總部位於德國伊爾斯霍芬的 Bausch+Ströbel 公司 50 多duo年nian來lai一yi直zhi致zhi力li於yu為wei製zhi藥yao以yi及ji相xiang關guan行xing業ye開kai發fa包bao裝zhuang和he生sheng產chan係xi統tong。公gong司si的de目mu標biao是shi為wei客ke戶hu提ti供gong高gao效xiao經jing濟ji的de技ji術shu解jie決jue方fang案an，幫bang助zhu他ta們men應ying對dui現xian代dai市shi場chang的de挑tiao戰zhan。針zhen對dui各ge種zhong藥yao品pin容rong器qi的de新xin型xing ESA1025 貼標機準確地展示了如何通過倍福基於 PC 的中央運動控製器來實現這一目標。

　　基於 PC 的運動控製解決方案在

　　製藥業標簽機中的應用

　　Bausch+Ströbel 灌裝和包裝生產線在全球範圍內用於在注射器、西林瓶
、卡式瓶和安瓿瓶中灌裝高品質的液體和粉末藥品。應用範圍從清潔到消毒

，再到貼標和注射器組裝。例如
，ME8081 料盒單元能夠高效、精(jing)確(que)地(di)存(cun)儲(chu)西(xi)林(lin)瓶(ping)和(he)其(qi)它(ta)必(bi)需(xu)品(pin)，幫(bang)助(zhu)優(you)化(hua)產(chan)品(pin)生(sheng)產(chan)流(liu)程(cheng)。該(gai)設(she)備(bei)通(tong)常(chang)位(wei)於(yu)灌(guan)裝(zhuang)和(he)包(bao)裝(zhuang)線(xian)的(de)末(mo)端(duan)

，尤(you)其(qi)適(shi)用(yong)於(yu)具(ju)有(you)大(da)產(chan)出(chu)和(he)高(gao)工(gong)藝(yi)可(ke)靠(kao)性(xing)的(de)高(gao)性(xing)能(neng)係(xi)列(lie)，也(ye)可(ke)以(yi)與(yu)檢(jian)測(ce)設(she)備(bei)或(huo)物(wu)體(ti)印(yin)刷(shua)相(xiang)結(jie)合(he)。

　　新型 ESA1025 貼標機將所有伺服軸集成在一個中央 TwinCAT 控製器中

　　模塊化標簽剝離機配備伺服驅動技術

　　卷裝自粘不幹膠標簽用於給西林瓶以及類似的藥品容器貼標。為了確保能夠特別快速
、準確地進行貼標，並提高工藝可靠性
，Bausch+Ströbel 最近為 ESA1025 貼(tie)標(biao)機(ji)配(pei)備(bei)了(le)全(quan)新(xin)的(de)模(mo)塊(kuai)化(hua)標(biao)簽(qian)剝(bo)離(li)機(ji)。由(you)此(ci)可(ke)以(yi)帶(dai)來(lai)多(duo)方(fang)麵(mian)的(de)好(hao)處(chu)，包(bao)括(kuo)高(gao)精(jing)度(du)和(he)高(gao)柔(rou)性(xing)貼(tie)標(biao)，無(wu)需(xu)工(gong)具(ju)即(ji)可(ke)快(kuai)速(su)切(qie)換(huan)到(dao)其(qi)它(ta)物(wu)體(ti)和(he)標(biao)簽(qian)紙(zhi)規(gui)格(ge)
，以(yi)及(ji)通(tong)過(guo)倍(bei)福(fu)的(de)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)技(ji)術(shu)提(ti)高(gao)印(yin)刷(shua)質(zhi)量(liang)。同(tong)時(shi)
，整(zheng)個(ge)電(dian)氣(qi)係(xi)統(tong)和(he)控(kong)製(zhi)組(zu)件(jian)都(dou)集(ji)成(cheng)到(dao)設(she)備(bei)中(zhong)以(yi)節(jie)省(sheng)空(kong)間(jian)
，因(yin)此(ci)係(xi)統(tong)結(jie)構(gou)非(fei)常(chang)緊(jin)湊(cou)。

　　僅工藝流程的高複雜性一項就對控製技術提出了高要求：

　　係統中的物體輸送：西林瓶通過進料螺杆輸送，螺杆在係統運行期間在主星輪上齧合和分離，質量慣性會降低係統速度。主星輪星距（比例）會根據物體的大小變化
，它在進料螺杆和電子凸輪開關耦合時相關聯。出料輪與主星輪機械耦合，並且它們自身沒有驅動。

　　積存：以標簽剝離機的恒定速度實現，需要良好的同步性以防止標簽起皺。

　　貼標：標簽剝離機循環運行，即每 75 毫hao秒miao全quan速su重zhong啟qi無wu齒chi輪lun進jin料liao卷juan筒tong標biao簽qian。卷juan筒tong標biao簽qian的de進jin料liao停ting止zhi信xin號hao由you一yi個ge可ke以yi檢jian測ce各ge個ge標biao簽qian之zhi間jian間jian隙xi的de傳chuan感gan器qi發fa出chu。一yi個ge專zhuan用yong邏luo輯ji確que保bao即ji使shi在zai沒mei有you標biao簽qian的de情qing況kuang下xia也ye能neng正zheng確que定ding位wei（缺少觸發器）。用於標簽帶進料的伺服驅動器產生視覺控製和印刷係統所需的高精度觸發信號。

　　選項：必(bi)要(yao)時(shi)可(ke)以(yi)額(e)外(wai)集(ji)成(cheng)一(yi)個(ge)驅(qu)動(dong)器(qi)
，以(yi)分(fen)離(li)印(yin)刷(shua)過(guo)程(cheng)和(he)貼(tie)標(biao)過(guo)程(cheng)，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)標(biao)簽(qian)卷(juan)筒(tong)連(lian)續(xu)運(yun)行(xing)。還(hai)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)一(yi)個(ge)通(tong)過(guo)電(dian)子(zi)齒(chi)輪(lun)與(yu)主(zhu)星(xing)相(xiang)連(lian)的(de)卷(juan)製(zhi)係(xi)統(tong)實(shi)現(xian)全(quan)方(fang)位(wei)視(shi)覺(jiao)檢(jian)測(ce)，確(que)保(bao)物(wu)體(ti)在(zai)任(ren)何(he)設(she)備(bei)速(su)度(du)下(xia)都(dou)能(neng)持(chi)續(xu)地(di)以(yi)相(xiang)同(tong)的(de)角(jiao)度(du)旋(xuan)轉(zhuan)。

　　在貼標機內處理西林瓶的方式是基於包括高性能運動控製在內的先進功能而設計的，以確保物體和所貼的標簽都不會被損壞

　　Bausch+Ströbel 公司軟件開發/標準化部門程序員 Gerald Kreft 介紹了對輸送藥品容器很重要的專用功能：“ESA1025 貼標機還可以處理壁厚超薄（如西林瓶）和/或易碎（如帶易碎環的安瓿瓶）的物體。此外
，還必須確保貼標對象在外觀上無任何損壞（例如在壓印方麵）。因此
，必須盡可能地進行‘無壓力’輸送。”標簽材料必須緊跟當前發展趨勢，即從紙質基材轉向壁厚最薄的塑料基材

，Gerald Kreft 繼續說道：“yuzhizhibiaoqianjicaixiangbi
，suliaobiaoqianjicaigengbuwending，jigengrongyibeilashenbianxing。yincigaosujiagongguochengbiandegengjiakunnan。danyoulewomendexinxingbiaoqianboliji，keyitongguoyitaidulidesifuqudongqifenliyinshuayutiebiaoguocheng，rangwomennenggoukuaisuhezhunquedijinxingyinshuadingwei，jibiancaiyongdeshisuliaojicai。”

　　中央控製架構的優勢

　　在 ESA1025 的上一代版本中，用於標簽剝離機的伺服電機和用於直通輸送的伺服電機分別通過單獨的伺服驅動器進行控製。Gerald Kreft 在解釋基於 PC 的中央運動控製器所帶來的優化潛力時說道：“單獨控製意味著必須建立、管理和維護多個通信路徑。此外，還必須分別處理和記錄多個軟件項目。我們能夠通過將所有的伺服軸集成到一個中央 TwinCAT 控製器中並實現更高水平的標準化降低總體成本。此外
，由於倍福基於 PC 的控製係統采用集成式控製櫃，因此能夠充分利用有限的安裝空間。”

　　ESA1025 的突出之處在於它配備了速度超快的標簽剝離機
，每小時最多能夠剝離 48,000 個標簽。Gerald Kreft 指出：“實際能夠達到的最大吞吐量取決於被加工的材料

，如西林瓶尺寸和標簽長度；但dan新xin型xing剝bo離li機ji使shi其qi能neng夠gou減jian少shao對dui標biao簽qian材cai料liao的de依yi賴lai。將jiang所suo有you的de伺si服fu驅qu動dong器qi整zheng合he到dao一yi個ge中zhong央yang運yun動dong控kong製zhi器qi中zhong是shi實shi現xian這zhe一yi目mu標biao的de關guan鍵jian
，而er且qie如ru前qian所suo述shu，還hai能neng最zui大da限xian度du地di減jian少shao占zhan用yong的de空kong間jian。”它(ta)的(de)另(ling)一(yi)個(ge)優(you)勢(shi)是(shi)無(wu)論(lun)是(shi)軟(ruan)件(jian)還(hai)是(shi)硬(ying)件(jian)，都(dou)采(cai)用(yong)模(mo)塊(kuai)化(hua)設(she)計(ji)。這(zhe)表(biao)示(shi)貼(tie)標(biao)係(xi)統(tong)可(ke)以(yi)很(hen)容(rong)易(yi)地(di)安(an)裝(zhuang)在(zai)其(qi)它(ta)類(lei)型(xing)的(de)設(she)備(bei)上(shang)使(shi)用(yong)。這(zhe)也(ye)意(yi)味(wei)著(zhe)，客(ke)戶(hu)可(ke)以(yi)在(zai)需(xu)要(yao)時(shi)輕(qing)鬆(song)集(ji)成(cheng)專(zhuan)用(yong)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)的(de)更(geng)多(duo)驅(qu)動(dong)器(qi)
，例(li)如(ru)
，在(zai)將(jiang)物(wu)體(ti)輸(shu)送(song)至(zhi)下(xia)遊(you)設(she)備(bei)時(shi)。

　　中央運動控製係統的核心是一台搭載 8 核處理器並安裝有 TwinCAT 軟件的倍福 CX2062 嵌入式控製器以及 AX8000 多軸伺服係統。後者采用模塊化設計，由 1 個 AX8620 電源模塊和 3 個 AX8206 雙軸模塊組成，用於控製 AM8000 係列的 OCT 伺服電機。所使用的基於 PC 的控製係統由各種 EtherCAT 端子模塊和操作單元構成，包括一台 CP3918 多點觸控控製麵板和 C6930 控製櫃式工業 PC，它們通過單電纜解決方案 CP-Link 4 連接。

　　關於德國倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業，創立於 1980 年(nian)，總(zong)部(bu)位(wei)於(yu)德(de)國(guo)威(wei)爾(er)市(shi)。作(zuo)為(wei)全(quan)球(qiu)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)驅(qu)動(dong)者(zhe)，倍(bei)福(fu)定(ding)義(yi)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)領(ling)域(yu)的(de)許(xu)多(duo)標(biao)準(zhun)
，是(shi)國(guo)際(ji)標(biao)準(zhun)的(de)製(zhi)定(ding)者(zhe)和(he)推(tui)動(dong)者(zhe)。公(gong)司(si)所(suo)生(sheng)產(chan)的(de)工(gong)業(ye) PC
、現場總線模塊
、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統

，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作夥伴，業務遍及 70 多個國家和地區。

　　倍福於 1997 年進入中國市場
，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區
，現有員工 300 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電、半導體、光伏太陽能
、電子製造、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工
、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。

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