【 導讀：工gong業ye機ji器qi人ren目mu前qian在zai國guo內nei主zhu要yao應ying用yong在zai汽qi車che製zhi造zao行xing業ye

，且qie成cheng本ben較jiao高gao。未wei來lai用yong於yu機ji床chuang上shang下xia料liao的de工gong業ye機ji器qi人ren將jiang成cheng為wei趨qu勢shi。但dan視shi覺jiao定ding位wei成cheng為wei目mu前qian困kun擾rao國guo內nei機ji器qi人ren發fa展zhan的de主zhu要yao原yuan因yin，在zai大da多duo數shu車che間jian或huo流liu水shui線xian上shang，記ji者zhe發fa現xian應ying用yong最zui多duo的de也ye是shi不bu具ju備bei“光電眼”的機器人，正因為如此，這些機器人往往隻能固定在一個位置做重複簡單的工作。】

   gongyejiqirenguanjianyingyongzaiyuyundongkongzhi，eryundongkongzhizeshibaozhengjichuangjingdudeyigezhongyaoyinsu。congzhegejiaodulaishuo，jichuangzhizaoyujiqirenzhizaojishuguanliandufeichangda。

   難怪乎近年來機床企業介入工業機器人製造的熱情愈發高漲。特別是數控係統製造企業，比如華中數控
、廣州數控等。

　　廣guang州zhou數shu控kong設she備bei有you限xian公gong司si的de有you關guan人ren員yuan曾zeng告gao訴su記ji者zhe，工gong業ye機ji器qi人ren目mu前qian在zai國guo內nei主zhu要yao應ying用yong在zai汽qi車che製zhi造zao行xing業ye，且qie成cheng本ben較jiao高gao。未wei來lai用yong於yu機ji床chuang上shang下xia料liao的de工gong業ye機ji器qi人ren將jiang成cheng為wei趨qu勢shi。廣guang州zhou數shu控kong正zheng致zhi力li於yu在zai保bao障zhang機ji器qi人ren功gong能neng齊qi全quan、性能穩定可靠的前提下，“生產讓用戶消費得起的機器人”。

　　據了解，廣州數控幾年前就已經開始涉足工業機器人的研發
，目前已經取得突破性進展：該公司將量產的幾十台機器人首先用在自己的生產車間裏。

　　不(bu)僅(jin)是(shi)數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)
，機(ji)床(chuang)整(zheng)機(ji)企(qi)業(ye)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)也(ye)是(shi)非(fei)常(chang)青(qing)睞(lai)，比(bi)如(ru)大(da)連(lian)機(ji)床(chuang)在(zai)今(jin)年(nian)召(zhao)開(kai)的(de)第(di)六(liu)屆(jie)中(zhong)國(guo)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)展(zhan)會(hui)上(shang)就(jiu)展(zhan)示(shi)了(le)其(qi)為(wei)中(zhong)核(he)集(ji)團(tuan)提(ti)供(gong)的(de)由(you)一(yi)台(tai)加(jia)工(gong)中(zhong)心(xin)、雙主軸數控車床和一個機器人組成的柔性加工島。

　　對(dui)此(ci)
，中(zhong)國(guo)機(ji)床(chuang)工(gong)具(ju)工(gong)業(ye)協(xie)會(hui)常(chang)務(wu)副(fu)理(li)事(shi)長(chang)吳(wu)柏(bai)林(lin)還(hai)評(ping)價(jia)說(shuo)
，大(da)連(lian)機(ji)床(chuang)生(sheng)產(chan)的(de)這(zhe)個(ge)柔(rou)性(xing)加(jia)工(gong)島(dao)引(yin)導(dao)了(le)生(sheng)產(chan)組(zu)織(zhi)方(fang)式(shi)的(de)變(bian)革(ge)，充(chong)分(fen)詮(quan)釋(shi)了(le)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)深(shen)刻(ke)含(han)意(yi)和(he)未(wei)來(lai)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)主(zhu)要(yao)生(sheng)產(chan)模(mo)式(shi)。

　　無wu獨du有you偶ou，國guo內nei機ji床chuang銷xiao售shou額e第di一yi的de沈shen陽yang機ji床chuang集ji團tuan董dong事shi長chang關guan錫xi友you在zai接jie受shou采cai訪fang中zhong也ye表biao示shi，沈shen陽yang集ji團tuan準zhun備bei切qie入ru工gong業ye機ji器qi人ren製zhi造zao領ling域yu。他ta告gao訴su記ji者zhe，因yin為wei公gong司si有you研yan製zhi飛fei陽yang數shu控kong係xi統tong的de經jing驗yan
，這zhe對dui開kai發fa工gong業ye機ji器qi人ren產chan品pin大da有you裨bi益yi。

　　技術關聯度大
、未(wei)來(lai)可(ke)預(yu)期(qi)的(de)快(kuai)速(su)增(zeng)長(chang)是(shi)促(cu)使(shi)機(ji)床(chuang)工(gong)具(ju)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)紛(fen)紛(fen)介(jie)入(ru)機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)領(ling)域(yu)的(de)兩(liang)大(da)因(yin)素(su)。業(ye)內(nei)人(ren)士(shi)分(fen)析(xi)認(ren)為(wei)，世(shi)界(jie)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)的(de)需(xu)求(qiu)即(ji)將(jiang)進(jin)入(ru)噴(pen)發(fa)期(qi)，中(zhong)國(guo)潛(qian)在(zai)的(de)巨(ju)大(da)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)已(yi)初(chu)露(lu)端(duan)倪(ni)。由(you)於(yu)統(tong)一(yi)的(de)國(guo)內(nei)和(he)國(guo)際(ji)標(biao)準(zhun)還(hai)未(wei)形(xing)成(cheng)
，其(qi)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)還(hai)存(cun)在(zai)巨(ju)大(da)的(de)發(fa)展(zhan)空(kong)間(jian)
，並(bing)且(qie)與(yu)原(yuan)有(you)產(chan)業(ye)和(he)製(zhi)造(zao)係(xi)統(tong)具(ju)有(you)自(zi)然(ran)的(de)聯(lian)係(xi)

，產(chan)品(pin)的(de)利(li)潤(run)空(kong)間(jian)極(ji)大(da)。

　　suizhewoguozhizaoyedefazhan，tebieshizuoweigongyejiqirenzhuyaoyingyonglingyudeqichejiqichelingbujianzhizaoyedefazhan，gongyejiqirendezhuangpeiliangjianghuikuaisuzengchangshangsheng。jiazhi，gongyejiqirenyingyonglingyuzhengzhujianxiangdianzixinxichanyeyijijianzhu、采礦等領域延伸，預計未來工業機器人年均增速有望達到25%左右。此外

，由於自動化立體倉庫以每年40~60座的水平快速增長，用於物流
、搬運的移動機器人每年增幅也將不低於20%。

　　不過
，據記者了解
，視覺定位成為目前困擾國內機器人發展的主要原因，在大多數車間或流水線上
，記者發現應用最多的也是不具備“光電眼”的機器人，正因為如此
，這些機器人往往隻能固定在一個位置做重複簡單的工作。

　　由you於yu長chang期qi以yi來lai，無wu法fa找zhao到dao合he適shi的de方fang法fa來lai處chu理li這zhe些xie複fu雜za事shi項xiang，機ji器qi人ren的de應ying用yong領ling域yu總zong是shi無wu法fa擴kuo大da。但dan最zui近jin這zhe種zhong狀zhuang況kuang終zhong於yu有you所suo改gai觀guan了le。其qi中zhong作zuo用yong最zui大da的de技ji術shu就jiu是shi雙shuang維wei視shi覺jiao係xi統tong。

　　可(ke)以(yi)參(can)考(kao)的(de)是(shi)日(ri)本(ben)發(fa)那(na)科(ke)數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)公(gong)司(si)研(yan)發(fa)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)
，他(ta)們(men)利(li)用(yong)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)協(xie)助(zhu)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)摘(zhai)取(qu)放(fang)置(zhi)於(yu)由(you)標(biao)準(zhun)滑(hua)托(tuo)板(ban)隔(ge)成(cheng)數(shu)層(ceng)的(de)箱(xiang)櫃(gui)中(zhong)的(de)部(bu)件(jian)。這(zhe)是(shi)將(jiang)部(bu)件(jian)從(cong)一(yi)個(ge)車(che)間(jian)傳(chuan)到(dao)另(ling)一(yi)個(ge)車(che)間(jian)甚(shen)至(zhi)在(zai)同(tong)一(yi)個(ge)車(che)間(jian)內(nei)進(jin)行(xing)傳(chuan)送(song)的(de)通(tong)用(yong)方(fang)法(fa)。如(ru)果(guo)沒(mei)有(you)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)
，製(zhi)造(zao)商(shang)就(jiu)必(bi)須(xu)使(shi)用(yong)相(xiang)對(dui)較(jiao)貴(gui)的(de)成(cheng)形(xing)塑(su)料(liao)墊(dian)料(liao)或(huo)者(zhe)通(tong)過(guo)其(qi)它(ta)方(fang)法(fa)來(lai)準(zhun)確(que)摘(zhai)取(qu)箱(xiang)內(nei)的(de)部(bu)件(jian)。而(er)這(zhe)種(zhong)成(cheng)形(xing)塑(su)料(liao)墊(dian)料(liao)相(xiang)對(dui)更(geng)昂(ang)貴(gui)一(yi)些(xie)，其(qi)中(zhong)光(guang)是(shi)模(mo)具(ju)的(de)設(she)計(ji)和(he)製(zhi)造(zao)就(jiu)需(xu)要(yao)6萬到10萬美元。

　　視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)給(gei)機(ji)器(qi)人(ren)使(shi)用(yong)帶(dai)來(lai)的(de)另(ling)外(wai)一(yi)個(ge)益(yi)處(chu)，則(ze)是(shi)降(jiang)低(di)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)傳(chuan)送(song)器(qi)的(de)成(cheng)本(ben)。在(zai)使(shi)用(yong)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)之(zhi)前(qian)，很(hen)多(duo)部(bu)件(jian)都(dou)必(bi)須(xu)在(zai)由(you)托(tuo)板(ban)傳(chuan)送(song)器(qi)傳(chuan)送(song)的(de)固(gu)定(ding)托(tuo)板(ban)上(shang)定(ding)位(wei)。即(ji)便(bian)是(shi)簡(jian)單(dan)的(de)托(tuo)板(ban)傳(chuan)送(song)器(qi)成(cheng)本(ben)花(hua)費(fei)也(ye)不(bu)低(di)，而(er)且(qie)成(cheng)本(ben)還(hai)會(hui)隨(sui)著(zhe)傳(chuan)送(song)器(qi)傳(chuan)送(song)距(ju)離(li)的(de)增(zeng)長(chang)而(er)提(ti)高(gao)。

　　由you於yu現xian在zai用yong戶hu對dui機ji床chuang製zhi造zao商shang的de要yao求qiu已yi不bu僅jin僅jin是shi提ti供gong機ji床chuang那na麼me簡jian單dan，機ji床chuang企qi業ye往wang往wang要yao為wei用yong戶hu提ti供gong一yi整zheng套tao的de解jie決jue方fang案an，或huo者zhe是shi整zheng個ge生sheng產chan線xian的de布bu置zhi。所suo以yi記ji者zhe認ren為wei
，機ji床chuang製zhi造zao企qi業ye介jie入ru工gong業ye機ji器qi人ren生sheng產chan可ke以yi說shuo是shi水shui到dao渠qu成cheng。在zai市shi場chang開kai拓tuo方fang麵mian隻zhi是shi在zai已yi經jing成cheng熟shu的de市shi場chang裏li再zai添tian加jia一yi個ge新xin的de產chan品pin品pin種zhong而er已yi。

　　實際上，機器人對於機床製造業自身也有很大的用處，比如機床行業的傳統工藝——刮gua衍yan，就jiu是shi長chang期qi依yi賴lai熟shu練lian的de技ji術shu工gong進jin行xing操cao作zuo，而er此ci項xiang工gong作zuo不bu僅jin費fei時shi還hai頗po費fei體ti力li。如ru果guo機ji器qi人ren的de視shi覺jiao難nan題ti得de以yi解jie決jue並bing普pu遍bian應ying用yong的de話hua，用yong來lai擔dan任ren此ci任ren務wu恐kong怕pa是shi再zai合he適shi不bu過guo了le。如ru此ci看kan來lai機ji器qi人ren技ji術shu的de發fa展zhan不bu僅jin是shi機ji床chuang用yong戶hu的de實shi際ji需xu求qiu，對dui機ji床chuang製zhi造zao也ye有you反fan哺bu的de功gong能neng。

中國工業機器人產業化發展戰略

工業機器人推動傳統產業優化升級