新一代安全控製器的推出標誌著倍福進入了安全技術的新紀元，同時在 TwinSAFE 係統中堅持模塊化方案。新功能包括一些擴展功能
，它們可以在安全項目級別實現高度精細、靈活的模塊化性和可擴展性，從而可以根據具體的安全要求優化每個解決方案。此外，倍福最新推出的所有安全 I/O 模塊都能夠直接實施客戶特定的安全項目，包括與多台設備的通信。這樣，整個安全應用的控製任務可以分布在多台設備上。

自動化技術的所有領域（包括安全技術）對模塊化性
、可擴展性、開放性和適用性的需求正穩步增長。因此，客戶需要擁有針對各種類型應用（從小型定製化設備到複雜的大型係統）的個性化解決方案。倍福針對這些方麵的需求提供了 EL6910 TwinSAFE 邏輯端子模塊及其衍生產品

，為下一代安全控製技術奠定了基礎。

有了這些新型安全控製設備，用戶可以更有針對性地根據每個設備方案的需要調整 TwinSAFE 係統 — 從帶輸入和輸出的低成本型獨立解決方案，到帶分布式 I/O 模塊的中央安全控製係統，再到帶分布式安全應用的高度複雜的網絡。由於通用型組件係列涵蓋了各種外形尺寸、防護等級和連接技術，因此可以根據具體的需要進行調整。

chuletigaoanquankongzhixitongdexingnengzhiwai，beifuhaizaiqigezhongkechulideshujuleixingzhongzengjialemoniliangzhi。yinci，naxieweirenmensuoshuzhideyonglaichulibuerxinhaodeyurenzhenggongnengkuaiyijingkuozhanlejuyoumoniliangzhidegongnengkuai
，baokuojibensuanshuyunsuan（加法，乘法等）和用於安全監測壓機的複雜功能塊。用戶可以自行選擇開發環境，他們可以通過使用圖形編輯器或 Codesys 安全編輯器進行拖放的方式在 TwinCAT 3 軟件環境中創建安全應用程序。

部分下載功能

安全項目最重要的創新之一就是引入部分下載功能，這表示項目現在包含四大要素：

– 邏輯

– 參數

– 映射

– info 數據

keyifenbiejiangtamenxiazaidaoanquankongzhiqi，chuleshuxidezhengtianquanxiangmudexiaoyanhezhiwai，meiyigeyuansudouyouzijidexiaoyanhe，erxiaoyanheyoushianquanxiangmufabuwendangdeyibufen。dangduixiangmujinxingxiugaishi，zhehuiduiyanzhenghequerenguochengchanshengjudayingxiang。tongguodangexiaoyanhe
，xianzaikeyizhijiejiluanquanxiangmudenaxiebufenyibeigenggai。duiyuweigenggaidezujian
，zhixuyaozhixingyouxiandeyanzhenghequerenguochengjike。

此ci外wai，可ke以yi根gen據ju安an全quan項xiang目mu的de細xi粒li度du配pei置zhi用yong戶hu權quan限xian管guan理li，例li如ru，可ke以yi授shou權quan用yong戶hu隻zhi能neng訪fang問wen信xin息xi數shu據ju。因yin此ci
，用yong戶hu將jiang無wu法fa修xiu改gai安an全quan項xiang目mu的de任ren何he其qi它ta元yuan素su，這zhe樣yang可ke以yi靈ling活huo使shi用yong安an全quan項xiang目mu，同tong時shi保bao護hu其qi免mian受shou不bu必bi要yao和he未wei經jing授shou權quan的de更geng改gai。

在本地軟件層定製模塊化性和可擴展性

dingzhihuagongnengshixinyidaianquankongzhijiejuefanganzuizhongyaodejishuchuangxinzhiyi。anquanxiangmurengrankeyicaiyongmokuaihuasheji，danshidingzhihuagongnengyunxuweizhexiemokuaizhongdemeiyigemokuaidoupeizhiyixiacaozuomoshi：

– 臨時禁用

– 永久禁用

– 被動模式

通過這些不同的設置以及相應配置各個模塊之間接口的替換值，用戶可以實現高度複雜、mokuaihuahekekuozhandejiagou。zheyangzuodehaochushidangeanquanxiangmukeyongyuzhenggexilieshebei。duiyuguimojiaoxiaodeshebei，yonghukeyijiandanditingyongrenhebuxuyaodemokuai。zheyangzhixuyaogenjushiyongbiaozhunkaifa、驗證和確認單個安全項目即可，從而降低工程成本。

在運行時也可以在不同的操作模式間切換。倍福係統為此提供了兩個不同的選項：用戶可以通過 TwinCAT 3 開發環境或者使用 TwinSAFE Loader 工具來讓模塊適應特定的設備要求。TwinSAFE Loader 是一個命令行工具，可以在不使用 TwinCAT 3 的情況下定製安全項目。例如
，這樣就可以通過客戶專用的 HMI 直接禁用和激活模塊。這一方麵意味著 TwinSAFE xitongkeyiqingsongmanzukehuteshudegongyiyaoqiu。lingyifangmian，keyidadajianhuazhurutiaoshiguochengzhileidechangjianyongli。tongguodingzhigongneng，keyizaitiaoshishebeibujianshilinshijinyonganquanyingyongchengxudemougemokuai，ranhouzaizhongxinjihuo

，erwuxuzhongxinquerenheyanzhengzhenggeanquanyingyongchengxu。

通過單獨分配的安全應用程序實現模塊化性和可擴展性

在模塊化能力方麵

，倍福在滿足定製化要求的基礎上又更進了一步：所有新的安全 I/O 組件也可以用作安全控製器
，這些組件的特點就是都具有通信能力。與專用控製器一樣
，在 I/O zujianshangshishidekehuzhuanyonganquanxiangmukeyiyuqitaanquanxiangguandeshebeizhijietongxin
，bingzaineibuyuchulizhexieshuju，zheyangkeyishixiangaodujingxihuadeshebeimokuaihua。zhongyanganquankongzhishebei（如果有的話）隻需處理累積的數據。當然，還是仍然可以實現傳統的與所有相關組件建立通信連接的集中式安全控製方案。

有了所有這些選項，就可以根據具體的係統要求以最大靈活性對安全架構進行擴展。解決方案包括低成本的緊湊型控製器（如 EL2911）或獨立的解決方案（如 EK1960）以及運行有一個分布在多台設備上的安全應用程序且用於集中式安全控製的複雜架構（帶 EL6910）。比如
，這樣可以使用一個驅動安全選項來預處理驅動專用數據以及通過輸入端子模塊從安全編碼器收集到的信號。

TwinSAFE 安全解決方案的應用範圍進一步得到拓展

隨著新一代安全技術的引入

，TwinSAFE 係統現在具有可自由選擇的架構（取決於具體的係統要求），可以支持更廣泛的安全應用和用例。

TwinSAFE 緊湊型控製器 EK1960 是一款節省空間的 EtherCAT 耦合器
，集成有 20 個安全輸入和 24 個安全輸出（以及可選的 4 個繼電器輸出），既可以作為獨立的解決方案使用
，也可以部署在傳統的集中式係統中。新推出的 EtherCAT 端子盒 EP1957 是一款安全控製器，它首次提供了具有 8 個安全輸入和 4 個安全輸出的獨立功能，可以作為 IP67 設備在現場使用。最新的具有 4 個安全輸入和 1 個 10 A 安全輸入的 EtherCAT 端子模塊 EL2911 可以與無反應型標準 EtherCAT 模塊配合
，通過控製 24 V DC 供電實現安全功能，可以經濟高效地實現最小型的安全應用。也可以用 EtherCAT 端子模塊或 EtherCAT 插拔式模塊的形式將專用的控製功能集成到現場總線層。此外，所有安全控製設備都可以通過 Safety over EtherCAT（FSoE，Fail Safe over EtherCAT）協議可靠地進行通信。

決定要對 TwinSAFE 係統進行優化的因素很多
，包括外形尺寸和環境條件各異的各種安全控製解決方案，各種擴展級別 — 從緊湊型控製器到集中式安全控製係統到分布式安全應用 — yijiyizhideanquankaifaxuanxiang。yekeyijianganquangongnengqingsongjichengdaogegexitongzhong，liru，keyijiangmoniliangzhideanquanxiangguanchulinenglitianjiadaoxianyoujiagouzhong，yimanzubuduanbianhuadeyaoqiu。

作者：倍福安全技術專家 Dr. Martin Früchtl

有了 TwinSAFE，一套匹配的安全解決方案可以用於所有應用及所有外形尺寸

TwinSAFE 能夠實現盡可能廣泛的安全架構，以滿足任何應用需求

作為分布式安全應用的一部分，倍福推出的所有新的安全 I/O 組件也可用於安全控製