6月24日，成都人形機器人創新中心發布了中國首個基於視覺擴散架構的人形機器人任務生成式模型R-DDPRM，該模型能讓機器人毫不猶豫“絲滑”地處理各種複雜任務，這是人形機器人進化史上的重大核心技術突破。

“成都人形機器人創新中心致力於打造具有國際領先水平的‘有腦子’的人形機器人。”成都人形機器人創新中心有限公司負責人張睿睿表示：“此前大家所熟知的一些模型是基於擴散架構的垂直模型，它們無一例外都擁有強大的理解、推(tui)理(li)和(he)生(sheng)成(cheng)能(neng)力(li)。擴(kuo)散(san)架(jia)構(gou)應(ying)用(yong)於(yu)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)研(yan)發(fa)是(shi)全(quan)球(qiu)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)最(zui)新(xin)最(zui)尖(jian)端(duan)領(ling)域(yu)
，將(jiang)重(zhong)構(gou)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)底(di)層(ceng)架(jia)構(gou)
，釋(shi)放(fang)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)決(jue)策(ce)技(ji)能(neng)
，使(shi)其(qi)在(zai)操(cao)縱(zong)和(he)泛(fan)化(hua)方(fang)麵(mian)達(da)到(dao)前(qian)所(suo)未(wei)有(you)的(de)高(gao)度(du)。目(mu)前(qian)全(quan)球(qiu)範(fan)圍(wei)內(nei)僅(jin)特(te)斯(si)拉(la)、麻省理工+哥倫比亞大學聯合團隊等人形機器人國際頂尖團隊發布了相關階段性成果。”

“目前業界的人形機器人任務生成式模型主要基於VAE

、AC Transformer、LSTM等deng架jia構gou
，但dan這zhe類lei架jia構gou下xia的de人ren形xing機ji器qi人ren通tong常chang在zai規gui劃hua動dong作zuo時shi考kao慮lv單dan一yi約yue束shu類lei型xing，例li如ru物wu體ti抓zhua持chi穩wen定ding性xing或huo規gui避bi障zhang礙ai物wu路lu徑jing規gui劃hua，這zhe就jiu需xu要yao針zhen對dui每mei種zhong細xi分fen情qing況kuang都dou要yao對dui應ying開kai發fa和he執zhi行xing一yi係xi列lie單dan獨du的de垂chui直zhi模mo型xing(並聯線性)
，遇到執行問題需要局部調整試錯來緩慢推進任務進程，推理效率低
、執行速度慢且大量消耗算力。”張睿睿介紹
，成都人形機器人創新中心首發的R-DDPRM模型能夠讓人形機器人跨越多個約束進行泛化
，創造了真正的人形機器人“大腦”——能夠毫不猶豫“絲滑”地處理各種複雜任務。

該模型具有同時確定拿起物體的最佳抓持位姿、移動物體最佳路線、能(neng)耗(hao)最(zui)少(shao)最(zui)佳(jia)等(deng)多(duo)要(yao)素(su)全(quan)局(ju)規(gui)劃(hua)思(si)維(wei)能(neng)力(li)。而(er)且(qie)能(neng)夠(gou)在(zai)人(ren)為(wei)破(po)壞(huai)任(ren)務(wu)進(jin)程(cheng)時(shi)迅(xun)速(su)進(jin)行(xing)決(jue)策(ce)修(xiu)正(zheng)和(he)調(tiao)整(zheng)執(zhi)行(xing)方(fang)式(shi)，接(jie)續(xu)完(wan)成(cheng)任(ren)務(wu)
，該(gai)模(mo)型(xing)的(de)泛(fan)化(hua)能(neng)力(li)能(neng)讓(rang)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)主(zhu)流(liu)暢(chang)完(wan)成(cheng)從(cong)整(zheng)理(li)房(fang)間(jian)到(dao)複(fu)雜(za)外(wai)科(ke)手(shou)術(shu)等(deng)各(ge)種(zhong)複(fu)雜(za)任(ren)務(wu)。

據介紹，R-DDPRM任務生成式模型具有更加穩定、任務執行成功率大幅提升
、決策更敏捷、算力依賴度幾何級降低(理論上中等消費級顯卡在端上即可完成人形機器人絕大部分任務)
、處理複雜場景任務的能力更強等絕對優勢，將極大提升人形機器人的任務執行能力和效率，降低算力和能耗成本。

“此次R-DDPRMdefabu
，jiangshixianrenxingjiqirenzairenwushengchengshangcongbinglianxianxingtuilidaominjiequanjufanhuatuilidezhidefeiyue，zheshirenxingjiqirenlingyudetupoxingchengguo，jiangzhongxindingyirenxingjiqirentuiliherenwuguihuadedicengluoji。”張睿睿說。