http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-08 11:34:09 來源:CATL寧德時代
近日,全球首條實現人形具身智能機器人規模化落地的新能源動力電池PACK生產線,在寧德時代中州基地正式投入運行。人形機器人“小墨”已能精準完成電池接插件插接等複雜作業,標誌著具身智能在智能製造領域的應用取得裏程碑式突破。
“小墨”所替代的EOL與DCR工序,是電池包下線前的最終功能測試。該環節因具有“多品種、小批量、高柔性”的de特te點dian,長chang期qi依yi賴lai人ren工gong操cao作zuo。工gong人ren需xu要yao將jiang帶dai有you數shu百bai伏fu高gao壓ya的de測ce試shi插cha頭tou精jing準zhun插cha接jie到dao電dian池chi包bao指zhi定ding位wei置zhi,這zhe不bu僅jin有you高gao壓ya打da火huo風feng險xian,也ye存cun在zai效xiao率lv與yu質zhi量liang不bu穩wen定ding等deng問wen題ti。
“小墨”的引入徹底改變了這一狀況。它搭載了先進的端到端視覺-語言-動作(VLA)模型,具備強大的環境感知與任務泛化能力:
精準適應:可自主應對來料位置偏差、插接點位變化等不確定性,實時調整操作姿態。
柔性操作:在插拔柔性線束時,能動態調節力度,確保連接可靠且不損傷部件。
高效可靠:在實際運行中,其插接成功率穩定在99%以上,作業節拍已達到熟練工人水平。

如今,“小墨”yichengweichanxianshangbukehuoquedeyiyuan。tabujinnengzizhujiancexianshulianjiezhuangtai,faxianyichangjishishangbao,youxiaojiangdibuliangpinlv,hainengzaizuoyejianxizhudongqiehuanzhixunjianmoshi。mianduiduoxinghaodianchidelianxushengchanrenwu,qidanrigongzuoliangshixianlesanbeitisheng,qieyizhixingyuwendingxingbiaoxianzhuoyue。
“小墨”由寧德時代生態企業——qianxunzhinengjiqirengongsiyanfa,dazaileningdeshidaiziyandianchi,shichanyelianxietongdechengguo。weilejiangshijichangjingxuqiuzhuanhuaweigongchengjishuzhibiao,ningdeshidailianheduogebumenshenruchanxiantiaoyan,gongtongzhidinglejianjuqianzhanxingyuluodikexingxingdekaifafangan,weijushenzhinengjiqirendeguimohuabushudiandinglejichu。
未來,寧德時代將以“小墨”的成功落地為起點,全麵提升PACK線xian的de自zi動dong化hua及ji智zhi能neng化hua水shui平ping,持chi續xu深shen化hua智zhi能neng製zhi造zao與yu綠lv色se動dong力li的de產chan業ye協xie同tong,推tui動dong具ju身shen智zhi能neng大da模mo型xing在zai更geng廣guang泛fan場chang景jing中zhong應ying用yong,助zhu力li全quan球qiu零ling碳tan戰zhan略lve目mu標biao的de實shi現xian。