倍福TwinCAT 3 控製用於 10 兆瓦風機的 HALT 試驗台

風力發電 HALT 試驗台實現嚴格測試
2026-04-07 01:22:11

丹麥正在為風機組測試技術建立一項新的標準。丹麥林都海洋可再生能源中心(LORC)能夠測試風機機艙在其超過 25 年的使用壽命期間可能承受的所有風荷載和扭轉力矩。他們采用倍福的自動化技術實現試驗台控製。

隨sui著zhe風feng機ji的de體ti積ji越yue來lai越yue大da,造zao價jia越yue來lai越yue昂ang貴gui,對dui於yu在zai整zheng個ge使shi用yong壽shou命ming期qi間jian最zui小xiao化hua損sun壞huai風feng險xian的de需xu求qiu也ye逐zhu步bu增zeng加jia。這zhe就jiu需xu要yao在zai開kai始shi批pi量liang生sheng產chan一yi款kuan新xin一yi代dai風feng機ji之zhi前qian在zai真zhen正zheng的de風feng機ji上shang進jin行xing載zai荷he測ce試shi。2017 年 12 月在丹麥蒙克博上線的全球最大的風機組(最大 10 兆瓦)試驗台 LORC 的使命就是提供最嚴格的高加速壽命測試(HALT),大型風力模擬器使用機械功能、液壓功能和電動功能在 6 個月內生成風機在其整個 25 年使用壽命期間所要承受的壓力和應力。這類測試有助於識別設計和結構方麵的缺陷,以便在批量生產風機之前能夠進行必要的修改。

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盡管試驗台重達 4000 噸,但 TwinCAT 3 軟件仍然能夠快速實現控製並輕鬆集成高級仿真模型

擁有真實試驗環境條件的試驗台

丹麥工程公司 R&D Test Systems 是此設施的交鑰匙供應商,負責實施整個項目:從cong設she計ji和he開kai發fa機ji械xie組zu件jian一yi直zhi到dao編bian程cheng和he調tiao試shi。複fu雜za的de開kai發fa和he實shi施shi過guo程cheng需xu要yao很hen多duo年nian才cai能neng完wan成cheng。為wei了le確que保bao調tiao試shi過guo程cheng平ping穩wen進jin行xing,並bing保bao證zheng試shi驗yan台tai性xing能neng穩wen定ding可ke靠kao,必bi須xu對dui所suo有you功gong能neng進jin行xing徹che底di的de模mo擬ni和he測ce試shi。仿fang真zhen模mo型xing和he測ce試shi結jie果guo用yong於yu進jin一yi步bu開kai發fa軟ruan件jian以yi及ji給gei操cao作zuo人ren員yuan進jin行xing培pei訓xun。

在測試中心,根據來自世界各地的風場的風力和天氣數據對風機的機械部件進行真實的疲勞測試。倍福丹麥分公司的總經理 Michael Nielsen 解釋說:“模mo擬ni真zhen實shi環huan境jing條tiao件jian的de能neng力li對dui於yu風feng電dian及ji其qi它ta采cai用yong重zhong型xing解jie決jue方fang案an的de行xing業ye來lai說shuo越yue來lai越yue重zhong要yao。從cong長chang遠yuan來lai看kan,如ru果guo製zhi造zao商shang們men能neng夠gou知zhi道dao風feng機ji在zai實shi際ji應ying用yong中zhong會hui有you怎zen樣yang的de反fan應ying,就jiu可ke以yi幫bang助zhu他ta們men節jie省sheng許xu多duo資zi源yuan。”倍福通過 TwinCAT 3 軟件、功能強大的工業 PC 和各種 EtherCAT I/O 端子模塊為所有測試場景的規範和監控提供了基礎。丹麥控製櫃供應商 Tricon Electric A/S 安裝了這些組件。

每(mei)一(yi)台(tai)新(xin)開(kai)發(fa)出(chu)來(lai)的(de)風(feng)機(ji)都(dou)必(bi)須(xu)作(zuo)為(wei)一(yi)個(ge)完(wan)整(zheng)的(de)係(xi)統(tong)進(jin)行(xing)測(ce)試(shi)。考(kao)慮(lv)到(dao)現(xian)代(dai)風(feng)機(ji)的(de)尺(chi)寸(cun)龐(pang)大(da),想(xiang)要(yao)進(jin)行(xing)測(ce)試(shi)非(fei)常(chang)困(kun)難(nan),因(yin)此(ci)製(zhi)造(zao)商(shang)們(men)自(zi)己(ji)測(ce)試(shi)機(ji)艙(cang),在(zai)試(shi)驗(yan)台(tai)上(shang)盡(jin)可(ke)能(neng)逼(bi)真(zhen)地(di)模(mo)擬(ni)轉(zhuan)子(zi)、電路及其它環境條件的影響。為了映射影響主渦輪軸和機艙的所有力因數和扭矩因數,新的 HALT 試驗台需要采用獨特的設計。建造這樣一個長 31 米,寬 8 米,高 13 米的設施,需要使用 310 噸鋼和 107 根混凝土柱(必須埋在地下 16 米深處)。試驗台重達 4000 噸,采用液壓彎曲係統,可以對被測風機施加高達 25 MNm 的彎矩。它通過液壓缸產生這些力,一套扭矩為 14.5 Mnm 的驅動係統產生施加在轉子上的風力。

當風切、強qiang風feng或huo者zhe風feng擾rao對dui轉zhuan子zi產chan生sheng衝chong擊ji時shi,會hui產chan生sheng額e外wai的de彎wan矩ju和he推tui力li。試shi驗yan台tai通tong過guo一yi個ge六liu自zi由you度du結jie構gou中zhong的de液ye壓ya缸gang重zhong新xin產chan生sheng這zhe些xie力li。然ran而er,由you於yu沒mei有you風feng電dian塔ta筒tong和he轉zhuan子zi,係xi統tong必bi須xu盡jin可ke能neng精jing確que地di模mo擬ni這zhe些xie真zhen實shi條tiao件jian,因yin此ci仿fang真zhen模mo型xing必bi須xu實shi時shi計ji算suan機ji艙cang和he轉zhuan子zi之zhi間jian的de交jiao互hu,並bing將jiang相xiang應ying的de信xin號hao發fa送song給gei液ye壓ya缸gang。係xi統tong能neng夠gou模mo擬ni各ge種zhong運yun行xing條tiao件jian,如ru機ji艙cang在zai起qi暴bao風feng時shi或huo在zai電dian網wang故gu障zhang和he急ji停ting後hou的de行xing為wei。

秒級範圍內的模擬毫

在測試運行期間,傳感器必須能夠在最短時間內采集、處理和傳輸大數據量,因此在調試前,必須在 MATLAB®/Simulink® 中建模所有試驗台組件和測試對象。R&D Test Systems 公司軟件經理 Allan Mogensen 說道:“因為軟件必須能夠盡快響應各種測試場景,所以我們希望盡可能縮短循環時間。通過比較,我們發現倍福的 TwinCAT 3 自動化軟件讓我們能夠實現 1 毫秒的循環時間,於是我們選擇了倍福係統。”

TwinCAT 3 中的 MATLAB®/Simulink® 軟件界麵是另外一個優點,Allan Mogensen 補充道:“為了確保具有出色的性能和很強的可操作性,我們通過創建試驗平台所有物理組件的 MATLAB®/Simulink® 模型以及 LORC 客戶實際想要的測試對象的方式模擬計算機上的所有功能。MATLAB® 模型模擬可用作真實物理機械係統後期真實測試的基準,不會對機械係統造成威脅。這讓我們能夠比原計劃更快地完成目標。”

Allan Mogensen 總結說道:“這座試驗台是丹麥及丹麥風電行業的“燈塔工程”,我們交付了一個能夠更快、更高效地測試風機的 HALT 設施。是否具有足夠的計算能力對我們實施此項目有著重要影響。倍福的硬件和軟件可以理想地滿足這些要求。”Tricon Electric 公司的銷售工程師 Morten Hauge 同意 Allan 的觀點:“為這麼大一個項目提供如此先進的解決方案是一件有趣而又富有挑戰的工作。倍福的硬件具有執行此類艱巨任務所需的智能水平。”

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倍福的硬件組件安裝在由 Tricon Electric 提供的六個控製櫃中,通過功能強大的 EtherCAT 網絡相互通信