi,zaishijishiyongzhonghenfangbian,erqiexiazaisudufeichangkuai。
SIMATIC SMART 700 IE觸(chu)摸(mo)屏(ping),顏(yan)色(se)更(geng)加(jia)豐(feng)富(fu),顯(xian)示(shi)效(xiao)果(guo)比(bi)以(yi)前(qian)更(geng)好(hao)。觸(chu)摸(mo)屏(ping)本(ben)體(ti)集(ji)成(cheng)了(le)以(yi)太(tai)網(wang)接(jie)口(kou)和(he)串(chuan)口(kou),接(jie)口(kou)比(bi)以(yi)前(qian)多(duo)了(le),提(ti)供(gong)了(le)用(yong)戶(hu)更(geng)多(duo)的(de)通(tong)訊(xun)連(lian)接(jie)選(xuan)擇(ze)。另(ling)外(wai),通(tong)過(guo)以(yi)太(tai)網(wang)可(ke)同(tong)時(shi)連(lian)接(jie)3台PLC通訊,相比上一代產品隻能與1台PLC通訊,有所增強,可以滿足一些特殊應用的場合。
STEP 7- Micro/WIN SMART編程軟件,總體上保持STEP 7- Micro/WIN軟件界麵和功能,改進了一些菜單和窗口,操作方便。移植老程序也很方便,隻需複製過來即可。STEP 7- Micro/WIN SMART軟件本身集成了MODBUS和USS指令庫,不需要另外安裝,使用起來很方便。但軟件沒有集成量程轉換的指令庫,需要自己編程或從STEP 7- Micro/WIN軟件中移植過來,希望以後能夠增加集成,從而使編程更加方便。
6.意見與建議
SIMATIC S7-200 SMART PLCzhijichengleyigeyitaiwangjiekou,zaigaijiekouyilianjiechumoping,youmeiyouluyouqideqingkuangxia,xiangyaozaixianjiankongchengxuzhuangtaishi,xuyaojiangchumopingwangxianbaxia,shiyongzhonglveyoububian。weilaishifounengkaolvzengjiajichengyitaiwangjiekou,shizuwanggengjiafangbian,yeliyuchengxutiaoshi。S7-200 SMART PLC目前沒有電池模塊,不能滿足長時間斷電保持時鍾和數據的場合,希望能盡早推出電池模塊。
參考文獻
[1] 西門子技術文檔, S7-200 SMART PLC樣本手冊
[2] 西門子技術文檔, SMART LINE 觸摸屏樣本手冊
作者簡介:
卞朋兵,男,本科,應用工程師,西門子(中國)有限公司江蘇分公司
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