CHV100在倒絲機上的應用
■前言
jinshuxiancaidaosiji，jingchangshiyongzaixuduojinshuxianlanjiagongxingye，daosijiconggongyishang，zhuyaoshixiandajuanjinshuxiancaidaoxiaojuanjinshuxiancaidejuanraochengxing，yibianyuxiancaidehouxujiagong。benwenjiangyijiangsumougangsisheng製造廠中20套倒絲機的應用為例，說明CHV100高性能矢量型變頻器在其上的成功應用。
■應用要求
在鋼絲繩製造加工中，常用的倒絲機如右圖所示，該機械主要由三部分組成，即驅動放線部分、張力檢測部分、驅qu動dong收shou線xian部bu分fen。機ji械xie係xi統tong要yao求qiu在zai金jin屬shu線xian材cai倒dao絲si過guo程cheng中zhong，倒dao絲si的de線xian速su度du恒heng定ding，倒dao絲si的de張zhang力li恒heng定ding，同tong時shi，要yao求qiu收shou線xian的de中zhong心xin卷juan繞rao控kong製zhi，金jin屬shu線xian材cai緊jin密mi排pai列lie在zai收shou卷juan工gong字zi輪lun的de表biao麵mian，不bu允yun許xu夾jia絲si，這zhe就jiu對dui排pai線xian的de控kong製zhi精jing度du提ti出chu了le非fei常chang高gao的de要yao求qiu。
■ CHV100變頻器的應用
倒絲機的電氣控製示意圖
■ 參數設置
（一） CHV100變頻器的參數設置
1、 P0.01=1，端子指令通道；
2、 P0.02=2，UP/DOWN無效；
3、 P0.03=6，PID控製設定；
4、 P0.04=0，AI2設定；
5、 P0.06=2，A+B；
6、 P0.07=60Hz，最大頻率為60Hz；
7、 P0.08=60Hz，頻率上限為60Hz；
8、 P0.11=0.1s，加速時間；
9、 P0.12=0.1s，減速時間；
10、P5.02=1，正轉啟動；
11、P5.03=7，故障複位；
12、P5.04=6，自由停車；
13、P5.15=3.25V，汽缸擺臂低點電壓（PID反饋）；
14、P5.17=7.50V，汽缸擺臂高點電壓（PID反饋）；
15、P5.19=0.05V，濾波時間；
16、P6.04=3，故障輸出；
17、P6.05=6，頻率檢測FDT輸出（控製排線）；
18、P8.25=2Hz，啟動排線頻率點；
19、P8.26=0.0%，無滯後檢測；
20、P9.01=50.0%，PID給定；
21、P9.04=0.30，比例係數；
22、P9.05=5.00，積分係數；
23、P9.07=0.10s，采用周期；
（二）CHF100變頻器的參數設置
1、P0.03=1，端子指令通道；
2、P0.04=60Hz，最大頻率為60Hz；
3、P0.05=60Hz，頻率上限為60Hz；
4、P0.07=20s，加速時間；
5、P0.08=50s，減速時間；
6、P3.01=1，模擬量AI1設定；
7、P5.01=1，正轉啟動；
8、P5.02=7，故障複位；
9、P5.03=6，自由停車；
10、P6.02=4，故障輸出；
■ 調試技巧
該倒絲機控製係統，最為核心的調試是在CHV100所控製的恒線速度收線部分，為保證在啟動的時候，不能因為PID調節過弱，造成鋼絲鬆弛，同時，也不能因為PID調節過強造成鋼絲斷線，因此，尋找合適的PID係數，是調試該係統的關鍵。係統在開機運行前，汽缸擺臂一般處於最低位置，這樣，就造成在啟動的瞬間，PID的de反fan饋kui為wei最zui小xiao，由you於yu擺bai臂bi存cun絲si較jiao多duo緣yuan故gu，在zai啟qi動dong瞬shun間jian擺bai臂bi很hen快kuai拉la起qi，高gao於yu中zhong心xin位wei置zhi，再zai加jia上shang放fang卷juan的de響xiang應ying，汽qi缸gang擺bai臂bi輕qing微wei震zhen蕩dang幾ji下xia就jiu趨qu於yu了le平ping穩wen，這zhe裏li可ke以yi看kan出chu主zhu頻pin率lv的de作zuo用yong，使shi的dePID的(de)調(tiao)節(jie)隻(zhi)是(shi)做(zuo)了(le)一(yi)個(ge)補(bu)充(chong)，為(wei)係(xi)統(tong)的(de)快(kuai)速(su)趨(qu)於(yu)平(ping)穩(wen)起(qi)到(dao)重(zhong)要(yao)的(de)作(zuo)用(yong)，同(tong)時(shi)，還(hai)要(yao)注(zhu)意(yi)空(kong)卷(juan)啟(qi)動(dong)與(yu)滿(man)卷(juan)啟(qi)動(dong)的(de)一(yi)些(xie)差(cha)異(yi)，可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)調(tiao)節(jie)放(fang)線(xian)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)加(jia)、減速時間來滿足控製要求。