卓(zhuo)越(yue)的(de)表(biao)麵(mian)光(guang)潔(jie)度(du)是(shi)高(gao)質(zhi)量(liang)部(bu)件(jian)的(de)標(biao)誌(zhi)性(xing)特(te)征(zheng)。在(zai)批(pi)量(liang)生(sheng)產(chan)中(zhong)，確(que)保(bao)每(mei)一(yi)個(ge)部(bu)件(jian)都(dou)能(neng)始(shi)終(zhong)如(ru)一(yi)地(di)保(bao)存(cun)這(zhe)樣(yang)高(gao)標(biao)準(zhun)的(de)表(biao)麵(mian)光(guang)潔(jie)度(du)，成(cheng)為(wei)了(le)很(hen)多(duo)製(zhi)造(zao)商(shang)麵(mian)臨(lin)的(de)巨(ju)大(da)挑(tiao)戰(zhan)。為(wei)了(le)應(ying)對(dui)這(zhe)一(yi)挑(tiao)戰(zhan)，意大利 Lesta srl 公司成功研發出了創新的噴塗機器人。這些機器人配備了倍福基於 PC 的控製技術，實現了靈活的自動化操作，可以輕鬆應對各種複雜多變的噴塗任務，在優化表麵處理工藝方麵發揮了舉足輕重的作用。
Lesta 公司成立於 2010 年，總部位於米蘭附近的達伊拉戈，是一家專業的工業機器人噴塗係統製造商。目前，Lesta 公司已部署約 700 台高效運行的機器人，廣泛服務於各個行業領域。公司自動化部門主管 Fabio Ferrario 指出：“我們的業務持續增長，每年都會推出約 100 套新係統，滿足多樣化的行業需求。” 其應用範圍極其廣泛，涵蓋了從金屬、木材、塑料、玻璃到陶瓷等各類材料的生產，同時還適用於紡織和食品工業等應用領域。為了滿足不同目標市場的需求，Lesta 公司精心設計了多種機器人型號，其中包括已獲得 ATEX 和 UL 防爆認證的型號。
Lesta 還成功研發出了自學習人形機器人係列，比如 Lebot MV A5 和 MV A6 這zhe兩liang款kuan旗qi艦jian產chan品pin。這zhe些xie型xing號hao能neng夠gou實shi時shi記ji錄lu之zhi前qian所suo有you軸zhou在zai手shou動dong操cao作zuo下xia的de運yun動dong軌gui跡ji，然ran後hou在zai自zi動dong模mo式shi下xia精jing確que重zhong現xian這zhe些xie運yun動dong。在zai電dian機ji關guan閉bi以yi確que保bao安an全quan操cao作zuo的de前qian提ti下xia，噴pen塗tu機ji器qi人ren通tong過guo幾ji乎hu無wu阻zu力li且qie輕qing若ruo無wu物wu的de氣qi動dong補bu償chang係xi統tong實shi現xian機ji械xie手shou臂bi的de靈ling活huo運yun動dong。由you於yu氣qi動dong重zhong量liang補bu償chang係xi統tong在zai機ji器qi人ren工gong作zuo期qi間jian始shi終zhong保bao持chi激ji活huo狀zhuang態tai，因yin此ci電dian機ji隻zhi需xu施shi加jia極ji小xiao的de力li即ji可ke驅qu動dong手shou臂bi。從cong而er顯xian著zhu降jiang低di了le電dian機ji所suo需xu的de功gong率lv，減jian小xiao了le電dian機ji尺chi寸cun，並bing極ji大da地di減jian輕qing了le機ji械xie手shou臂bi在zai運yun動dong過guo程cheng中zhong的de負fu荷he，從cong而er提ti升sheng了le機ji器qi人ren的de整zheng體ti動dong態tai性xing能neng。
基於 PC 的控製技術彰顯了獨特優勢
我們在機械行業一直擁有良好的口碑和聲譽，但真正讓我們脫穎而出的是我們基於 PC 的控製係統所展現出的無與倫比的卓越性能。
—— Fabio Ferrario
Fabio Ferrario 認為，公司持續強勁的增長態勢清楚地說明了市場對於 Lesta 機器人產品的高度認可。Lesta 依賴 TwinCAT 3 開發自動化和控製應用。TwinCAT 3 具有高靈活性和開放性，並且可與倍福的多款產品係列結合使用，在實際應用中展現出眾多優勢。
其中一個顯著優勢在於，Lesta 能夠充分利用 TwinCAT 軟件庫資源，並將其自身的專業知識與 TwinCAT 軟件的各個功能相結合，包括機器人軸的插補運動。“TwinCAT 3 為wei我wo們men提ti供gong了le強qiang大da的de平ping台tai，讓rang我wo們men能neng夠gou依yi托tuo倍bei福fu豐feng富fu的de產chan品pin係xi列lie構gou建jian一yi個ge高gao效xiao且qie高gao性xing能neng的de自zi動dong化hua係xi統tong，並bing且qie允yun許xu我wo們men隨sui時shi根gen據ju具ju體ti的de應ying用yong需xu求qiu使shi用yong第di三san方fang組zu件jian或huo附fu加jia算suan法fa進jin行xing擴kuo展zhan。”Fabio Ferrario 表示。
像真正的畫家般動作流暢
針對不同的應用需求，Lesta 機器人可以有五到十幾個插補軸。Fabio Ferrario 解釋道：“挑戰在於如何讓機器人完美地複製畫家平滑流暢的動作。”然而，要在工件上實現均勻的表麵塗層不僅僅需要精確定位。這就是為什麼 Lesta 的工程師和技術人員選擇采用 TwinCAT 3 PLC/NC PTP（TC1250） 和 TwinCAT NC Camming（TF5050） 功能組件，以最優方式複現畫家動作的根本原因。人形機器人的手動教學功能也集成在 TwinCAT 平台中，而安全功能則通過 TwinSAFE 實現。Lesta 使用微軟的 .Net 框架構建其可視化界麵。HMI 應用程序與控製任務在同一台計算機（一台搭載 Intel Atom® 四核處理器的 CX5140 嵌入式控製器）上並行運行。可視化和控製應用程序通過 ADS 協議連接，而在 HMI 硬件方麵，采用的則是適合控製櫃安裝的 CP2915 多點觸控控製麵板。
Lesta 使用適合控製櫃安裝的 CP2915 多點觸控控製麵板來控製噴塗係統
Lesta 精心選用 AX8000 多軸伺服係統來執行在 TwinCAT 軟件平台中生成的運動指令，因為它可以在保持平順性、精確性的同時實現高動態性的複雜運動軌跡。Fabio Ferrario 認為，AM8032 和 AM8043 伺服電機的緊湊設計和單電纜技術（OCT） 連接方案也帶來了額外的優勢。不僅有效地節省了控製櫃內的寶貴空間，還大大降低了材料成本，縮短了安裝時間。“通常在客戶現進行部署時，我們通常僅需花費一周時間，就可以完成從噴塗工站安裝到全麵調試的所有工作。”Ferrario 解釋道，“到周五，我們團隊就成功完成了在客戶現場的所有安裝工作，設備也已準備就緒，隨時可以投入使用。”
可擴展性 — 構建競爭優勢的要素
倍福的 AX8000 多軸伺服係統和 EtherCAT 端子模塊使得使得控製櫃的設計既緊湊又布局清晰
無論項目涉及的是 6 軸機器人還是 12 軸龍門起重機，無論是粉末還是濕塗層係統：所suo有you解jie決jue方fang案an均jun基ji於yu一yi個ge統tong一yi的de基ji礎chu配pei置zhi，並bing根gen據ju機ji器qi人ren類lei型xing智zhi能neng激ji活huo相xiang應ying功gong能neng。這zhe種zhong靈ling活huo性xing得de益yi於yu倍bei福fu所suo提ti供gong的de開kai放fang且qie高gao度du可ke擴kuo展zhan的de平ping台tai。Fabio Ferrario 強調道：“毫無疑問，我們係統的可擴展性正是我們能在競爭激烈的市場中脫穎而出的獨特賣點。”噴塗係統通常會集成到客戶的網絡中，以便與其它係統組件或工廠管理係統交換數據。此外， TwinCAT 中采用的 OPC UA 通信標準確保了與各類係統之間必要的連接性，還幫助 Lesta 設備為工業 4.0 做好了準備。
機器學習已成為人類未來發展的焦點領域。Lesta 預計，隨著機器學習技術的深入應用，將進一步提升生產效率和產品質量，例如自動生成噴塗策略和路線。Fabio Ferrario 同(tong)樣(yang)也(ye)對(dui)倍(bei)福(fu)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)和(he)控(kong)製(zhi)平(ping)台(tai)給(gei)予(yu)了(le)高(gao)度(du)信(xin)賴(lai)，該(gai)平(ping)台(tai)具(ju)有(you)良(liang)好(hao)開(kai)放(fang)性(xing)和(he)高(gao)度(du)可(ke)擴(kuo)展(zhan)性(xing)，能(neng)夠(gou)根(gen)據(ju)各(ge)種(zhong)應(ying)用(yong)需(xu)求(qiu)進(jin)行(xing)更(geng)新(xin)。實(shi)際(ji)上(shang)，TwinCAT 已經集成了機器學習和深度學習功能。
關於德國倍福
倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業，創立於 1980 年(nian)，總(zong)部(bu)位(wei)於(yu)德(de)國(guo)威(wei)爾(er)市(shi)。作(zuo)為(wei)全(quan)球(qiu)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)驅(qu)動(dong)者(zhe)，倍(bei)福(fu)定(ding)義(yi)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)領(ling)域(yu)的(de)許(xu)多(duo)標(biao)準(zhun)，是(shi)國(guo)際(ji)標(biao)準(zhun)的(de)製(zhi)定(ding)者(zhe)和(he)推(tui)動(dong)者(zhe)。公(gong)司(si)所(suo)生(sheng)產(chan)的(de)工(gong)業(ye) PC、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作夥伴，業務遍及 70 多個國家和地區。
倍福於 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區，現有員工 300 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電、半導體、光伏太陽能、電子製造、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。
公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。
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