jintian，daiyoupaizhaogongnengdezhinengshoujiyijingchengweileguangshoudazhonghuanyingdeshumazhuangbei。wulunshimianduizhelvxingtuzhongdezhuanglijingse，haishiqinyouhuanjudeyingyingxiaolian
，yihuoshimanzhuofengshengyourendecaiyao，henduorendediyifanying不再是摸索笨重的相機，而是選擇掏出輕便靈巧的手機來拍照。隻需要"哢嚓"一聲，不但可以將美妙的場景瞬間收藏
，還能快速在微博
、微信等網絡平台上進行分享。這樣的體驗，實在是再方便不過了。
　　事(shi)實(shi)上(shang)，我(wo)們(men)之(zhi)所(suo)以(yi)能(neng)夠(gou)享(xiang)受(shou)到(dao)這(zhe)樣(yang)的(de)便(bian)捷(jie)

，很(hen)大(da)程(cheng)度(du)上(shang)要(yao)歸(gui)功(gong)於(yu)體(ti)積(ji)小(xiao)巧(qiao)的(de)微(wei)型(xing)攝(she)像(xiang)頭(tou)。這(zhe)種(zhong)裝(zhuang)載(zai)在(zai)手(shou)機(ji)上(shang)的(de)微(wei)型(xing)攝(she)像(xiang)頭(tou)雖(sui)然(ran)隻(zhi)有(you)米(mi)粒(li)大(da)小(xiao)，但(dan)是(shi)其(qi)拍(pai)攝(she)圖(tu)片(pian)的(de)質(zhi)量(liang)已(yi)經(jing)可(ke)以(yi)和(he)普(pu)通(tong)數(shu)碼(ma)相(xiang)機(ji)媲(pi)美(mei)，這(zhe)也(ye)使(shi)今(jin)天(tian)美(mei)妙(miao)的(de)拍(pai)照(zhao)體(ti)驗(yan)成(cheng)為(wei)了(le)可(ke)能(neng)。那(na)麼(me)，這(zhe)些(xie)精(jing)密(mi)的(de)攝(she)像(xiang)頭(tou)是(shi)如(ru)何(he)生(sheng)產(chan)出(chu)來(lai)的(de)呢(ne)
？
　　締造高精度產品
　　zuoluoyusuzhoudeyijiagongchang，jiuzhuanmenshengchanzhezhongxiaoqiaodeweixingshexiangtou。dangnizoujinzhejiagongchangdeshengchanquyushi，niyidinghuiyouzhongtanfuzhelidezhengjieyuxiaolv。zaizheli，一(yi)批(pi)批(pi)微(wei)型(xing)攝(she)像(xiang)頭(tou)在(zai)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)快(kuai)速(su)而(er)井(jing)然(ran)有(you)序(xu)地(di)移(yi)動(dong)著(zhe)
，往(wang)來(lai)穿(chuan)梭(suo)於(yu)一(yi)道(dao)道(dao)工(gong)序(xu)之(zhi)間(jian)。可(ke)以(yi)看(kan)到(dao)，有(you)條(tiao)不(bu)紊(wen)的(de)生(sheng)產(chan)節(jie)奏(zou)與(yu)潔(jie)淨(jing)無(wu)塵(chen)的(de)生(sheng)產(chan)環(huan)境(jing)，恰(qia)恰(qia)在(zai)這(zhe)裏(li)相(xiang)得(de)益(yi)彰(zhang)。
　　值得一提的是，在這個車間裏工作的並不是普通的工人，而是一台台敏捷、快速的東芝工業機器人。在生產線上，這些特殊的"工作人員"用它們靈巧的機械臂


，敏捷而精確地將一枚枚微型攝像頭拾取起來，並擺放到指定位置。每台機器人從識別、抓取、移動到擺放的一整套連貫動作，在很短的時間內一氣嗬成，凸顯出一種現代化的節奏美感。
　　談到這個應用，上海東芝機械有限公司的技術經理南條先生介紹說："weixingshexiangtoushiyileifeichangjingxihuadechanpin
，duizheleigongjianzaishengchanxianshangdeshiquhebaifangyouhengaodeyaoqiu，jiyaobaozhengmanzugaobiaozhundejingduyaoqiu，youyaoquebaoshengchanhuanjingdegaodujiejing。jiyuzhexieyuanyin
，yonghuxuanzeleyudongzhigongyejiqirenjinxinghezuo，yimanzuzaizheyiyingyongzhongxuyaodadaodeyaoqiu。"

　　他(ta)談(tan)到(dao)
，盡(jin)管(guan)與(yu)人(ren)工(gong)相(xiang)比(bi)
，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)效(xiao)率(lv)和(he)準(zhun)確(que)性(xing)上(shang)已(yi)經(jing)更(geng)勝(sheng)一(yi)籌(chou)，但(dan)微(wei)型(xing)攝(she)像(xiang)頭(tou)拾(shi)放(fang)的(de)嚴(yan)苛(ke)要(yao)求(qiu)，對(dui)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)而(er)言(yan)仍(reng)然(ran)意(yi)味(wei)著(zhe)不(bu)小(xiao)的(de)挑(tiao)戰(zhan)。
　　南條先生指出："首(shou)先(xian)，在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)抓(zhua)取(qu)時(shi)，工(gong)件(jian)原(yuan)有(you)的(de)擺(bai)放(fang)位(wei)置(zhi)並(bing)不(bu)固(gu)定(ding)，這(zhe)就(jiu)需(xu)要(yao)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)預(yu)先(xian)對(dui)擺(bai)放(fang)的(de)位(wei)置(zhi)進(jin)行(xing)識(shi)別(bie)和(he)判(pan)斷(duan)，再(zai)根(gen)據(ju)產(chan)品(pin)在(zai)相(xiang)機(ji)視(shi)野(ye)內(nei)的(de)實(shi)際(ji)坐(zuo)標(biao)值(zhi)進(jin)行(xing)抓(zhua)取(qu)
，這(zhe)是(shi)一(yi)個(ge)智(zhi)能(neng)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)過(guo)程(cheng)；其次，機器人拾取到工件之後，需要以非常高的精度要求完成擺放
，誤差要限製在很小的範圍之內。"對工業機器人而言，這樣高難度的"考驗"確不尋常。
　　堡盟VeriSens®：精準而迅捷
　　結合這樣的要求
，他們決定為工業機器人賦予一雙視覺敏銳的"眼睛"
，以引導機器人更加精準地判別工件的拾取和擺放位置。這種麵向工業機器人的視覺引導定位技術，需要借助於高精度的機器視覺係統。而經過一係列嚴格的篩選

，東芝工業機器人最終選擇了堡盟的VeriSens®視覺係統。

　　作為一種小型圖像處理係統，VeriSens®視覺係統集智能性、靈活性、可靠性於一體
，在汽車、食品飲料

、包裝、電子、醫藥等領域一向具有豐富的應用實例。在麵向裝配、搬運行業時，VeriSens®視覺係統特有的FEX?輪廓圖像處理、FEXLoc®目標定位、集成頻閃照明等一係列技術特性，都確保了其強大的位置識別能力。而在這一案例中選用的VS XC100智能相機，采用了配備C-mount接頭的模塊化光源連接係統
，使用戶可以自由選擇鏡頭和配件

，尤其適合一些靈活定製的應用，同時該相機的TCP/IP通訊方式確保可以和東芝的工業機器人控製器實現穩定的數據傳輸。
　　正因為擁有這樣的性能基礎
，堡盟的VS XC100與東芝工業機器人THL產品係列的集成可謂珠聯璧合。在VS XC100高像素視覺係統的精準識別和引導下，東芝工業機器人實現了極高的工作精度，將誤差範圍縮小到了0.02mm之內
，完全滿足了用戶提出的要求。
　　與此同時，堡盟視覺係統卓越的數據傳輸性能和視覺軟件則確保了對高精度圖片的快速傳輸和處理能力，使得在短短1秒鍾的周期內，視覺係統就可以配合機器人完成從識別
、拾取到擺放的一整套工作流程。
　　對此
，南條先生評價說："由於集成了堡盟視覺係統，使我們在這種高精度
、gaosududeyingyongzhongnenggougenghaodifahuichuzishengongyejiqirendexingnengyoushi，dadagaishanleyonghudeshengchanxiaoneng。tongshi
，yeweiwomenmianduileisideyingyongqidaoleyigehenhaodecankaozuoyong。"
　　拓展更廣闊市場空間
　　事shi實shi上shang，這zhe一yi項xiang應ying用yong並bing非fei堡bao盟meng視shi覺jiao係xi統tong與yu東dong芝zhi工gong業ye機ji器qi人ren的de唯wei一yi合he作zuo案an例li。隨sui著zhe工gong業ye機ji器qi人ren集ji成cheng視shi覺jiao引yin導dao功gong能neng的de技ji術shu趨qu勢shi在zai當dang前qian逐zhu漸jian興xing起qi
，兩liang者zhe的de合he作zuo機ji遇yu還hai在zai不bu斷duan湧yong現xian，幾ji乎hu針zhen對dui所suo有you的de電dian子zi產chan品pin都dou可ke以yi實shi現xian定ding位wei抓zhua放fang和he產chan品pin缺que陷xian判pan斷duan，而er堡bao盟meng在zai機ji器qi視shi覺jiao領ling域yu的de技ji術shu積ji累lei和he齊qi全quan的de產chan品pin序xu列lie，更是為這樣的合作提供了更多樣化的基礎。
　　對此，南條先生談到："東芝工業機器人的行業應用範圍非常廣
，對不同行業、不同用戶而言，他們的需求有很大差異。而堡盟在機器視覺方麵提供的產品種類規格非常齊全，除了智能相機

，還能夠提供完整的基於PC的工業相機解決方案
，特別適合我們來匹配各種行業客戶的定製化需求，同時在穩定可靠

、易yi維wei護hu等deng方fang麵mian也ye讓rang我wo們men感gan到dao更geng加jia得de心xin應ying手shou。今jin後hou我wo們men也ye希xi望wang與yu堡bao盟meng進jin行xing長chang期qi的de合he作zuo
，將jiang二er者zhe的de優you勢shi配pei合he得de更geng加jia完wan美mei，拓tuo展zhan更geng廣guang闊kuo的de市shi場chang空kong間jian。"
標簽:工業機器人,機器視覺,智能相機,