【導讀：運動控製 beiyuelaiyueduodexingyesuoguanzhu，zaiyinshua，baozhuang，fangzhi，suliaodengxingyedoudedaolehenhaodeyingyong。zaiqitadezhongduodexingyeli，womenyebunanfaxiansifuqudongjishudiyingyonghaizaiguangfanyanshen……】

   蔚然興起的機械設計革命

　　我們可以從很多行業來關注運動控製技術的應用，例如：在印刷機械行業裏，貝加萊為客戶開發了基於自動套色技術的無軸傳動凹版印刷機，為粗紗機提供了“四電機傳動粗紗機”技術，為注塑機行業提供了“全電動注塑機”的(de)應(ying)用(yong)，而(er)在(zai)包(bao)裝(zhuang)行(xing)業(ye)
，熱(re)膜(mo)包(bao)裝(zhuang)也(ye)采(cai)用(yong)了(le)多(duo)個(ge)伺(si)服(fu)軸(zhou)的(de)應(ying)用(yong)。在(zai)其(qi)它(ta)的(de)眾(zhong)多(duo)的(de)行(xing)業(ye)裏(li)，我(wo)們(men)也(ye)正(zheng)在(zai)發(fa)現(xian)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)技(ji)術(shu)正(zheng)在(zai)更(geng)為(wei)廣(guang)泛(fan)地(di)應(ying)用(yong)。

　　這一普遍通用的技術有很多種命名，可以稱作“無軸”
，有時也稱作“電子軸”，還被稱作“全伺服”或“數控”。其實，從嚴格意義來說
，這些都可以統稱為“獨立驅動技術”，即采用獨立的驅動單元進行傳動，取代傳統的機械齒輪箱、渦輪蝸杆機構以及凸輪盤應用。

　　獨立驅動技術提高用戶收益

　　其實
，在采用獨立驅動之前的機器，為了換單付出的工作量是很驚人的。例如：經編機若采用電子橫移ELS係xi統tong
，它ta的de鏈lian塊kuai調tiao整zheng將jiang被bei取qu消xiao，而er無wu需xu耗hao費fei大da量liang時shi間jian，而er膠jiao裝zhuang係xi統tong在zai采cai用yong了le伺si服fu係xi統tong的de調tiao整zheng後hou，很hen多duo原yuan來lai依yi賴lai於yu人ren工gong的de調tiao整zheng將jiang被bei減jian少shao，這zhe樣yang既ji提ti升sheng了le效xiao率lv，又you能neng夠gou提ti高gao質zhi量liang，“按需生產”得以真正實現。很多事實證明

，獨立驅動最大的意義就在於更為靈活的生產能力，能夠滿足快速的換單需要。

　　傳統的機械組件容易磨損、zhehuiyingxiangshengchanyuweihu
，zhewufabaozhengzhiliangdewendingyukekao，ercaiyongduliqudongjishudejiqi，keyikaolvsifuweigangxingdelianjie，yinweidianzixitongjuyouzidongbuchangnengli，keyixiaochujixiejianxizaochengdezhiliangpiancha。

　　采用伺服係統的機器設計顯然都是高於原有機械係統的，這是因為伺服具有更好的升降速能力、高動態響應能力來滿足在高速時的穩定可靠的運行。

　　獨立驅動技術基礎

　　運動控製可以被理解為一種運動關係
，依賴於某個虛擬的主軸，這個虛擬的軸可以是一個實際存在的軸

、yigebianmaqi，yekeyishiyigemoxing。zhouhezhouzhijiandesuduheweizhikeyijianliqixianghudeguanxi，erxitongjiangtongguozhouyuzhouzhijiandeshujujiaohuanlaishixianqitongbuguanxi

，zhelideguanxikeyishidianzichilunhuodianzitulunxingshide。lianggezhouzhijiandesudubiyuquxianguanxishiyigeshuxuewenti
，dangzhegemoxingbeijianlihou，jiukeyitongguotongxinjinxingwendingdeweichi。

　　也正因為如此
，實時通信技術也至關重要，Ethernet POWERLINK技(ji)術(shu)則(ze)保(bao)證(zheng)了(le)這(zhe)一(yi)點(dian)。在(zai)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)裏(li)對(dui)於(yu)通(tong)信(xin)的(de)要(yao)求(qiu)是(shi)極(ji)為(wei)苛(ke)刻(ke)的(de)，因(yin)為(wei)軸(zhou)和(he)軸(zhou)之(zhi)間(jian)的(de)關(guan)係(xi)綁(bang)定(ding)後(hou)，需(xu)要(yao)通(tong)過(guo)通(tong)信(xin)交(jiao)換(huan)數(shu)據(ju)，以(yi)確(que)保(bao)兩(liang)者(zhe)之(zhi)間(jian)依(yi)然(ran)維(wei)持(chi)這(zhe)一(yi)關(guan)係(xi)。Ethernet POWERLINK恰恰可以滿足這樣的需要。　

　　化繁為簡的實現

　　suoyoudeyundongkongzhiguanxihuozhezhenggejiqideyundongguanxi

，zuizhonghuibeifenjieweizhixianhequxianwenti
，zheshideyundongkongzhibiandejiandan。zaibeijialaideyundongkongzhishejili，suoyoujiqidechuandongguochengbeilijieweizhuangtaideqiehuan。zhezhongzhuangtaideqiehuanhenlinghuo
，keyishiwaibuchufaluoji

，yekeyishineibuderuanluoji，haikeyiyishijianhesifulaichufa。yuchuantongdemaichong
、模擬量方式的運動控製相比，這種控製理念提供了更大的可能性和靈活性的設計
，複雜的運動在這裏都可以輕鬆地實現。

　　如此一來，智能的含義在這裏就得到了體現。你無需知道如何去實現具體的補償和切換，你需要關心的是：你希望滿足的工藝過程是怎樣的，如何能夠設計更好的過程提升產品的加工質量和效率，以及如何設計工藝來節省材料。