近日，總部位於德國慕尼黑的高科技初創公司Toposens，已經推出了其首個基於超聲波回聲定位專利技術的移動機器人商業化Toposens 3D防撞係統。這代表了該公司經過七年多的研發和產品商業化後的一個重要裏程碑。

　　為了滿足工業環境中對移動機器人更高的安全性的需求，Toposens 3D超聲波回聲定位傳感器Echo One和Toposens處理單元配備了用於3D防撞的精密過濾器，在與著名的移動機器人公司的真實工業場景中進行了嚴格的商業測試，現在已經上市。這種與領先的技術公司一起 "共同開發 "高科技產品的做法，確保了在開始批量部署時的最高性能水平。

　　檢測無法檢測到的東西

　　隨著自動駕駛汽車行業的蓬勃發展，移動機器人
，如自動叉車
、AMR和AGV，正(zheng)經(jing)曆(li)著(zhe)指(zhi)數(shu)級(ji)的(de)增(zeng)長(chang)水(shui)平(ping)，人(ren)類(lei)和(he)機(ji)器(qi)的(de)安(an)全(quan)被(bei)保(bao)持(chi)在(zai)製(zhi)造(zao)工(gong)作(zuo)的(de)最(zui)前(qian)列(lie)。市(shi)場(chang)已(yi)經(jing)意(yi)識(shi)到(dao)
，三(san)維(wei)防(fang)撞(zhuang)是(shi)必(bi)要(yao)的(de)，因(yin)為(wei)強(qiang)製(zhi)性(xing)的(de)二(er)維(wei)安(an)全(quan)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)隻(zhi)能(neng)提(ti)供(gong)二(er)維(wei)數(shu)據(ju)輸(shu)出(chu)

，不(bu)符(fu)合(he)最(zui)高(gao)的(de)安(an)全(quan)需(xu)求(qiu)。

　　由於其物理特性，其他三維傳感器係統，如LiDAR或(huo)攝(she)像(xiang)頭(tou)
，在(zai)其(qi)感(gan)知(zhi)能(neng)力(li)方(fang)麵(mian)有(you)局(ju)限(xian)性(xing)，例(li)如(ru)
，當(dang)其(qi)環(huan)境(jing)中(zhong)的(de)光(guang)學(xue)條(tiao)件(jian)不(bu)利(li)或(huo)像(xiang)叉(cha)車(che)叉(cha)子(zi)這(zhe)樣(yang)的(de)物(wu)體(ti)靠(kao)近(jin)地(di)麵(mian)時(shi)。因(yin)此(ci)，它(ta)們(men)難(nan)以(yi)很(hen)好(hao)地(di)檢(jian)測(ce)物(wu)體(ti)
，使(shi)它(ta)們(men)成(cheng)為(wei)不(bu)可(ke)靠(kao)和(he)不(bu)充(chong)分(fen)的(de)避(bi)免(mian)碰(peng)撞(zhuang)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。事(shi)實(shi)上(shang)
，2022年工業事故的主要原因已被確定為視覺受阻，預計到2025年，在超過5萬家正在配備移動機器人的工廠中，相關成本將達到25億美元以上。另外，傳統的一維超聲波傳感器不能提供可靠的三維防撞所需的數據，因為它隻能測量簡單的距離數據（=飛行時間）
，而Toposens三維防撞係統能夠生成三維點雲。

　　重新定義機器人的安全性

　　試圖找到一種方法來彌補這些缺陷，並為市場提供一流的3D防撞係統
，Toposens在過去幾年中一直致力於開發其3D超聲波回聲定位傳感器的商業版本，以滿足可靠的移動機器人3D防撞的需求。

　　基於蝙蝠的回聲定位原理
，Toposens Echo One通(tong)過(guo)基(ji)於(yu)聲(sheng)音(yin)的(de)三(san)角(jiao)測(ce)量(liang)與(yu)複(fu)雜(za)的(de)噪(zao)音(yin)過(guo)濾(lv)軟(ruan)件(jian)相(xiang)結(jie)合(he)，彌(mi)補(bu)了(le)光(guang)學(xue)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)缺(que)點(dian)。這(zhe)反(fan)過(guo)來(lai)又(you)為(wei)在(zai)完(wan)全(quan)可(ke)調(tiao)的(de)警(jing)告(gao)和(he)停(ting)止(zhi)區(qu)域(yu)內(nei)檢(jian)測(ce)到(dao)的(de)每(mei)個(ge)障(zhang)礙(ai)物(wu)實(shi)時(shi)提(ti)供(gong)了(le)強(qiang)大(da)的(de)三(san)維(wei)數(shu)據(ju)輸(shu)出(chu)。更(geng)重(zhong)要(yao)的(de)是(shi)
，這(zhe)些(xie)區(qu)域(yu)可(ke)以(yi)被(bei)設(she)置(zhi)為(wei)動(dong)態(tai)跟(gen)蹤(zong)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)左(zuo)轉(zhuan)或(huo)右(you)轉(zhuan)，並(bing)根(gen)據(ju)車(che)輛(liang)的(de)速(su)度(du)進(jin)行(xing)調(tiao)整(zheng)。

　　傳感器將獲得的數據（由三個麥克風感知的回聲反射）以三維點雲格式發送到Toposens處理單元，該處理單元配備了易於配置的先進三維防撞軟件。

　　在那裏
，根據檢測到的三維區域違規行為，Toposens處理單元向移動機器人的CPU觸發 "減速 "或 "停止 "命令。當沒有檢測到區域違規時，移動機器人繼續行駛。

　　蝙蝠視覺與壞視覺

　　Toposens的首席執行官兼聯合創始人Tobias Bahnemann說："無論環境條件如何，能夠可靠地
、實時地檢測多種難以檢測的障礙物
，使我們能夠為客戶提供下一級的機器人安全。我們的技術解決了光學傳感器的缺點，如LiDAR，在不利的照明條件下或透明或鏡像的物體表麵，可能無法檢測到地板上的物體
，如叉車叉子。以三維方式接收數據輸出
，即以x、y和z坐zuo標biao接jie收shou數shu據ju，保bao證zheng了le最zui可ke靠kao的de三san維wei防fang撞zhuang水shui平ping。在zai生sheng產chan之zhi前qian
，我wo們men已yi經jing與yu知zhi名ming公gong司si在zai試shi點dian項xiang目mu和he實shi際ji的de現xian實shi生sheng活huo設she置zhi中zhong共gong同tong開kai發fa和he測ce試shi了le我wo們men的deToposens Echo One近兩年。這使我們處於一個位置
，我們現在可以為我們的客戶提供一個最先進的

、下一級別的機器人安全係統。由於現有的傳感器解決方案中缺少3D防(fang)撞(zhuang)功(gong)能(neng)
，由(you)於(yu)未(wei)被(bei)發(fa)現(xian)的(de)障(zhang)礙(ai)物(wu)而(er)導(dao)致(zhi)的(de)貨(huo)物(wu)損(sun)壞(huai)
，甚(shen)至(zhi)是(shi)昂(ang)貴(gui)的(de)生(sheng)產(chan)停(ting)止(zhi)，都(dou)會(hui)大(da)大(da)限(xian)製(zhi)任(ren)何(he)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)的(de)投(tou)資(zi)回(hui)報(bao)率(lv)。這(zhe)突(tu)出(chu)了(le)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)使(shi)用(yong)一(yi)種(zhong)不(bu)同(tong)的(de)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu) "看到 "他們的環境的必要性--我們稱之為 "BAT VISION"，並且很高興現在能夠進入批量生產階段。”