四架微型無人機可依靠自身動力起飛，利用紅外儀器相互傳遞信息。

獨立模塊可以組合在一起起飛，然後分離再在地麵重組

　　北京時間6月12日消息，據國外媒體報道

，瑞士科學家目前正在開發能夠自動“對接”成群飛行的微型無人機
，通過紅外光束

，這些無人機可以完全自動找到彼此的所在位置，利用磁體連接在一起，具有廣泛的應用前景。

　　單(dan)個(ge)四(si)軸(zhou)飛(fei)行(xing)器(qi)都(dou)具(ju)有(you)固(gu)定(ding)螺(luo)旋(xuan)槳(jiang)，可(ke)以(yi)驅(qu)動(dong)它(ta)們(men)升(sheng)空(kong)，由(you)這(zhe)種(zhong)方(fang)式(shi)驅(qu)動(dong)的(de)飛(fei)行(xing)總(zong)是(shi)飄(piao)忽(hu)不(bu)定(ding)

，而(er)且(qie)不(bu)受(shou)控(kong)製(zhi)。不(bu)過(guo)，一(yi)旦(dan)接(jie)在(zai)一(yi)起(qi)
，這(zhe)些(xie)相(xiang)對(dui)簡(jian)單(dan)的(de)小機器人立即就變成複雜的多螺旋槳係統
，可以協調飛行。每個無人機組都配備了馬達、電腦和傳感器。除了微型螺旋槳導管係統
，它們下方還有幾個小輪子，令其可以在地麵爬行尋找對方重組。

　　無人機組利用每個無人機上麵的高度傳感器保持水平活動。高度傳感器可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)紅(hong)外(wai)線(xian)儀(yi)器(qi)保(bao)持(chi)聯(lian)絡(luo)，確(que)保(bao)水(shui)平(ping)飛(fei)行(xing)。即(ji)便(bian)機(ji)群(qun)中(zhong)的(de)某(mou)一(yi)架(jia)無(wu)人(ren)機(ji)出(chu)現(xian)故(gu)障(zhang)，其(qi)他(ta)無(wu)人(ren)機(ji)仍(reng)能(neng)夠(gou)自(zi)動(dong)重(zhong)新(xin)調(tiao)整(zheng)位(wei)置(zhi)，保(bao)證(zheng)整(zheng)個(ge)機(ji)群(qun)的(de)正(zheng)常(chang)飛(fei)行(xing)。瑞(rui)士(shi)聯(lian)邦(bang)技(ji)術(shu)學(xue)院(yuan)的(de)研(yan)究(jiu)人(ren)員(yuan)正(zheng)在(zai)對(dui)這(zhe)種(zhong)微(wei)型(xing)飛(fei)行(xing)器(qi)做(zuo)深(shen)入(ru)研(yan)究(jiu)。

　　無wu人ren機ji相xiang互hu之zhi間jian可ke以yi交jiao換huan信xin息xi，並bing將jiang這zhe些xie信xin息xi同tong它ta們men自zi身shen傳chuan感gan器qi的de測ce量liang數shu據ju相xiang結jie合he，用yong於yu確que定ding起qi飛fei所suo需xu要yao的de推tui力li。當dang飛fei行xing任ren務wu結jie束shu
，四si架jia無wu人ren機ji便bian可ke拆chai開kai磁ci連lian接jie係xi統tong進jin行xing分fen離li
，然ran後hou落luo地di各ge自zi飛fei走zou。即ji便bian無wu人ren機ji組zu遭zao到dao攻gong擊ji
，它ta們men也ye可ke以yi迅xun速su分fen離li，然ran後hou尋xun找zhao對dui方fang再zai在zai地di麵mian重zhong組zu。

　　如ru果guo無wu人ren機ji組zu的de水shui平ping飛fei行xing受shou到dao擾rao亂luan
，每mei個ge四si軸zhou飛fei行xing器qi可ke以yi根gen據ju自zi身shen位wei置zhi，獨du立li確que定ding糾jiu正zheng這zhe種zhong混hun亂luan所suo需xu要yao的de推tui力li。雖sui然ran眼yan下xia還hai隻zhi是shi一yi個ge研yan究jiu項xiang目mu，但dan“分布式飛行列陣”(Distributed Flight Array)從cong理li論lun上shang可ke以yi按an比bi例li增zeng大da，由you許xu多duo單dan個ge無wu人ren機ji組zu成cheng陣zhen列lie飛fei行xing。由you於yu可ke以yi攜xie帶dai對dui於yu單dan個ge無wu人ren機ji來lai說shuo過guo重zhong的de有you效xiao載zai荷he，這zhe套tao係xi統tong將jiang具ju有you廣guang泛fan的de應ying用yong前qian景jing。