看足球賽除了啤酒和零食,當然還需要一個大的屏幕,以及可以追蹤每一個精彩瞬間的鏡頭。
火熱的歐洲杯在 7 月 11 日(ri)順(shun)利(li)閉(bi)幕(mu),意(yi)大(da)利(li)擊(ji)敗(bai)英(ying)格(ge)蘭(lan)拿(na)下(xia)了(le)冠(guan)軍(jun)。受(shou)新(xin)冠(guan)疫(yi)情(qing)的(de)影(ying)響(xiang),隻(zhi)有(you)一(yi)小(xiao)部(bu)分(fen)球(qiu)迷(mi)可(ke)以(yi)進(jin)入(ru)現(xian)場(chang)觀(guan)賽(sai),大(da)部(bu)分(fen)球(qiu)迷(mi)隻(zhi)能(neng)通(tong)過(guo)電(dian)視(shi)轉(zhuan)播(bo)來(lai)觀(guan)看(kan)比(bi)賽(sai)。那(na)麼(me),如(ru)何(he)保(bao)證(zheng)這(zhe)些(xie)激(ji)動(dong)人(ren)心(xin)、吸引眼球的畫麵可以即時讓各國球迷看到呢?
spidercam 公司采用倍福基於 PC 的控製技術控製和驅動其電纜懸吊式攝像機器人給出了答案。它讓我們能夠欣賞到來自 11 座球場壯觀的比賽場麵。

spidercam 公司位於奧地利的法伊施特裏茨鎮,spidercam® 是shi由you其qi同tong名ming公gong司si研yan發fa的de一yi款kuan攝she像xiang機ji器qi人ren,可ke在zai空kong間jian的de任ren一yi方fang向xiang上shang自zi由you移yi動dong,就jiu像xiang一yi個ge遠yuan程cheng遙yao控kong飛fei行xing器qi。為wei了le讓rang電dian視shi觀guan眾zhong能neng夠gou身shen臨lin其qi境jing體ti驗yan歐ou洲zhou杯bei,攝she像xiang機ji器qi人ren在zai拍pai攝she時shi必bi須xu能neng夠gou快kuai速su移yi動dong,既ji可ke以yi貼tie近jin地di麵mian拍pai攝she,也ye可ke以yi在zai極ji高gao的de高gao度du拍pai攝she,達da到dao傳chuan統tong攝she像xiang機ji無wu法fa達da到dao的de拍pai攝she角jiao度du。
攝像機器人移動速度高達 32 公裏/小時
這種不可思議的拍攝角度是通過一個電纜絞盤係統實現的,該係統安裝在看台頂棚的 4 根gen桅wei杆gan或huo體ti育yu館guan的de其qi它ta固gu定ding位wei置zhi上shang,以yi便bian讓rang攝she像xiang機ji器qi人ren移yi動dong到dao任ren何he理li想xiang的de位wei置zhi。係xi統tong由you電dian纜lan絞jiao盤pan驅qu動dong,它ta可ke以yi調tiao整zheng電dian纜lan的de長chang度du,使shi其qi能neng夠gou快kuai速su、靈活地移動。在實際應用中,移動速度甚至可以達到 9 米/秒(32 公裏/小時)。
采用光纖電纜傳輸圖像數據
塑料製成的特製電纜中織入了光纖電纜,可以傳輸圖像數據(4K 超高清分辨率)到地麵,不會損失畫麵質量。電纜中最大垂度為 10°,這就意味著隻能承受攝像機頭或者移動攝像車的重量;無預應力支承電纜。攝像機器人操作員所追求的筆直的飛行路線由四個電機驅動的電纜絞盤同時收放電纜形成。

電纜絞盤由帶有 EtherCAT 接口的倍福 AX5000 伺服驅動器和 AM8000 同步伺服電機驅動。每個絞盤操作工位都配有一台安裝有 TwinCAT 軟件的倍福嵌入式控製器,它通過網絡變量與中央控製單元通信。由於“飛行攝像機”經常會從觀眾、製作人員、演員或運動員的頭頂飛過,因此必須始終將安全放在首位。它集成了 TwinSAFE 端子模塊,可以很好地確保係統的安全性,尤其是在調試與手動控製等關鍵時刻。“我們在設備中配備倍福技術已經有 15 年了,對於與倍福的合作十分滿意。”spidercam 公司運營經理 Georg Peters 說道。這家奧地利公司始終信賴倍福的最新產品和技術。
盡管技術複雜,spidercam® 使用起來卻很簡單,隻需三個人就可以操作攝像係統。其中一人通過操縱杆控製 spiderCam® 的(de)飛(fei)行(xing),另(ling)一(yi)人(ren)則(ze)操(cao)作(zuo)攝(she)像(xiang)機(ji)本(ben)身(shen)。第(di)三(san)個(ge)人(ren)是(shi)一(yi)個(ge)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan),他(ta)需(xu)要(yao)在(zai)現(xian)場(chang)持(chi)續(xu)關(guan)注(zhu)係(xi)統(tong)參(can)數(shu)。在(zai)線(xian)顯(xian)示(shi)可(ke)以(yi)隨(sui)時(shi)提(ti)供(gong)攝(she)像(xiang)機(ji)器(qi)人(ren)當(dang)前(qian)精(jing)確(que)的(de)位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)。
11 個體育場館,11 台攝像機器人
為了紀念歐洲杯成立 60 周年,本屆歐洲杯是一項泛歐賽事,打破了傳統的一國或者多國聯合主辦的模式,在 11 個國家/地區的 11 個城市舉行比賽,其中包括塞維利亞、聖彼得堡、格拉斯哥以及巴庫。這 11 座球場全部都采用了 spidercam 攝像係統。
在奧運會上也有精彩表現
spidercam® 電纜懸吊式攝像機器人在澳大利亞(網球)、法國(網球)、英國(板球、足球)、克羅地亞(電視新聞)、墨西哥(足球)、巴基斯坦(板球)、印度(板球)、韓國(Mnet 亞洲音樂大獎)和美國(網球)等現場拍攝了無數令人歎為觀止的精彩鏡頭,奧地利人也因此在世界各地留下了他們的足跡。但 spidercam® 係統不僅僅隻用於電視領域:據(ju)了(le)解(jie),已(yi)有(you)多(duo)所(suo)大(da)學(xue)使(shi)用(yong)這(zhe)個(ge)電(dian)纜(lan)懸(xuan)吊(diao)式(shi)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)進(jin)行(xing)植(zhi)物(wu)研(yan)究(jiu)。另(ling)一(yi)個(ge)係(xi)統(tong)穿(chuan)梭(suo)於(yu)德(de)國(guo)的(de)一(yi)所(suo)遊(you)樂(le)園(yuan)中(zhong),在(zai)遊(you)客(ke)排(pai)隊(dui)等(deng)候(hou)時(shi)為(wei)他(ta)們(men)提(ti)供(gong)娛(yu)樂(le)。spidercam 公司還將為東京夏季奧運會(2021 年 7 月 23 日至 8 月 8 日)提供 10 台電纜懸吊式攝像機器人。
關於德國倍福
倍福(Beckhoff)公司總部位於德國威爾市。作為全球自動化技術的驅動者,倍福定義了自動化領域的許多國際標準。公司所生產的工業 PC、現場總線模塊、驅動產品和TwinCAT自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統,可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。倍福於1997年進入中國市場,致力於幫助製造企業提升競爭優勢,加速轉型升級。倍福在業內享有“創新引擎”的美譽,公司所倡導的PC控製技術具有良好的開放性,將IT技術、互聯網和自動化技術完美融合,助力實現工業 4.0 和智能製造。憑借領先的技術優勢和豐富的行業知識,倍福的創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電、半導體、光伏太陽能、電子製造、金屬加工、包裝機械、物流輸送以及樓宇自控等眾多領域。
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