2025年上半年
，協作機器人市場延續高景氣態勢——據MIR DATABANK數據顯示

，上半年中國協作機器人市場規模同比增長約47%，累計銷量接近2萬台；其中僅二季度市場規模就超2024年全年的三分之一
，銷量超一萬台
，市場規模同比增長52%。從細分行業看，汽車
、電子兩大傳統主力賽道需求穩健

，鋰電、半導體、食品飲料等工業領域加速滲透；從應用場景來看
，焊接應用異軍突起，成為上半年高增速的細分場景之一：憑借柔性自動化的優勢，協作焊接機器人快速覆蓋鋼結構
、船舶結構件、五金件等終端行業，有效解決傳統人工焊接“招工難

、一致性低”的痛點
，預計2025全年銷量將保持高速增長。

01從行業趨勢看多賽道共振

，協作機器人需求全麵釋放

2025年上半年
，協作機器人的增長動力來自多個行業的協同發力，其中：汽車行業：①上半年汽車行業景氣度高
，汽車零部件廠自動化投資高，拉動協作機器人導入。②新能源汽車產品迭代快、車間緊湊，協作機器人的柔性
、低成本優勢持續凸顯。近兩年，國產新能源車企及其上遊零部件機器人導入需求快速增長。電子行業：全球電子行業迎來全麵複蘇周期的背景下，手機

、筆記本等終端產品市場需求持續攀升
，各產業鏈對協作機器人的需求顯著增長，同時對協作機器人的高精度
、高節拍特性提出更高要求。金屬製品：在金屬製品領域，協作機器人的應用正迎來新的突破。隨著本體廠商紛紛發力
，通過開發定製化機型、工作站、複合機器人及相關工藝包
，有力推動了其在機加工上下料行業的滲透率快速攀升。與此同時
，在船舶、鋼構行業，協作機器人在焊接環節的應用也在加速推進。

2024H1-2025H1中國協作機器人下遊行業出貨情況（數據來源：MIR DATABANK）

多行業的同步增長，為協作機器人廠商提供了更廣闊的市場空間
，也對產品的場景適配性、技術可靠性提出了更綜合的考驗。

02從應用場景看

隨著協作機器人負載能力從早期的3-5kg向40kg+甚至更高突破，其應用邊界持續拓寬：

1碼垛場景

從“輕載協作”到“重載智能”

負載能力突破：早期協作機器人負載多在10kg以下，難以滿足碼垛需求。近年來，節卡
、珞石等廠商相繼推出20kg~40kg+負載機型（如JAKA MAX 40
、珞石xMate CR35），適配食品飲料、化學製品等行業中25kg~45kg箱/袋裝產品的碼垛需求。柔性化升級：多家協作機器人企業推出碼垛專用工藝包
，提升協作機器人在碼垛場景的智能化、通用化。在智能工藝包的加持下，協作機器人可實現多規格包裝碼垛（如乳品/調味品的瓶袋混合碼垛）
，垛型切換時間大大縮短，碼垛效率大大提高。人機協同深化：通(tong)過(guo)力(li)控(kong)傳(chuan)感(gan)器(qi)等(deng)軟(ruan)件(jian)，機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)感(gan)知(zhi)工(gong)人(ren)動(dong)作(zuo)自(zi)動(dong)調(tiao)速(su)，部(bu)分(fen)高(gao)端(duan)機(ji)型(xing)已(yi)具(ju)備(bei)環(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)和(he)自(zi)主(zhu)決(jue)策(ce)能(neng)力(li)


，能(neng)通(tong)過(guo)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)識(shi)別(bie)工(gong)人(ren)的(de)動(dong)作(zuo)意(yi)圖(tu)，主(zhu)動(dong)調(tiao)整(zheng)作(zuo)業(ye)節(jie)奏(zou)——當工人靠近時自動減速，當工人離開作業區後自動提速保障密集空間內的安全協作。      

行業滲透從“食品飲料”到“多場景覆蓋”

食品飲料與化學製品兩大行業，是協作碼垛機器人市場增長的主要驅動力
，在2023-2024年期間，這兩大行業的市場占比總和已超90%。從市場發展趨勢分析
，預計未來1-2年內，協作碼垛機器人市場仍將高度集中於食品、日化品、yiliaoyongpinsandaxingye，qiehuizaizhexielingyuchixushenhuashentou。zhideguanzhudeshi，suizhexiezuomaduojiqirenruanyingjianjishudebuduandiedaishengji
，qixingnengjiangdedaojinyibuyouhua，gongnengyehuiyufafengfu。zaicijichushang，qishichangyingyongfanweijiangzhubutuozhanzhilidian

、小家電、3C電子等更多行業。

2焊接場景

2025年上半年，協作焊接機器人的市場需求呈現出爆發性增長態勢，成為協作機器人市場新的“增長引擎”
，MIR 睿工業預測，隨著下遊行業需求的增多，將大規模帶動協作焊接機器人市場增長
，預計2025年協作焊接機器人市場規模超4000台。

2020-2025年中國協作弧焊機器人市場規模推移（台）（數據來源：MIR DATABANK）

協作機器人在焊接領域能夠實現快速發展，主要源於以下三個層麵的支撐：

其一，市場環境變化加速協作機器人的落地進程。

人口結構變化導致焊工短缺問題日益凸顯
，熟練焊工的招聘與培養成本大幅上升
，企業對“降本增效”dexuqiuyufapoqie。xiezuojiqirenjinengjianshaoduigaojinengrengongdeyilai，younengtongguowendingdehanjiezhiliangjiangdifanxiuchengben

，qitouzihuibaozhouqijiaochuantongzidonghuashebeisuoduan30%以(yi)上(shang)。同(tong)時(shi)，製(zhi)造(zao)業(ye)智(zhi)能(neng)化(hua)轉(zhuan)型(xing)政(zheng)策(ce)的(de)推(tui)動(dong)，以(yi)及(ji)終(zhong)端(duan)用(yong)戶(hu)對(dui)柔(rou)性(xing)生(sheng)產(chan)理(li)念(nian)的(de)認(ren)同(tong)

，為(wei)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)焊(han)接(jie)領(ling)域(yu)的(de)規(gui)模(mo)化(hua)應(ying)用(yong)提(ti)供(gong)了(le)土(tu)壤(rang)。

其二，行業對焊接作業的特殊要求形成剛性需求。

鋼結構焊接需應對多規格非標件的複雜焊縫，船舶製造麵臨狹小空間內的高精度焊接任務，這些場景不僅對焊接質量的一致性、wendingxingyaoqiuyanke，haixujiangushengchandelinghuoxing。chuantongzhongxingjixiebinanyizaibaozhengjingdudetongshishiyingpinfandegongjianqiehuan，rengonghanjieyouwufawendingmanzugaoqiangdu、高複雜度的作業標準，這種“精度與柔性不可兼得”的行業困境，使得具備雙重優勢的協作機器人成為必然選擇。

其三，技術突破推動焊接場景的自動化滲透。

協作機器人通過核心技術升級實現對焊接痛點的精準攻克：3D視覺識別與AI算法的結合
，讓機器人能自動識別不同工件的焊縫位置，無需人工示教即可生成焊接路徑
，解決了多品種工件編程繁瑣的問題；力控與電弧跟蹤技術的應用
，可實時調整焊槍姿態以補償工件誤差，避免厚板焊接中的未熔合缺陷。

結語

2025 年(nian)上(shang)半(ban)年(nian)，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)的(de)高(gao)景(jing)氣(qi)度(du)凸(tu)顯(xian)其(qi)在(zai)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)中(zhong)的(de)核(he)心(xin)價(jia)值(zhi)。多(duo)行(xing)業(ye)需(xu)求(qiu)共(gong)振(zhen)拓(tuo)寬(kuan)了(le)市(shi)場(chang)空(kong)間(jian)，負(fu)載(zai)升(sheng)級(ji)推(tui)動(dong)碼(ma)垛(duo)場(chang)景(jing)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)，而(er)焊(han)接(jie)場(chang)景(jing)的(de)快(kuai)速(su)增(zeng)長(chang)更(geng)成(cheng)為(wei)重(zhong)要(yao)增(zeng)長(chang)引(yin)擎(qing)，重(zhong)塑(su)行(xing)業(ye)格(ge)局(ju)。市(shi)場(chang)層(ceng)麵(mian)，國(guo)產(chan)化(hua)率(lv)提(ti)升(sheng)與(yu)競(jing)爭(zheng)向(xiang)技(ji)術(shu)價(jia)值(zhi)回(hui)歸(gui)的(de)趨(qu)勢(shi)明(ming)顯(xian)，國(guo)產(chan)企(qi)業(ye)憑(ping)借(jie)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)壁(bi)壘(lei)與(yu)全(quan)球(qiu)化(hua)布(bu)局(ju)，展(zhan)現(xian)出(chu)強(qiang)勁(jin)競(jing)爭(zheng)力(li)。展(zhan)望(wang)未(wei)來(lai)，隨(sui)著(zhe)技(ji)術(shu)創(chuang)新(xin)與(yu)場(chang)景(jing)深(shen)挖(wa)

，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)持(chi)續(xu)助(zhu)力(li)製(zhi)造(zao)業(ye)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級(ji)，在(zai)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)進(jin)程(cheng)中(zhong)釋(shi)放(fang)更(geng)大(da)潛(qian)力(li)。