圖爾克為Movexx提供了自動導引車所需的大部分自動化功能，包括HMI VT250上Codesys控製器的編程

在荷蘭公司VDL Weweler的懸掛係統生產區域
，由Movexx提供的自動導引車（AGV）將懸掛係統部件從基本生產區運輸到噴漆線。圖爾克帶Codesys控製器的HMI VT250將控製車輛如何找到目的地，該過程同時借助圖爾克產品組合中的光電傳感器、RFID係統

、角度傳感器和狀態指示係統完成。Turck B.V.通過不僅提供部件，而且還完成控製器編程，展示了自己作為真正的解決方案專家的實力。由於AGV承擔了生產中的運輸職責，部件運輸的錯誤率快速下降。

AGV通過無線方式接收訂單
，將裝有金屬載體的框架移動到噴漆生產線。

為AGV提供位置信息的RFID標簽被嵌入在地麵中，例如十字路口處。

“對於我們來說，運輸解決方案必須盡可能的靈活。”Bert Eilander, VDL Weweler表示。

圖爾克的VT250通過IMS無線通信，並幾乎控製車輛的所有係統。

圖爾克的無線角度傳感器測量轉向係統中電機的轉向角度。

已連接放大器的三根光纖被安裝用於各個方向的雙向控製。

位於荷蘭Apeldoorn的卡車及汽車供應商VDL Weweler希望將需要手工操作的運輸作業自動化
，但是必須按照生產係統的要求完成。

負責的生產計劃員發現卡車拖車支撐元件和懸掛係統的運輸需要優化。直到2015年年中
，這些部件仍然通過叉車在基本生產區域與噴漆線間運輸。

手動運輸不準確

該解決方案的缺點是它需要大量的員工手動作業。此外
，人員無法始終像自動化車輛一樣精確工作，因此生產會受到危害。因此，在2014年VDL Weweler的決策者決定將框架的運輸自動化。

Movexx開發新AGV

VDL Weweler的決策者轉向Movexx International B.V.的運輸專家，要求開發一種自動化運輸解決方案。Movexx是一家荷蘭的工業卡車製造商
，提供許多客戶定製產品。該製造商已經成功開發和製造了自動導引車（AGV）。然而，必須為該任務開發一個新的解決方案。

AGV必須能沿兩個方向移動，因為它隻能反向移出目標工作站。液壓提升平台將框架從地麵抬起2厘米，以便進行運輸。

來自Turck B.V.的全麵自動化解決方案

為了開發運輸車輛，Andreas Versteeg讓圖爾克在規劃階段就參與進來。Movexx以前在其產品中使用過圖爾克傳感器和LED燈。然而，該項目還需要解決方案專家以及其他合適的部件。

最大的挑戰是AGV在工廠地麵上的雙向控製。圖爾克建議使用組合RFID對比帶控製。

用於目的地控製的RFID係統

最佳線路追蹤與RFID標簽相結合，RFID標簽被粘貼在線路關鍵點處的工廠地麵上。轉折點處的標簽向AGV發出是繼續行駛還是停止的指示。AGV本身不做決定。智能來自於AGV與更高級IMS係統（集成製造係統）的聯網，該係統指示AGV移動到特定點。

圖爾克的VT250 HMI-PLC在AGV上運行。它通過無線連接與IMS通信，並作為帶BL20網關的Profibus主站響應
，BL20網關包含連接車輛所有信號的輸入和輸出。

更多信息

鏈接到產品中心 – QR14 角度傳感器

鏈接到產品中心 – HMI VT250

鏈接到產品中心 – 載碼體(HF/UHF)

鏈接到產品中心 – 電感式角度傳感器

鏈接到產品中心 –帶PROFIBUS協議的現場總線網關 BL20