6月10日消息 記者今天從西北電網公司獲悉，6月9日，國內首個750千伏變電站機器人巡檢係統在西北電網公司750千伏乾縣變電站正式投入運行，這也是目前國內應用電壓等級最高的變電站機器人巡檢係統。

　　該(gai)係(xi)統(tong)可(ke)實(shi)現(xian)對(dui)站(zhan)內(nei)不(bu)同(tong)電(dian)壓(ya)等(deng)級(ji)設(she)備(bei)的(de)全(quan)自(zi)主(zhu)自(zi)動(dong)巡(xun)檢(jian)，利(li)用(yong)紅(hong)外(wai)推(tui)焦(jiao)技(ji)術(shu)的(de)測(ce)溫(wen)拍(pai)照(zhao)以(yi)及(ji)基(ji)於(yu)三(san)維(wei)電(dian)子(zi)地(di)圖(tu)的(de)自(zi)動(dong)檢(jian)測(ce)和(he)分(fen)析(xi)等(deng)功(gong)能(neng)，有(you)效(xiao)克(ke)服(fu)了(le)750千伏變電站站區麵積大、運行環境複雜、人工巡檢的視差等因素
，實現了變電站電氣主設備的實時運行狀態檢測，為超高壓設備的安全穩定運行提供了重要保障。

　　該項目采用了多傳感器融合、模式識別、導航及行為規劃
、機器人視覺等先進技術
，克服了超高壓強磁幹擾下無線網橋的通訊等難題
，自主研發了機器人智能電源管理模塊
，並結合磁導航、超聲避障、RFID定位

、電子地圖等技術
，實現了機器人自動導航、定位和自主充電等功能

，具有較高的智能化水平。該係統的投入運行
，對降低生產運行人員勞動強度、提高變電站巡檢自動化水平和檢測準確性提供了創新型的技術檢測手段，對於提高電網運行可靠性具有重要意義。

　　750千伏乾縣變電站是實現西北電網東西部之間水火風電功率交換的重要變電站，是陝西750千伏目標網架結構中的核心，對陝西迎峰度夏工作及上海世博會保電具有重要作用。