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台達閥位控製器在烘幹機上的應用

中達電通股份有限公司
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The Application of Valve Position Controller of Delta Company in Drying Machine
台達公司 徐永軍
Xu Yongjun
摘 要:zaishengchanguochengzhong,faweikongzhiqiyouguangfandeyingyong。benwenjieshaotaidafaweikongzhiqizaihongganjishangdeyingyong,wenzhongjianlveditaolunlekongzhifanganjihongganshebeikongzhixitongshiyongzhongdexiangguanjishuwenti。
關鍵詞:閥位控製器 烘幹機 PID控製器
Abstract: The valve-position controller has been widely used in the production process. The application of valve-position controller is introduced in drying machine for this paper. It is simply discussed to the related technical problems that are control scheme and employ of drying device control system.
Key Words:Valve-position controller Drying machine PID controller
[中圖分類號] TP273 [文獻標識碼] B 文章編號
1 引 言
zaiwenduheliutiliuliangxiangguandewendukongzhixitongzhong,changchangshiyongdiandongfamenzuoweizhixingqi,tongguotiaojiefamenkaidutiaojieliutiliuliang,congershixitongwendudadaoshedingzhi。zheleiyingyongchangjianyudaxingdeshaojiexitong,lengninghuozhebubianzhijiejiaredexianchangxitong,rugongyeyaoluzhongdetaocisuidaoyao,zhongyangkongtiaoxitong,lengdongcangkuxitong,gongyeguoluyijireyoujiaregunlundengdeng。zaizheleikongzhixitongzhongyinweikongzhiwendudefangshijiaoweiteshu,yibanwendukongzhiqizaizhexiechangheshinanyiyingyong,zhenduishangshuyingyonglingyudezhezhongteshuxing,benwenzaiduikongzhifanganbijiaodejichushi,taolunyizhongzhuanyongdefaweikongzhiqideyingyong,xiamianyitaidafaweikongzhiqideyingyongweili,pouxifa 位控製器在無張力烘幹機上的應用特點。無張力烘幹機如圖1所示。

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2 控製方案考慮
從工程實現角度考慮,采用簡單的PLCkongzhishinanyidadaokongzhiyaoqiujingdude。youyuwuzhanglihongganjikongzhixitongshilianxuxingshengchan,duikekaoxingjikongzhijingduxiangduiyaoqiubijiaogao,suokaolvshebeidepeitaoxingyingdangjinliangxuanzeyuyingyongxianchangxiangpipeidegongkongchanpindajiankongzhixitong,yincikongzhifanganzuizhongxuanzecaiyongtaidafaweikongzhiqizaijieheDTB自帶的可編程控製功能實現上述控製功能。
3 烘幹設備控製係統
該烘幹設備控製係統的功能是:對成品布料的烘幹及定型前的加熱幹燥;通過溫度控製器借助閥位控製實現對8 組zu烘hong幹gan爐爐的de溫wen度du控kong製zhi。該gai係xi統tong閥fa位wei控kong製zhi的de輸shu出chu動dong作zuo由you兩liang個ge單dan刀dao雙shuang擲zhi的de繼ji電dian器qi聯lian動dong,直zhi接jie與yu三san線xian製zhi正zheng反fan轉zhuan執zhi行xing馬ma達da連lian接jie。係xi統tong的de控kong製zhi器qi經jing計ji算suan處chu理li後hou輸shu出chu至zhi閥fa門men,將jiang閥fa處chu理li位wei控kong製zhi至zhi最zui適shi當dang的de開kai度du。係xi統tong配pei置zhi共gong8 個獨立的幹爐,由8 台溫度控控器分別控製。
加熱源為外部送進烘幹爐的蒸氣,通過調節閥門的開度大小調節進入的蒸氣流量,以控製加熱量,其控製精度必須在正負2℃以內,實際應用中選擇PID 控製方式,執行“Auto Tuning”功能就可達到控製要求。
在參數設定時注意正確輸入溫度傳感器的類型及閥門從全開到全關的動作時間,該設備馬達運轉時間為120 秒。接好開啟和關閉的馬達動力線路後,執行Auto Tuning功能,溫控器將自動測得P、I 及D 參(參)數(數),並(bing)且(qie)將(jiang)其(qi)儲(chu)存(cun)於(yu)控(kong)製(zhi)器(qi)中(zhong),按(an)該(gai)參(參)數(數)進(jin)行(xing)控(kong)製(zhi)可(ke)達(da)到(dao)控(kong)製(zhi)精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)。很(hen)多(duo)生(sheng)產(chan)流(liu)程(cheng)中(zhong)因(yin)布(bu)料(liao)的(de)不(bu)同(tong)而(er)需(xu)要(yao)不(bu)同(tong)的(de)設(she)定(ding)溫(wen)度(du),當(dang)設(she)定(ding)溫(wen)度(du)改(gai)變(bian)時(shi),係(xi)統(tong)中(zhong)的(de)P、I、D 參數可能難以以完全符合係統的要求(如A 布料為120℃,B 布料為180℃),因為兩者設定溫度的PID 參數一定會導致差異,為此在程序中提供了另外設定的4組PID 參數,當設定溫度改變時,係統會自行判斷最接近且最合適的PID 設she定ding值zhi為wei控kong製zhi參參數數。當dang閥fa門men動dong作zuo時shi如ru果guo速su度du過guo快kuai,管guan道dao中zhong蒸zheng氣qi壓ya力li波bo動dong會hui比bi較jiao大da,對dui生sheng產chan不bu利li,台tai達da閥fa位wei控kong製zhi器qi針zhen對dui這zhe個ge問wen題ti設she計ji了le閥fa門men控kong製zhi周zhou期qi,如ru果guo設she置zhi為wei10秒,那麼在何種情況下,閥門都是間隔10秒動作一次,該參數也可根據現場情況適當作一些調整。
通過上述自整定以後,溫度控製較為精確,最大的變化幅度為2攝氏度,大部份時間都保持在設定溫度值上,其控製結果受到用戶的充分肯定。
4 結束語
無張力烘幹機控製係統投產後運行穩定可靠,生產實踐表明,台達閥位控製器可以接收閥門反饋信號,可自整定4組PID參數,調整輸出間隔時間,再結合DTB自帶的可編程控製功能,可以說是一款功能強大的電動閥專用控製器。可以預期該控製器必將在工業窯爐、中央空調及各種工業設備等控製係統中得到廣泛的推廣應用。

參考文獻[略]
作者簡介
徐永軍

 
 
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