工業機器人已在汽車、電子
、物流、化hua工gong等deng多duo個ge行xing業ye廣guang泛fan應ying用yong

，並bing在zai這zhe些xie領ling域yu越yue來lai越yue成cheng熟shu。在zai航hang空kong領ling域yu，隨sui著zhe全quan球qiu航hang空kong產chan業ye的de迅xun猛meng發fa展zhan以yi及ji逐zhu步bu複fu蘇su的de內nei需xu市shi場chang，工gong業ye機ji器qi人ren因yin其qi高gao重zhong複fu精jing度du
、強適應性、高可靠性等特點而備受關注，尤其是在處理形狀結構複雜、材料多樣化
、對加工精度有高要求的航空零部件上。

anquanqiekekaoshigongyeshengchandehexinyaoqiuzhiyi，zhenduizheyizhibiao，hangkongxingyedezhizaoyaoqiuzhihuigengjiayanke。zaichanpinjiaofushiyongdeguochengzhong
，jishishiyigeweixiaodeluoshuansongdong，yekenengzaochengyanzhongdehouguo。weichanpinheshengmingbaojiahuhang，shikukazaishengchanzhizaozhongshikejinbengdexian。

在航空領域，已深耕25年(nian)有(you)餘(yu)的(de)庫(ku)卡(ka)在(zai)軟(ruan)硬(ying)件(jian)上(shang)均(jun)已(yi)儲(chu)備(bei)了(le)大(da)量(liang)專(zhuan)業(ye)技(ji)術(shu)，在(zai)航(hang)空(kong)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)裝(zhuang)配(pei)上(shang)也(ye)積(ji)累(lei)了(le)諸(zhu)多(duo)經(jing)驗(yan)，致(zhi)力(li)為(wei)客(ke)戶(hu)打(da)造(zao)一(yi)個(ge)軟(ruan)件(jian)定(ding)義(yi)的(de)數(shu)字(zi)化(hua)柔(rou)性(xing)工(gong)廠(chang)，實(shi)現(xian)航(hang)空(kong)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)領(ling)域(yu)工(gong)作(zuo)單(dan)元(yuan)的(de)調(tiao)度(du)管(guan)理(li)高(gao)度(du)靈(ling)活(huo)
，配(pei)置(zhi)可(ke)定(ding)製(zhi)化(hua)：

空客A320係列機身結構的新型裝配線

空中客車公司在漢堡工廠為A320係列飛機使用了高度自動化的機身結構裝配線，展示了空中客車公司工業生產係統的革新發展。

機身結構裝配過程的一個步驟是將圓柱形的筒段部分連接在一起以形成機身，這項工作由庫卡公司的機器人與帶有能夠製孔、锪窩


、塗(tu)抹(mo)密(mi)封(feng)膠(jiao)和(he)插(cha)入(ru)緊(jin)固(gu)件(jian)的(de)多(duo)功(gong)能(neng)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)來(lai)執(zhi)行(xing)。庫(ku)卡(ka)公(gong)司(si)將(jiang)標(biao)準(zhun)庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)直(zhi)線(xian)運(yun)動(dong)導(dao)軌(gui)集(ji)成(cheng)在(zai)一(yi)起(qi)，大(da)大(da)增(zeng)加(jia)了(le)這(zhe)些(xie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)工(gong)作(zuo)範(fan)圍(wei)。每(mei)個(ge)機(ji)身(shen)環(huan)縫(feng)連(lian)接(jie)需(xu)要(yao) 3,000 個緊固件，A320後機身結構裝配包含兩個環縫連接共6,000個緊固件
，在漢堡工廠裏有3條裝配線共12個機器人用於執行此過程。

空客A350雙機器人協作&複合材料機身壁板裝配

空客A350 是目前被認為複合材料用量占全機結構重量比例最高的客機，其複合材料結構重量占全機結構重量52% 
，力壓波音787複合材料結構重量比例的50% 。

空客A350的(de)複(fu)合(he)材(cai)料(liao)機(ji)身(shen)壁(bi)板(ban)采(cai)用(yong)庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)裝(zhuang)配(pei)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，通(tong)過(guo)機(ji)身(shen)壁(bi)板(ban)內(nei)部(bu)和(he)外(wai)部(bu)雙(shuang)機(ji)器(qi)人(ren)協(xie)同(tong)工(gong)作(zuo)的(de)方(fang)式(shi)
，在(zai)壁(bi)板(ban)外(wai)部(bu)多(duo)功(gong)能(neng)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)施(shi)加(jia)壓(ya)緊(jin)力(li)的(de)同(tong)時(shi)
，壁(bi)板(ban)內(nei)部(bu)的(de)頂(ding)緊(jin)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)提(ti)供(gong)相(xiang)應(ying)的(de)頂(ding)緊(jin)
，實(shi)現(xian)精(jing)確(que)地(di)協(xie)同(tong)夾(jia)緊(jin)功(gong)能(neng)
，完(wan)成(cheng)製(zhi)孔(kong)、锪窩、塗tu抹mo密mi封feng膠jiao和he插cha入ru緊jin固gu件jian。壁bi板ban內nei部bu的de機ji器qi人ren還hai可ke以yi選xuan用yong支zhi持chi快kuai換huan功gong能neng的de隔ge框kuang製zhi孔kong末mo端duan執zhi行xing器qi
，實shi現xian複fu合he材cai料liao機ji身shen壁bi板ban內nei部bu隔ge框kuang與yu角jiao片pian上shang的de製zhi孔kong功gong能neng。

庫卡機器人高鎖螺栓自動安裝擰緊解決方案

隨(sui)著(zhe)現(xian)代(dai)航(hang)空(kong)製(zhi)造(zao)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)，新(xin)型(xing)的(de)材(cai)料(liao)和(he)工(gong)藝(yi)被(bei)應(ying)用(yong)於(yu)飛(fei)機(ji)的(de)製(zhi)造(zao)過(guo)程(cheng)，最(zui)典(dian)型(xing)的(de)代(dai)表(biao)就(jiu)是(shi)複(fu)合(he)材(cai)料(liao)的(de)普(pu)遍(bian)應(ying)用(yong)，引(yin)起(qi)了(le)飛(fei)機(ji)裝(zhuang)配(pei)工(gong)藝(yi)的(de)變(bian)革(ge)和(he)新(xin)型(xing)緊(jin)固(gu)件(jian)的(de)廣(guang)泛(fan)使(shi)用(yong)
，高(gao)鎖(suo)螺(luo)栓(shuan)就(jiu)是(shi)其(qi)中(zhong)最(zui)具(ju)有(you)代(dai)表(biao)性(xing)的(de)緊(jin)固(gu)件(jian)。

kukayongyouzhenduihangkongzhinengzhizaolingyudenenglizhongxin，jinxingxinxingmoduanzhixingqihexinxingjiqirenzhuangpeijiejuefangandekaifa。kukajiqirengaosuoluoshuanzidonganzhuangningjinjiejuefanganzaifeijijishenneibuyuwaibushuangjiqirenxietonggongzuofangshidejichushang

，zaijishenneibujiqirendingjinmoduanzhixingqishangzengjialexiaoxingxiezuojiqirenchuangxindapeishejideningjinmoduanzhixingqi，shixiangaosuoluoshuandezidonghuaanzhuangningjingongneng。

未來
，庫卡將繼續致力於為航空行業的自動化發展添磚加瓦，通過不斷創新和提高技術水平，為航空行業提供更加有效、可靠
、安全的自動化解決方案，為行業的發展注入新的動力。