近日
，全球首條實現人形具身智能機器人規模化落地的新能源動力電池PACK生產線
，在寧德時代中州基地正式投入運行。人形機器人“小墨”已能精準完成電池接插件插接等複雜作業
，標誌著具身智能在智能製造領域的應用取得裏程碑式突破。

“小墨”所替代的EOL與DCR工序，是電池包下線前的最終功能測試。該環節因具有“多品種、小批量、高柔性”的(de)特(te)點(dian)，長(chang)期(qi)依(yi)賴(lai)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)。工(gong)人(ren)需(xu)要(yao)將(jiang)帶(dai)有(you)數(shu)百(bai)伏(fu)高(gao)壓(ya)的(de)測(ce)試(shi)插(cha)頭(tou)精(jing)準(zhun)插(cha)接(jie)到(dao)電(dian)池(chi)包(bao)指(zhi)定(ding)位(wei)置(zhi)
，這(zhe)不(bu)僅(jin)有(you)高(gao)壓(ya)打(da)火(huo)風(feng)險(xian)，也(ye)存(cun)在(zai)效(xiao)率(lv)與(yu)質(zhi)量(liang)不(bu)穩(wen)定(ding)等(deng)問(wen)題(ti)。

“小墨”的引入徹底改變了這一狀況。它搭載了先進的端到端視覺-語言-動作（VLA）模型
，具備強大的環境感知與任務泛化能力：

精準適應：可自主應對來料位置偏差
、插接點位變化等不確定性，實時調整操作姿態。

柔性操作：在插拔柔性線束時，能動態調節力度，確保連接可靠且不損傷部件。

高效可靠：在實際運行中
，其插接成功率穩定在99%以上


，作業節拍已達到熟練工人水平。

如今
，“小墨”已(yi)成(cheng)為(wei)產(chan)線(xian)上(shang)不(bu)可(ke)或(huo)缺(que)的(de)一(yi)員(yuan)。它(ta)不(bu)僅(jin)能(neng)自(zi)主(zhu)檢(jian)測(ce)線(xian)束(shu)連(lian)接(jie)狀(zhuang)態(tai)，發(fa)現(xian)異(yi)常(chang)即(ji)時(shi)上(shang)報(bao)
，有(you)效(xiao)降(jiang)低(di)不(bu)良(liang)品(pin)率(lv)，還(hai)能(neng)在(zai)作(zuo)業(ye)間(jian)隙(xi)主(zhu)動(dong)切(qie)換(huan)至(zhi)巡(xun)檢(jian)模(mo)式(shi)。麵(mian)對(dui)多(duo)型(xing)號(hao)電(dian)池(chi)的(de)連(lian)續(xu)生(sheng)產(chan)任(ren)務(wu)，其(qi)單(dan)日(ri)工(gong)作(zuo)量(liang)實(shi)現(xian)了(le)三(san)倍(bei)提(ti)升(sheng)，且(qie)一(yi)致(zhi)性(xing)與(yu)穩(wen)定(ding)性(xing)表(biao)現(xian)卓(zhuo)越(yue)。

“小墨”由寧德時代生態企業——千(qian)尋(xun)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)研(yan)發(fa)，搭(da)載(zai)了(le)寧(ning)德(de)時(shi)代(dai)自(zi)研(yan)電(dian)池(chi)
，是(shi)產(chan)業(ye)鏈(lian)協(xie)同(tong)的(de)成(cheng)果(guo)。為(wei)了(le)將(jiang)實(shi)際(ji)場(chang)景(jing)需(xu)求(qiu)轉(zhuan)化(hua)為(wei)工(gong)程(cheng)技(ji)術(shu)指(zhi)標(biao)
，寧(ning)德(de)時(shi)代(dai)聯(lian)合(he)多(duo)個(ge)部(bu)門(men)深(shen)入(ru)產(chan)線(xian)調(tiao)研(yan)
，共(gong)同(tong)製(zhi)定(ding)了(le)兼(jian)具(ju)前(qian)瞻(zhan)性(xing)與(yu)落(luo)地(di)可(ke)行(xing)性(xing)的(de)開(kai)發(fa)方(fang)案(an)，為(wei)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)規(gui)模(mo)化(hua)部(bu)署(shu)奠(dian)定(ding)了(le)基(ji)礎(chu)。

未來
，寧德時代將以“小墨”的成功落地為起點，全麵提升PACK線xian的de自zi動dong化hua及ji智zhi能neng化hua水shui平ping，持chi續xu深shen化hua智zhi能neng製zhi造zao與yu綠lv色se動dong力li的de產chan業ye協xie同tong，推tui動dong具ju身shen智zhi能neng大da模mo型xing在zai更geng廣guang泛fan場chang景jing中zhong應ying用yong，助zhu力li全quan球qiu零ling碳tan戰zhan略lve目mu標biao的de實shi現xian。